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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 〖實例11〗差動螺紋的原理 [打印本頁]
作者: 鬼魅道長    時間: 2014-12-12 12:19
標(biāo)題: 〖實例11〗差動螺紋的原理
本帖最后由 鬼魅道長 于 2018-11-29 00:05 編輯

說在前面的話：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D3

〖實例11〗差動螺紋的原理
磨加工精進(jìn)給的量幾個微米，對于幾十年前的機(jī)器來說，由于沒有良好的電氣控制手段,，完全是機(jī)械控制的,，要實現(xiàn)微米級的機(jī)械進(jìn)給，應(yīng)是怎樣的結(jié)構(gòu),？

1.    問題描述
在公司的老磨床上拆下來一套進(jìn)給機(jī)構(gòu),，看起來很粗糙，是兩個連接的相互咬合的螺紋運(yùn)動,，來實現(xiàn),，共三個件，一個是內(nèi)螺紋,，一個是內(nèi)外螺紋的套筒,，另一個是外螺紋。具體原理是什么,？

2.    討論
甲說,，這是很典型的機(jī)構(gòu)，可用在機(jī)床的微量進(jìn)給或者其他需要微調(diào)的地方,；差動螺旋的原理如圖11-2,，一個固定螺母，導(dǎo)程為a,，一個活動螺母,，導(dǎo)程為b，它們的旋向相同時,，螺桿每轉(zhuǎn)一圈,，活動螺母實際移動的距離就是a-b；螺桿的導(dǎo)程需要分段加工,。
(, 下載次數(shù): 364)
乙補(bǔ)充說,，這種結(jié)構(gòu)至少有兩個優(yōu)點(diǎn)：1、得到很小的螺距——螺距太小,，加工很困難的,，這個結(jié)構(gòu)就可以回避加工困難的問題；2,、螺距太小,，螺紋的強(qiáng)度就會變小——使用差動結(jié)構(gòu)，可以用較大的牙型得到小螺距,；但是老式磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)并非上圖結(jié)構(gòu),，而是如圖11-2所示,，為三部分，最大的內(nèi)螺紋不動,，最小的外螺紋零件被鍵限制不轉(zhuǎn)動,，只是軸向運(yùn)動，中間的旋轉(zhuǎn)套為內(nèi)外螺紋,，旋向和導(dǎo)程不一樣,。基本原理與上圖相同,。

(, 下載次數(shù): 349)
3.    結(jié)論
在新式磨床中這種差動螺紋結(jié)構(gòu)已經(jīng)用得很少了,，基本被“伺服電機(jī)（或步進(jìn)電機(jī)）+滾珠絲杠”代替以實現(xiàn)精進(jìn)給，但在其他領(lǐng)域中作為一種構(gòu)思較為巧妙的微調(diào)手段仍然廣泛地被使用,，精密孔加工中鏜刀的微調(diào)整機(jī)構(gòu)便是典型的應(yīng)用例子,。在設(shè)計時應(yīng)注意使用彈簧消除各螺紋配合面之間的間隙，并根據(jù)工況選擇機(jī)械性能適當(dāng)?shù)牟牧稀?/div>
小貼士：
絲杠絲母的差速機(jī)構(gòu)：
(, 下載次數(shù): 320)
當(dāng)離合器3結(jié)合,，輸入軸傳輸驅(qū)動絲杠4,，絲杠4則通過Z3—Z4—Z2—Z1傳動鏈將動力傳給帶齒絲母Z1，則絲母與絲杠做同向轉(zhuǎn)動,，通過調(diào)整各齒數(shù)的比例關(guān)系,，則可控制絲母在絲杠上的相對位移速度，此時為精進(jìn)給,；當(dāng)離合器3分離,，動力由電機(jī)1提供，則絲母與絲杠仍做同向轉(zhuǎn)動,，仍可根據(jù)各齒數(shù)比例關(guān)系,，對絲母在絲杠上的相對位移速度進(jìn)行控制，此時為快速進(jìn)給,。

