四軸機(jī)械手如何檢驗(yàn)重復(fù)精度,？

sybhua

各位好，我們公司新做了一臺(tái)四軸機(jī)械手,，（和YAMAHA的YK400XG那種）
現(xiàn)在已經(jīng)組裝完成,，也能動(dòng)作，想測(cè)其重復(fù)精度,。
4 z. c1 V) ~& e+ S% O3 f7 {不知各位好友們,，是如何測(cè)試才算能得到可靠數(shù)據(jù)。
* c) v$ x3 V* _( i9 r# x現(xiàn)在做機(jī)械手的廠商也多了,，大家來(lái)討論下,。為謝、

水木一人

我也想知道

Industrial

我也想知道,，哪位知道的科普下哈,；你可以用千分表來(lái)測(cè)吧。

xiuguoz

每次回到A一點(diǎn)點(diǎn),，位置度公差,。

lwm911

難道不是一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn),，用千分表打表嘛,？

deng8839

我的猜想是。程序的同一點(diǎn)跟機(jī)械手的重復(fù)打點(diǎn),，在眾多的打點(diǎn)中再分析

小鼠大膽

3 n: A8 N8 u) [可以做簡(jiǎn)單的測(cè)試,！
一塊鐵板，上面加工三五個(gè)10.05MM的定位孔,，一根10.00標(biāo)準(zhǔn)銷釘,，編程，機(jī)械手抓取銷釘從一個(gè)孔拔出,，插到到另幾個(gè)孔,。以此循環(huán)
重復(fù)做100小時(shí)！如果前段時(shí)間沒問題,，后段時(shí)間不準(zhǔn)確了,，那就開始找原因。

unkill

你公司有視覺檢測(cè)嗎,？可以在兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)上放固定相機(jī)，在機(jī)械手的終端接個(gè)可以測(cè)量的工件,，來(lái)回跑點(diǎn),。這種只是兩點(diǎn)的重復(fù)精度，軌跡的沒測(cè)量過,。

zhangjifeng

查我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人精度標(biāo)準(zhǔn),，里面有公式計(jì)算的

龍游大海

7樓的辦法可行