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機械社區(qū)

標題: 伺服驅(qū)動器頻繁報過載故障,，減速機問題 [打印本頁]
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 11:02
標題: 伺服驅(qū)動器頻繁報過載故障,，減速機問題
我們使用伺服電機搭配蝸輪蝸桿減速機驅(qū)動滾珠絲杠,，最近伺服驅(qū)動器頻繁報過載故障,，即便是空載運行也出現(xiàn)類似的問題，不止一家客戶出現(xiàn)該問題,。請教下各位老師是什么原因?qū)е�,，故障如何排查�?br /> ( [' m  I2 D/ K伺服電機：400w，3000R/min  1.3N.M/ v% j. U" U5 I0 a- P6 H( Y+ ^7 C: _
減速機：400w,，速比29,，輸出扭矩59N.M
! L3 E7 _; R! Y2 c. E
6 R1 b( Q6 s. G) f( h負載不大，經(jīng)過計算總扭矩約為0.15N.M,，最大速度0.005m/s,。有人認為是負載扭矩與減速機不匹配的問題導致，因為減速機的輸出遠遠超過了負載的扭矩,。
2 ^! }5 k3 I1 s8 |" W請假老師們問題的原因究竟是什么,？還需要什么數(shù)據(jù)的話，請留言補充,，問題迫在眉睫,，請幫忙！8 Q7 I0 D1 ]& e& h  A/ |; z) V
+ D% k; M5 @; t9 @

/ z" r& p3 ^% y7 b' }2 l
作者: edzyxwb    時間: 2014-12-18 11:19
你好,，我想是不是減速機太緊了 ,，出現(xiàn)卡死的現(xiàn)像的
作者: edzyxwb    時間: 2014-12-18 11:20
還有就是你裝機器的時候電機軸太長出現(xiàn)卡死，
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 11:29
edzyxwb 發(fā)表于 2014-12-18 11:20
3 o% W" u# e/ {還有就是你裝機器的時候電機軸太長出現(xiàn)卡死,，
! C: W& _+ b! k5 D1 [- r2 H  e
謝謝答復,。% e: X; t. [0 }" X+ {" a
那就是從設計角度講,，這個扭矩是沒有問題的嗎？
9 O, ]  ~* n! q( l9 K雖然我是這么認為,，可是拿不出證據(jù)來,。1 L1 o1 x0 q  r6 W: L0 N5 w- [  {
畢竟用59N.M的扭矩來拖動不到0.2N.M的負載，常理上認為是選擇的過大了,。
8 _% F: s) j0 q6 |# K) ]/ l# M
作者: 阿大    時間: 2014-12-18 11:43
絲桿導程是1嗎,？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數(shù)據(jù),，沒有減速機也是一樣能用的,，再看看渦輪蝸桿減速機的許用轉(zhuǎn)速有沒有超。
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 11:51
阿大 發(fā)表于 2014-12-18 11:43
. v5 ^# e: c, T4 A  e2 o. }" Y5 u7 A絲桿導程是1嗎,？首先排除電氣有沒有問題,，按照你提供的數(shù)據(jù)，沒有減速機也是一樣能用的,，再看看渦輪蝸桿減速 ...
6 }& |  K, q+ p+ C
絲杠導程是5,，工作臺的快進快退速度以500mm/min計，I=500/(3000/29)=4.83mm,實際選取5,。
  s7 d: b% p9 \% S0 }: I: l$ e
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 11:53
阿大 發(fā)表于 2014-12-18 11:43
0 S; U- I" S0 H8 E2 R2 w絲桿導程是1嗎？首先排除電氣有沒有問題,，按照你提供的數(shù)據(jù),，沒有減速機也是一樣能用的，再看看渦輪蝸桿減速 ...

/ |4 a" R; k$ W1 H, ^5 v轉(zhuǎn)速應該是沒有問題,，之前一直在排查電氣方面的問題,，最終認定程序及電氣方面無差錯。
" u' i: \0 S5 M) L/ `: u% o
作者: duduxiaozi32    時間: 2014-12-18 11:54
你要考慮一下減速機自身的轉(zhuǎn)動慣量,，M=Jxa,，a為角加速度。4 D* C9 y4 l% b: B+ y- x/ W
所以即使空載,，啟動時也是存在啟動力矩的,，所以即使空載也可能使電機超載。
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 12:44
duduxiaozi32 發(fā)表于 2014-12-18 11:54
% x7 M. }+ v7 \/ S7 \: Q你要考慮一下減速機自身的轉(zhuǎn)動慣量,，M=Jxa,，a為角加速度。1 h- O( D7 F5 `
所以即使空載,，啟動時也是存在啟動力矩的,，所以 ...