https://zhuanlan.zhihu.com/c_1051171562501287936


作者: 塔格奧    時間: 2014-12-12 13:17
這個結(jié)構(gòu)很巧妙,，
有機(jī)會用一個試試
作者: iamprince998    時間: 2014-12-12 13:20
動畫如下
作者: shaokuang    時間: 2014-12-12 13:27
浮動鏜刀好像就是這個原理
作者: crz222    時間: 2014-12-12 15:06
那個動畫夠形象的
作者: 曾經(jīng)我愛你    時間: 2014-12-12 16:52
贊，新手學(xué)習(xí)了
作者: baikenor    時間: 2014-12-12 20:03
看到精密機(jī)械設(shè)計的書里面好像有類似結(jié)構(gòu)   還有通過螺旋帶動斜面（斜面相當(dāng)于凸輪）頂升從動件做微調(diào)的結(jié)構(gòu)
作者: 長槍破空    時間: 2014-12-12 21:39
這就是差動螺紋啊,，學(xué)習(xí)了
作者: c529700414    時間: 2014-12-12 23:01
當(dāng)離合器3結(jié)合,，輸入軸傳輸驅(qū)動絲杠4,，絲杠4則通過Z3—Z4—Z2—Z1傳動鏈將動力傳給帶齒絲母Z1,，則絲母與絲杠做同向轉(zhuǎn)動，通過調(diào)整各齒數(shù)的比例關(guān)系,，則可控制絲母在絲杠上的相對位移速度,，此時為精進(jìn)給；當(dāng)離合器3分離,，動力由電機(jī)1提供,，則絲母與絲杠仍做同向轉(zhuǎn)動,，仍可根據(jù)各齒數(shù)比例關(guān)系，對絲母在絲杠上的相對位移速度進(jìn)行控制,，此時為快速進(jìn)給,。

第一種情形下，離合器結(jié)合,，絲杠4既驅(qū)動絲母同時又通過齒輪Z2驅(qū)動帶動軸承座和工作臺整個移動,，這樣的話不是相當(dāng)于對電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
第二種情形離合器脫離時,，對主電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,。
絲母5的2側(cè)有軸承支撐

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-12-21 04:10):
抱歉我理解錯了，5是和進(jìn)給臺連著的,，絲母5兩側(cè)沒有軸承座,，Z1，Z2是絲母齒輪,，運(yùn)動的時候始終互相咬合的,。一直都是絲母5,Z1,Z2在動
作者: 木子12    時間: 2014-12-12 23:57
這個東西構(gòu)思很巧妙，將小距離的移動放大成可操縱的大距離的移動
作者: 木子12    時間: 2014-12-13 00:00
iamprince998 發(fā)表于 2014-12-12 13:20
動畫如下

我很好奇你這東西是怎么做的,？
作者: 張曉剛zxg    時間: 2014-12-13 15:07
菜鳥路過,，學(xué)習(xí)了
作者: yanqi0001    時間: 2014-12-14 19:28
很實用，學(xué)習(xí)了,。謝謝樓主
作者: ygyi2009    時間: 2014-12-14 19:32
見識了 有機(jī)會用的試下
作者: 偶爾來來d    時間: 2014-12-14 21:42
學(xué)習(xí)了,，還是第一次見到這種差動螺母
作者: 林辛格    時間: 2014-12-14 22:34
高人啊，
作者: 啤酒    時間: 2014-12-15 22:19
學(xué)習(xí)了,，,，，,，
作者: chanelly    時間: 2014-12-16 11:11
學(xué)習(xí)了!謝謝
作者: 風(fēng)雨1998    時間: 2014-12-16 13:26
iamprince998 發(fā)表于 2014-12-12 13:20
動畫如下

