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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 均分抓手設(shè)計,！ [打印本頁]

作者: du_best 時間: 2015-1-13 09:17
標(biāo)題: 均分抓手設(shè)計！
本帖最后由 du_best 于 2015-1-13 09:31 編輯

如題,，設(shè)計一個抓手,，15直徑的圓柱并排豎著擠在一起，軸心豎直,，如何能夠使他們均分為間距分為27,！
如下圖：
最好從中間向兩側(cè)分！
盡量利用中間的圓柱體進(jìn)行工件接觸,，可以用磁鐵吸�,。�
現(xiàn)在想到的結(jié)構(gòu):
1,、氣缸推動進(jìn)行滑動分割,，工件沿著曲線運動，先將工件分開,，然后抓取擺放,；
2、磁鐵吸住工件,，氣缸推動鉸鏈進(jìn)行分割,；
3、磁鐵吸住工件,，氣缸推動利用抽拉銷進(jìn)行分割,，抽拉銷控制分合間距；

我傾向于第二種方案,，氣缸入圖中所示施力,，這樣占空間小，結(jié)構(gòu)簡單,，通用性強(qiáng),！因為還有各種不同的軸頸工件！
當(dāng)然氣缸力從兩側(cè)推拉方式更好,，只是空間不足,！
分割的精度要求正負(fù)0.5mm.
但是這樣氣缸勢必會很大,，氣體結(jié)構(gòu)剛性還要加強(qiáng)！鉸鏈銷精度不一定合適,。不容易實現(xiàn),！

第一種方案占用了設(shè)備空間，不推薦,！
第三種方案,，抓手上面施展不開！但也可以考慮,！

總覺得還有更好的方案,！
看各位大俠還有什么高招！請指教,！
敞開了想,，說不定就幫我了個大忙！多謝,。

作者: 風(fēng)斗士 時間: 2015-1-13 12:54
可以用日本的無螺導(dǎo)桿

作者: 風(fēng)雨1998 時間: 2015-1-13 16:51
第二個方案要用電磁鐵么,？不能直接用抓手的直角卡口頂住直接分開么。不吸住也行吧

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2015-1-13 19:14
1）來料怎么個狀態(tài),？15的間隔是怎么來的,？（圖中初始間隔是15，你又說工件直徑是15,。,。。這不亂了嗎,？）

2）均分到27間隔后干嘛,？

3）工件長度范圍是多少？

4）單個工件的樣子是到底啥樣的,？

自己再想想還有什么事情沒交代出來!!!!

作者: 劍南春17385 時間: 2015-1-13 23:03
不懂幫頂

作者: 有心才有路 時間: 2015-1-13 23:14
等高手

作者: 九輪蝸牛 時間: 2015-1-14 09:24
一樓正解

作者: 小人Mτ 時間: 2015-1-14 11:32
看了五分鐘才看明白說的是什么,。

作者: 小人Mτ 時間: 2015-1-14 11:43
中間的錐做一排，從中間開始一個一個往里推,，間距想要多少就把錐做到多少

作者: xinshiji666 時間: 2015-1-14 15:47
滑動分割和抽拉銷的方式我之前都應(yīng)用過，可行的,�,；瑒臃指钗覀冏鲋睆�1.2的小鉚釘，偶爾會卡料,。抽拉銷穩(wěn)定,，只要一或二個氣缸搞定。

作者: xinshiji666 時間: 2015-1-14 15:57
看看這個方法如何,，既然來料是一個挨一個,，可以用一個開槽轉(zhuǎn)盤將圓棒分離開,，轉(zhuǎn)到下方后自動掉入（推入）水平輸送線，也可以實現(xiàn)定間隔,，機(jī)械手只需要在后方抓取就可以了,。

作者: 太多遺憾 時間: 2015-1-15 00:16
好復(fù)雜的，樣子

作者: 小磊stone 時間: 2015-1-15 22:46
學(xué)習(xí)了

作者: 動靜之機(jī) 時間: 2015-1-16 08:55
變距機(jī)構(gòu)原理探討
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=365192

無牙螺桿的原理---請教
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=59460

視頻：
http://www.meg.co.jp/video/PCU.swf

作者: 變形金剛oo7 時間: 2015-1-16 10:09
期待高手指點

作者: du_best 時間: 2015-1-16 16:28

風(fēng)斗士發(fā)表于 2015-1-13 12:54
可以用日本的無螺導(dǎo)桿

這樣的導(dǎo)桿只對球狀物有用,！圓柱的行嗎,？

作者: du_best 時間: 2015-1-16 16:29

風(fēng)雨1998 發(fā)表于 2015-1-13 16:51
第二個方案要用電磁鐵么？不能直接用抓手的直角卡口頂住直接分開么,。不吸住也行吧

可以,，但是因為要抓取然后擺盤，為了節(jié)省時間所以要在抓手上分,！

作者: gyq720 時間: 2015-1-19 08:12
無牙螺桿有一個貼子專門講過的,還有動化,可以考量,一樓正解

作者: 葉片泵123 時間: 2015-1-19 09:36
慢慢看下,，有點復(fù)雜。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2015-1-20 00:37
到現(xiàn)在,，好像還沒人建議用變距螺桿分料吧,。。,。

