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標(biāo)題: 看懂新能源汽車核心技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀 [打印本頁]

作者: 小鼠大膽    時間: 2015-2-11 15:55
標(biāo)題: 看懂新能源汽車核心技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀
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2014年國內(nèi)新能源汽車產(chǎn)銷突破8萬輛,發(fā)展態(tài)勢喜人,。為了使新能源愛好者和初級研發(fā)人員更好地了解新能源汽車的核心技術(shù),,筆者結(jié)合研發(fā)過程中的經(jīng)驗總結(jié),,從新能源汽車分類,、模塊規(guī)劃,、電控技術(shù)和充電設(shè)施等方面進行了分析,。3 b9 F0 R* z$ N
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9 W, i3 E0 p5 [  O& p1,、新能源汽車分類7 T1 |/ K$ E8 A2 f6 ~$ x7 C6 {
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在新能源汽車分類中,“弱混,、強混”與“串聯(lián),、并聯(lián)”不同分類方法令非業(yè)內(nèi)人士感到困惑,其實這些名稱是從不同角度給出的解釋,、并不矛盾,。9 I' b8 Q# M# L' M8 _" e+ B/ d6 C
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& |* F( D7 M- q0 I1.1消費者角度7 X* m: u# G+ i" B0 J
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消費者角度通常按照混合度進行劃分,可分為起停,、弱混,、中混,、強混、插電和純電動,,節(jié)油效果和成本增等指標(biāo)加如表1所示,。表中“-”表示無此功能或較弱、“+”個數(shù)越多表示效果越好,,從表中可以看出隨著節(jié)油效果改善,、成本增加也較多。9 c+ P" F/ r2 v5 m3 s
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0 n6 z: D$ R- x. K; J7 s表1 消費者角度分類
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1.2技術(shù)角度; p  X9 M. `" T# G

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圖1 技術(shù)角度分類
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技術(shù)角度由簡到繁分為純電動,、串聯(lián)混合動力,、并聯(lián)混合動力及混聯(lián)混合動力,具體如圖1所示,。其中P0表示BSG(Belt starter generator,,帶傳動啟停裝置)系統(tǒng),P1代表ISG(Integrated starter generator,,啟動機和發(fā)電機一體化裝置)系統(tǒng)、電機處于發(fā)動機和離合器之間,,P2中電機處于離合器和變速器輸入端之間,,P3表示電機處于變速器輸出端或布置于后軸,P03表示P0和P3的組合,。從統(tǒng)計表中可以看出,,各種結(jié)構(gòu)在國內(nèi)外乘用或商用車中均得到廣泛應(yīng)用,相對來說P2在歐洲比較流行,,行星排結(jié)構(gòu)在日系和美系車輛中占主導(dǎo)地位,,P03等組合結(jié)構(gòu)在四驅(qū)車輛中應(yīng)用較為普遍、歐藍(lán)德和標(biāo)致3008均已實現(xiàn)量產(chǎn),。新能源車型選擇應(yīng)綜合考慮結(jié)構(gòu)復(fù)雜性,、節(jié)油效果和成本增加,例如由通用,、克萊斯勒和寶馬聯(lián)合開發(fā)的三行星排雙模系統(tǒng),,盡管節(jié)油效果較好,但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高,,近十年間的市場表現(xiàn)不盡如人意,。
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4 E6 a" k7 b3 ~% s% }8 |# ~2、新能源汽車模塊規(guī)劃; u2 Z1 K' i' w
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盡管新能源汽車分類復(fù)雜,,但其中共用的模塊較多,,在開發(fā)過程中可采用模塊化方法,共享平臺,、提高開發(fā)速度,�,?傮w上講,整個新能源汽車可分為三級模塊體系,、如圖2所示,,一級模塊主要是指執(zhí)行系統(tǒng),包括充電設(shè)備,、電動附件,、儲能系統(tǒng)、發(fā)動機,、發(fā)電機,、離合器、驅(qū)動電機和齒輪箱,。二級模塊分為執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分,,執(zhí)行部分包括充電設(shè)備的地面充電機、集電器和車載充電機,,儲能系統(tǒng)的單體,、電箱和PACK,發(fā)動機部分的氣體機,、汽油機和柴油機,,發(fā)電機的永磁同步和交流異步,離合器中的干式和濕式,,驅(qū)動電機的永磁同步和交流異步,,齒輪箱部分的有級式自動變速器(包括AMT、AT和DCT等),、行星排和減速齒輪,;二級模塊的控制系統(tǒng)包括BMS、ECU,、GCU,、CCU、MCU,、TCU和VCU,,分別表示電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機電子控制單元,、發(fā)電機控制器,、離合器控制單元、電機控制器,、變速器控制系統(tǒng)和整車控制器,。三級模塊體系中,包括電池單體的功率型和能量型,永磁和異步電機的水冷和風(fēng)冷形式,,控制系統(tǒng)的三級模塊主要包括硬件,、底層和應(yīng)用層軟件
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" ~0 L* r3 Z8 a: s7 {! m- m圖2 三級模塊體系7 Q% h5 M' H/ `' x) S9 `. m
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根據(jù)功能和控制的相似性,三級模塊體系的部分模塊可組成純電動(含增程式),、插電并聯(lián)混動和插電混聯(lián)混動三種平臺架構(gòu),,例如純電動(含增程式)由充電設(shè)備、電動附件,、儲能系統(tǒng),、驅(qū)動電機和齒輪箱組成。各平臺模塊的通用性較強,,采用平臺和模塊的開發(fā)方法,,可共享核心部件資源,提升新能源系統(tǒng)的安全性和可靠性,,縮短周期,、降低研發(fā)及采購成本.
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/ [8 P/ W. d0 I; W: I3、新能源三大核心技術(shù)/ x& A. k/ V8 Z5 b* ^% Q- U3 j
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在三級模塊體系和平臺架構(gòu)中,,整車控制器(VCU),、電機控制器(MCU)和電池管理系統(tǒng)(BMS)是最重要的核心技術(shù),對整車的動力性,、經(jīng)濟性,、可靠性和安全性等有著重要影響。
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VCU是實現(xiàn)整車控制決策的核心電子控制單元,,一般僅新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置,。VCU通過采集油門踏板,、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖,;通過監(jiān)測車輛狀態(tài)(車速,、溫度等)信息,由VCU判斷處理后,,向動力系統(tǒng),、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令,同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式,;VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護與存儲功能,。6 i$ I; n7 K  ?( ~" H+ [

