逛逛論壇 發(fā)表于 2015-1-17 09:32 5 H! p5 G G; z$ _0 K/ F) G D, M 估計是伺服速度環(huán)增益和位置環(huán)增益沒調(diào)好,,老機(jī)床的話,壞踏了,。