6 x9 P7 Y0 k$ S/ \# A$ g. ]經(jīng)過計算角加速度a=62.8rad/s2  慣性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的計算對嗎？
作者: 阿大    時間: 2014-12-18 13:03
渦輪蝸桿減速機的輸入轉(zhuǎn)速一般沒有達到3000r/min的,，機構拆開看看減速機是不是加速磨損了,！
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 13:39
duduxiaozi32 發(fā)表于 2014-12-18 11:54
# v7 K: O$ L  p. k0 G6 Z, O你要考慮一下減速機自身的轉(zhuǎn)動慣量,，M=Jxa，a為角加速度,。/ `5 `- A, V7 j2 J0 x
所以即使空載,，啟動時也是存在啟動力矩的，所以 ...
5 t# z8 O9 A& S: Z
好的,，謝謝,。
; v# C/ O) S! t, ~
作者: duyeslin    時間: 2014-12-18 13:48
本帖最后由 duyeslin 于 2014-12-18 13:50 編輯
& G# f2 _5 J$ w' e
我是工程師呀 發(fā)表于 2014-12-18 12:44 0 G8 q8 @6 x$ N  p
經(jīng)過計算角加速度a=62.8rad/s2  慣性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的計算對 ...

1 P* V7 f  D9 l  ?/ p9 A6 H- K0 R- o( L7 [/ \) c# J( O( }
1：檢查你的啟動力矩計算有沒有問題：你有計算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量嗎？J=mr^2/2, 負載的慣量呢,？J1=m(p/6.28)^2,總的啟動力矩=（J+J1+J2)*62.8rad/s^2+T1.   J2是減速機轉(zhuǎn)動慣量,，T1是摩擦力矩。有沒有計算摩擦力矩呢,？5 ]: j& X& {. a2 @
2：計算你的有效轉(zhuǎn)矩,，也就是校驗下你的額定扭矩是否匹配？注意,，有效轉(zhuǎn)矩計算要根據(jù)你的運行時間段區(qū)分開,。
  {2 K" M9 l3 r5 o% }3：檢查你的伺服電機驅(qū)動器設置的慣量值有沒有問題，伺服電機的剛性設置,。
作者: 李天水    時間: 2014-12-18 15:46
本帖最后由 李天水 于 2014-12-18 16:02 編輯   D' p  U. {+ k- K  a

, }* G) Z( Y5 `% ^! h" ^* L6 ]" Y3 _是否還要關注：! ~3 F( i7 e! L9 q$ Q* ?8 F
    額定： 3000/29X5=517mm/min5 i/ i5 I4 J1 E
    最大： 0.005X60=0.3mm/min& ]5 e8 c3 E- ?- V
      ! C3 v  D( o1 U$ ^; {4 w$ l( W: w
       0.3/517=0.00058=0.058%
* v& |' Z* j3 T. f9 X! B" L$ I6 r( N: R
錯了  最大應當是* T, e0 C7 r6 E9 b
            0.005X60=0.3m/min=300mm/min. H9 d3 ^8 d) E7 G$ q- J9 r, u% x
              
5 }( [' H! ]% U! q# [$ X           300/517=0.58=58%/ q8 H8 J+ E: O# m. C! e8 {
  
2 b* t* {4 t: h2 H8 M, Q" ~1 A- B% ]這個沒有問題啦2 n/ m, F% x8 K. K
作者: 前景錢    時間: 2014-12-18 16:04
渦輪蝸桿減速機的輸入轉(zhuǎn)速一般沒有達到3000r/min的.這句話很有道理的,。
作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2014-12-18 16:04
設備賣出去多久了，,，問題就這段時間出現(xiàn),？
作者: Lucky瑞    時間: 2014-12-18 16:58
渦輪蝸桿減速機傳動效率是比較低的！正反間隙較大,。建議用行星減速機替換
作者: 太多遺憾    時間: 2014-12-18 23:28
可能是卡死
作者: edzyxwb    時間: 2014-12-19 09:35
還有就是要看下你的減速機選用多大的,，要是減速機選大了 電機也帶不動的，有的時候也會報緊的
作者: 矛頭小子    時間: 2014-12-19 12:32
檢查減速機的啟動力矩是多大
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2014-12-19 13:52
先看看報警代碼是什么,，再想想為什么出現(xiàn)這種現(xiàn)象,。報警有很多種。編碼器線斷了,，超過轉(zhuǎn)速,，轉(zhuǎn)矩等等。,。,。。跟你配的減速機一點關系都算不上（除非是壞的減速機）
作者: 1121851560    時間: 2014-12-19 22:44
這個牽扯面太廣 1：先確定 伺服控制  我調(diào)伺服也經(jīng)常出現(xiàn)過載報警的 參數(shù)調(diào)好就可以了,。' c3 A5 ]% m; {9 H
                      2：機械傳動沒問題   可以脫開聯(lián)軸器 空負荷運行實驗9 ~% N, r/ [4 c; }8 \
                      3：電流檢測發(fā) 檢測伺服電機運行電流/ {) Y5 s9 f7 c
        