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圖3為VCU的結(jié)構(gòu)組成,共包括外殼,、硬件電路,、底層軟件和應(yīng)用層軟件,硬件電路、底層軟件和應(yīng)用層軟件是VCU的關(guān)鍵核心技術(shù),。
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圖3 VCU組成
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( ~' U* f6 r5 P# GVCU硬件采用標(biāo)準(zhǔn)化核心模塊電路( 32位主處理器,、電源、存儲器,、CAN )和VCU專用電路(傳感器采集等)設(shè)計,;其中標(biāo)準(zhǔn)化核心模塊電路可移植應(yīng)用在MCU和BMS,平臺化硬件將具有非常好的可移植性和擴展性,。隨著汽車級處理器技術(shù)的發(fā)展,,VCU從基于16位向32位處理器芯片逐步過渡,32位已成為業(yè)界的主流產(chǎn)品,。9 {0 |. f8 A  A, ^: b# V
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底層軟件以AUTOSAR汽車軟件開放式系統(tǒng)架構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn),,達(dá)到電子控制單元(ECU)開發(fā)共平臺的發(fā)展目標(biāo),支持新能源汽車不同的控制系統(tǒng),;模塊化軟件組件以軟件復(fù)用為目標(biāo),,以有效提高軟件質(zhì)量、縮短軟件開發(fā)周期,。% y2 ~( q8 I7 p* k6 v- V2 O' h& a

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應(yīng)用層軟件按照V型開發(fā)流程,、基于模型開發(fā)完成,有利于團隊協(xié)作和平臺拓展,;采用快速原型工具和模型在環(huán)(MIL)工具對軟件模型進行驗證,,加快開發(fā)速度;策略文檔和軟件模型均采用專用版本工具進行管理,,增強可追溯性,;駕駛員轉(zhuǎn)矩解析、換擋規(guī)律,、模式切換,、轉(zhuǎn)矩分配和故障診斷策略等是應(yīng)用層的關(guān)鍵技術(shù),對車輛動力性,、經(jīng)濟性和可靠性有著重要影響,。
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表2為世界主流VCU供應(yīng)商的技術(shù)參數(shù),代表著VCU的發(fā)展動態(tài),。
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9 M# G5 N0 u4 {8 a( {表2 VCU技術(shù)參數(shù)
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' i7 y& W* e; |& B作為汽車電子國際領(lǐng)先廠商,,飛思卡爾將在2015慕尼黑上海電子展上展示更多關(guān)于汽車電子的具體應(yīng)用與技術(shù),歡迎大家屆時參觀了解,。0 q4 O' d0 i8 |! h

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: }8 y4 y3 [3 K0 I. OMCU是新能源汽車特有的核心功率電子單元,,通過接收VCU的車輛行駛控制指令,控制電動機輸出指定的扭矩和轉(zhuǎn)速,,驅(qū)動車輛行駛,。實現(xiàn)把動力電池的直流電能轉(zhuǎn)換為所需的高壓交流電,、并驅(qū)動電機本體輸出機械能。同時,,MCU具有電機系統(tǒng)故障診斷保護和存儲功能,。5 I" s0 C6 Y  y4 ?