謝謝,，只看文字還有點(diǎn)想不通
作者: ma491194556    時間: 2014-12-16 21:45
最后一句話
如圖11-2所示，為三部分,，最大的內(nèi)螺紋不動,，最小的外螺紋零件被鍵限制不轉(zhuǎn)動，只是軸向運(yùn)動,，中間的旋轉(zhuǎn)套為內(nèi)外螺紋,，旋向和導(dǎo)程不一樣�,；驹砼c上圖相同,。
里面應(yīng)該是導(dǎo)程不一樣，旋向應(yīng)該是一樣的,，同為左旋或同為右旋,，是否,？
作者: 苦菩提    時間: 2014-12-18 08:18
怎樣用彈簧來消除螺紋之間的間隙呢？能給個簡圖嗎
作者: yzd_369    時間: 2014-12-18 08:49
相當(dāng)精妙啊,，動畫好,，一看便讓人明白了
作者: jesuisdj    時間: 2014-12-18 08:58
學(xué)習(xí)了
作者: mengm    時間: 2014-12-18 09:00
上學(xué)時候?qū)W過，
作者: 碩之學(xué)者2    時間: 2014-12-18 16:19
初學(xué)者的我,，還是不能全理解
作者: 劉永青87    時間: 2014-12-18 20:30
學(xué)習(xí)了,，不知道差動螺紋傳動
作者: 哆嗦使人落后    時間: 2015-1-15 08:16
贊一個
作者: chengzhi1986    時間: 2015-1-15 08:36
學(xué)習(xí)了一下，謝謝分享
作者: electrode11    時間: 2015-1-15 11:54
有沒有機(jī)械設(shè)計應(yīng)用這個的實例呢,？
作者: 光纜機(jī)械zsy    時間: 2015-1-15 16:32
學(xué)習(xí)了
作者: 5ego    時間: 2015-2-7 21:13
聽過差動螺紋,，今天算是學(xué)習(xí)啦。謝謝
作者: yf_fly    時間: 2015-2-7 21:44
學(xué)習(xí)了
作者: liuwen830122    時間: 2015-2-10 18:15

這就是差動螺紋啊,，學(xué)習(xí)了
作者: scuxyz    時間: 2015-2-13 22:03
學(xué)習(xí)了
作者: 豹子ZKM    時間: 2015-2-14 08:41
第一次聽說希望以后能用到實例中去
作者: 藍(lán)胖也有人用    時間: 2015-2-14 14:09
學(xué)習(xí)了
作者: wll19821016    時間: 2015-2-14 14:23
本帖最后由 wll19821016 于 2015-2-14 15:52 編輯
偶爾來來d 發(fā)表于 2014-12-14 21:42
學(xué)習(xí)了,，還是第一次見到這種差動螺母


機(jī)械原理還是機(jī)械設(shè)計課本上有阿，為什么那么多人感到驚訝,，還是說許多人沒學(xué)過,，第二付和d第三付圖課本上沒有，那個是樓主獨(dú)到的見解和無私的奉獻(xiàn)
作者: js20060000    時間: 2015-2-14 15:26
謝謝,，學(xué)習(xí)了
作者: wll19821016    時間: 2015-2-14 15:49
偶爾來來d 發(fā)表于 2014-12-14 21:42
學(xué)習(xí)了,，還是第一次見到這種差動螺母

機(jī)械原理還是機(jī)械設(shè)計課上有阿，為什么那么多人感到驚訝
作者: 萬古悲風(fēng)    時間: 2015-3-12 16:02
很厲害,！很強(qiáng)大,！
作者: 有我邢    時間: 2015-3-12 16:45
恩，理解了
作者: 摩登原始人    時間: 2015-3-14 13:25
可否麻煩那位高人講解一下這個系統(tǒng)和絲桿之間的優(yōu)缺點(diǎn)呢,？

比如說重復(fù)定位精度,，可傳遞推力大小，雙方更加適用的范圍

比如說,，我如果需要設(shè)計一個結(jié)構(gòu)
需要得到10KN級別的推力,，運(yùn)動速度需求為0.1mm/s級別
重復(fù)定位精度為0.001mm
那么那種更加適合我呢？

謝謝大俠指教,！
作者: yancnc    時間: 2015-3-14 15:35
齒輪2中間的一條橫線的意思是平移的意思嗎,？ 齒輪2和齒輪4應(yīng)該是同一根軸吧。
作者: 破刀屠神    時間: 2015-7-5 15:16
iamprince998 發(fā)表于 2014-12-12 13:20
動畫如下

very good


作者: 小李子西麗    時間: 2016-6-14 18:30
學(xué)習(xí)了,。
作者: 流氓兔1717    時間: 2016-6-14 22:37
謝謝分享
作者: 江洋大浪    時間: 2016-12-9 10:00
我見過UK生產(chǎn)的一臺磨床,。z軸進(jìn)給應(yīng)該是這種結(jié)構(gòu)。20多年了,。被電工撤了再也沒裝回去,。從香港那邊過來的
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-12-9 10:20
學(xué)習(xí)了,，謝謝
作者: 陳明紹    時間: 2018-9-4 09:45
學(xué)習(xí)了



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