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機械社區(qū)

標題: 激光位移傳感器可以連續(xù)掃描嗎？ [打印本頁]

作者: TT杜蕾斯TT 時間: 2014-12-29 21:47
標題: 激光位移傳感器可以連續(xù)掃描嗎？
有問題想問四處碰壁之后只能的回到論壇找壇子里的大師們幫忙,，現(xiàn)在想想還是這里像工程師的社區(qū),！
小弟最近接觸激光位移傳感器，現(xiàn)在的激光位移傳感器分為1D 2D,，1D是一個點每次只能掃描一個點,，2D是一條線每次可以掃描一條線。
小弟現(xiàn)在想弄個簡易的機械手去沿著一個軌跡做運動,，這個軌跡不是固定的,。小弟初步想法是用激光位移傳感器先掃描軌跡，然后生成云點利用云點生成CAD曲線圖,，然后把CAD曲線圖導入數(shù)控系統(tǒng),，由數(shù)控系統(tǒng)操作機械手沿著生成CAD曲線行走。

1.請問用1D的激光位移傳感器掃描曲線,，它能不能一次性把這條曲線掃描完后導處這條曲線上的云點,？
2.如果能一次掃描一條曲線，它如何把掃描的數(shù)據弄到電腦上,？詢問賣家賣家答：1D為模擬輸出不需要另外用軟件,。請問不用軟件怎么把掃描的數(shù)據導出并讀出來？
3.如果小弟上面敘述的思路可行請問需要什么硬件,？如果不可行請問問題在哪,？
小弟對電子電路知道不多所以，求教各位師傅指點,！

作者: 桂花暗香 時間: 2014-12-30 08:55
還是常言說得好,解鈴還須系鈴人,這個要問廠家.

作者: liuchang-zhiyun 時間: 2014-12-30 10:23
機器人廠家做的3D視覺原理和你的需求類似,，可以找他們了解一下。

作者: xinshiji666 時間: 2014-12-30 10:36
可以找KEYENCE的問問�,�,！他們比較專業(yè)也很熱心。激光位移傳感器有測距范圍和精度的,，范圍大的精度低,，看你的需要,，有數(shù)字輸出的，也有模擬量輸出的,，其實就是將距離值轉換為電壓值或電流值（比如距離從50~60mm,，電壓變化從5V到6V）

作者: dotaman 時間: 2014-12-30 11:14
本帖最后由 dotaman 于 2014-12-30 11:15 編輯

如下圖所示，激光傳感器只能測實物的距離值y,，而且滑塊帶動激光傳感器移動的x值你也需要測得,，需要做款簡單的軟件，將（x,y）的點數(shù)據收集即可,。不知道是不是最簡單的方法,，我們的用法是這樣的情況，可以參考下,。
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