不知道好不好用,。。,。

(, 下載次數(shù): 49)

(, 下載次數(shù): 53)

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2015-1-20 19:27
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-1-21 07:46 編輯

在大連哪兒�,。� 看來下次回大連,，我不用讓我的老同學(xué)們請我吃我最愛吃的生海蠣子啦�,。。,�,！

言歸正傳：首先，工件必須不太怕摩擦,，其次你得有四軸雕刻（普通三軸雕銑機(jī),，加X軸帶旋轉(zhuǎn)的）的加工商。

1）上面的圖中,，灰藍(lán)色的擋板,，我只畫了右邊的。左邊自己畫出V型槽的另一面(如果是散貨原料),，槽底能漏出一個多點點就行（漏斗斜面最好是可調(diào)的,。為什么？你知道的,。）,；或單排槽（如果原料就是一個接一個供過來的,，沒必要弄散再規(guī)整），就像民用自衛(wèi)型半自動手槍的彈夾,。

2）關(guān)鍵的螺桿,。（共分3種螺紋段）
  （1）第一段（左側(cè)）：螺距是15。幾個牙,？那得看你的原料工件是怎么來的,。或散著來,，或就這么十個十個地來,。散著來的？那就V型漏斗一次就漏一個,。15螺距的螺紋一個就夠（等于沒有,。。,。）,。////一排一排地來？那供料周期相對較長,，一次來多少個,，那就造多少個前期15mm螺距的前部螺紋（圖中左側(cè)的）。////一列一列地來,？那跟散著來的類似,，只不過，V型槽改為一字單排槽就是了,。
（前面我問過,，是怎么來料的。那不是沒事兒瞎問的,。以后求助,，知道該怎么辦了吧？）
  （2）第二段：（螺距是從15漸變到27的,。幾個螺紋,？那得看產(chǎn)能和產(chǎn)品表面光潔度的要求了）。
  （3）第三段：（右側(cè)大部分,，全部是螺距27）,。你想最多一次性攢多少支27間隔的產(chǎn)品，你就搞多少個27螺距的螺紋,。

然后就是，上下螺桿同步轉(zhuǎn)動（轉(zhuǎn)向為：圖中的話從下往上）,，從螺桿左側(cè)上面堆積的工件中,，每次一個坑只抓一支,，然后向右推動，一個接一個,。

放個電眼或接觸開關(guān),，27螺距的螺紋內(nèi)滿多少個，螺桿就不轉(zhuǎn)了,，然后你想干嘛就干嘛,。

上下抽出也行，在深藍(lán)色背擋板上搞出文章也行,。

取走單位數(shù)量的工件后,，電眼什么的摸不到那個啥東西了，螺桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動和填充,。,。。,。,。。

瓶瓶罐罐的供料中,，定期均勻分料用得很普遍,，只是我稍微再伸展了一下（只在我見過的設(shè)備范圍內(nèi)，不清楚別人有沒有在用）,。

用著好的話,，別忘了欠我一頓生海蠣子。,。,。

P.S.

怕你不請我，我再來點作料：

只用一邊的螺桿,，產(chǎn)能趕不上,？

那就這么來：

1）螺桿搞成左右對稱的（給圖中的螺桿鏡像出對稱的玩意兒）。

2）“彈夾”從一字單排槽改為Z型雙排槽,。

3）雙向螺桿,，自然就左右左右地分料。當(dāng)然,，螺桿的轉(zhuǎn)速得注意了,。。,。

海蠣子�,。。∩模,。,。�4年沒吃到�,。,。�,！

附件是螺桿的stp文件和igs文件,。

感興趣的話，先下載下來,，自己先玩玩看,。（急急忙忙畫的，槽型還要改進(jìn),。）

(, 下載次數(shù): 3)

作者: jiaqs2014 時間: 2015-1-20 22:57
先收藏下

作者: mark91189 時間: 2015-1-21 10:49
幫頂一下~

作者: zl向前進(jìn) 時間: 2015-1-22 13:36
沒看明白

作者: 李非標(biāo) 時間: 2015-1-24 15:54
很好,，我最最近也在做煙嘴排列的治具，看了啟發(fā)很大,。

作者: 丹迪早餐 時間: 2015-1-25 21:34
學(xué)習(xí)

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