作者: lzh901007    時間: 2014-12-20 21:54
一點也聽不懂5 u$ k" C( U. u
作者: lngk    時間: 2014-12-22 08:41
伺服驅(qū)動器的故障一定是減速機的問題嗎,？
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-22 14:06
lngk 發(fā)表于 2014-12-22 08:41 ; \8 e: D0 _- A% B" r2 E9 h
伺服驅(qū)動器的故障一定是減速機的問題嗎？

% a7 |% [: ^5 A+ N9 U" x不一定是減速機的問題。
' F2 Y7 P1 `5 H- i, t# m0 O, l但是其它的問題都排查過了,，考慮是伺服電機和減速機匹配的問題,。
# a$ s  ^( T$ a3 q) l3 B2 c
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-22 14:08
前景錢 發(fā)表于 2014-12-18 16:04
) G. x8 M: E  O# B8 k( y+ ?渦輪蝸桿減速機的輸入轉(zhuǎn)速一般沒有達到3000r/min的.這句話很有道理的。

3 C" z3 A  T: A. c/ j. O/ n! |* r是的,，我們的伺服電機最大不超過1800rpm( t4 {9 L- @/ \( j) ^* a( |! M
作者: 祥云飛魚    時間: 2014-12-22 22:40
也有可能 伺服太爛
作者: 前景錢    時間: 2014-12-23 08:31
我是工程師呀 發(fā)表于 2014-12-22 14:08
7 @9 r/ k1 }( E是的,，我們的伺服電機最大不超過1800rpm

) l+ }( l% f* Y# Y9 R( o你有沒有結構的示意圖，發(fā)出來看看,。
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-23 09:45
前景錢 發(fā)表于 2014-12-23 08:31
0 k0 b/ C- A1 m+ S你有沒有結構的示意圖,，發(fā)出來看看。
1 Y9 R% C- a1 r! i$ P* }
[attach]340168[/attach]- P/ Q: V8 b3 }
如圖所示,，絲杠連接到減速機上,，減速機這側帶伺服電機。就是這樣的連接方式,。我們的負載非常小,，目前的解決方案是認為蝸輪蝸桿的減速機效率較低，更換為行星齒輪減速機,。
3 K( f3 c9 l6 B5 L但是這樣的話聯(lián)系了幾家供應商,，因為空間有限，行星減速機安裝不上,，因此考慮增加二級減速,。在伺服電機和蝸輪蝸桿減速機中間在加一個速比為2的行星減速機，增大扭矩,。1 Y4 d- z! `/ K
各位大神,，不知道這樣是否可行？, d# f% r9 p+ y  @  g3 J) M

2 v7 ]2 E/ V$ ~5 s7 t# r, X/ n# e. e4 }9 M
作者: 勾勾手指頭    時間: 2014-12-23 12:07
有沒有可能你減速機跟不上這種速度,，要3000r/min的減速機性能一定要好
作者: 李天水    時間: 2014-12-23 16:53
本帖最后由 李天水 于 2014-12-23 16:59 編輯
& M/ ~. M2 _6 {+ t% v) z2 `9 {. R* X0 t* J- }2 E  n
同型號的減速機有其他速比的沒有哇！換個速比試一試,。比如中心距一樣的1/25,、1/27的。如果行就換個芯就行,！( q6 B$ L4 r! K; n+ v
& j4 l& O, i2 v1 G: y
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-31 15:22
李天水 發(fā)表于 2014-12-23 16:53
# ^7 I) O4 G! o8 e7 P同型號的減速機有其他速比的沒有哇,！換個速比試一試。比如中心距一樣的1/25,、1/27的,。如果行就換個芯就行！ ...
1 X) N7 h& g. \7 e6 u* F& t
謝謝~$ B$ T- Q4 L0 h: Q0 E




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