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2 w/ p! |  B$ n- b4 c: LMCU由外殼及冷卻系統(tǒng)、功率電子單元,、控制電路,、底層軟件和控制算法軟件組成,具體結(jié)構(gòu)如圖4所示,。
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圖4 MCU組成
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0 S) h) e( A3 h) BMCU硬件電路采用模塊化,、平臺化設(shè)計理念(核心模塊與VCU同平臺),功率驅(qū)動部分采用多重診斷保護功能電路設(shè)計,,功率回路部分采用汽車級IGBT模塊并聯(lián)技術(shù),、定制母線電容和集成母排設(shè)計;結(jié)構(gòu)部分采用高防護等級,、集成一體化液冷設(shè)計,。1 D# O9 U: ~! ?% E

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與VCU類似,MCU底層軟件以AUTOSAR開放式系統(tǒng)架構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn),,達(dá)到ECU開發(fā)共同平臺的發(fā)展目標(biāo),,模塊化軟件組件以軟件復(fù)用為目標(biāo)。: D6 F  {) O% q6 d

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: ~) T, \0 k# a( S8 m0 X3 _0 p3 J) G應(yīng)用層軟件按照功能設(shè)計一般可分為四個模塊:狀態(tài)控制,、矢量算法,、需求轉(zhuǎn)矩計算和診斷模塊。其中,,矢量算法模塊分為MTPA控制和弱磁控制,。0 k" y$ X1 g' f+ J! h; z

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6 r. o5 y3 F, `5 X5 xMCU關(guān)鍵技術(shù)方案包括:基于32位高性能雙核主處理器;汽車級并聯(lián)IGBT技術(shù),,定制薄膜母線電容及集成化功率回路設(shè)計,,基于AutoSAR架構(gòu)平臺軟件及先進SVPWM PMSM控制算法;高防護等級殼體及集成一體化水冷散熱設(shè)計,。) A9 V  J/ T2 @* f

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表3為世界主流 MCU硬件供應(yīng)商的技術(shù)參數(shù),代表著MCU的發(fā)展動態(tài),。: X: }/ G$ Z1 Z8 N8 N8 X( {
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4 ^: L8 Q  c8 R+ g2 j, O表3 MCU技術(shù)參數(shù)
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/ u3 Z6 Z* c( I# p3.3電池包和BMS0 m* E  |" f8 [; t0 ]

' R6 G. Y7 W- Q1 F2 ?4 L) y電池包是新能源汽車核心能量源,,為整車提供驅(qū)動電能,它主要通過金屬材質(zhì)的殼體包絡(luò)構(gòu)成電池包主體,。模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了電芯的集成,,通過熱管理設(shè)計與仿真優(yōu)化電池包熱管理性能,電器部件及線束實現(xiàn)了控制系統(tǒng)對電池的安全保護及連接路徑,;通過BMS實現(xiàn)對電芯的管理,,以及與整車的通訊及信息交換。
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電池包組成如圖5所示,包括電芯,、模塊,、電氣系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng),、箱體和BMS,。BMS能夠提高電池的利用率,防止電池出現(xiàn)過充電和過放電,,延長電池的使用壽命,,監(jiān)控電池的狀態(tài)。1 @$ n8 _# q# h5 V* s
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圖5 電池包組成
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  ~9 b8 i# ]6 y3 k) GBMS是電池包最關(guān)鍵的零部件,,與VCU類似,,核心部分由硬件電路、底層軟件和應(yīng)用層軟件組成,。但BMS硬件由主板(BCU)和從板(BMU)兩部分組成,,從版安裝于模組內(nèi)部,用于檢測單體電壓,、電流和均衡控制,;主板安裝位置比較靈活,用于繼電器控制,、荷電狀態(tài)值(SOC)估計和電氣傷害保護等,。8 H$ |( W; O- z  X6 d" _8 O; L

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) b+ d1 b1 y) ]3 @, UBMU硬件部分完成電池單體電壓和溫度測量,并通過高可靠性的數(shù)據(jù)傳輸通道與BCU 模塊進行指令及數(shù)據(jù)的雙向傳輸,。BCU 可選用基于汽車功能安全架構(gòu)的32 位微處理器完成總電壓采集,、絕緣檢測、繼電器驅(qū)動及狀態(tài)監(jiān)測等功能,。6 D% M- V( L% p7 r

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底層軟件架構(gòu)符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),,模塊化開發(fā)容易實現(xiàn)擴展和移植,提高開發(fā)效率,。
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應(yīng)用層軟件是BMS的控制核心,,包括電池保護、電氣傷害保護,、故障診斷管理,、熱管理、繼電器控制,、從板控制,、均衡控制、SOC估計和通訊管理等模塊,,應(yīng)用層軟件架構(gòu)如圖6所示,。
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圖6 應(yīng)用層軟件架構(gòu)( l' m2 K, m/ e. u4 z( O' _0 G; }- C

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表4為國內(nèi)外主流 BMS供應(yīng)商的技術(shù)參數(shù),,代表著BMS的發(fā)展動態(tài)。& g9 ^4 K/ m% x( ?) R' F
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2 X) H; d  C7 m. A7 a

/ e- o6 L% r! \3 U. {; U* x' y表4 BMS技術(shù)參數(shù)
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7 J: r: _7 ^# m) y% e0 }1 b8 G- B

( f7 f5 G! |. U. t  n" s4,、充電設(shè)施
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, h4 P! n  z% ^8 D充電設(shè)施不完善是阻礙新能源汽車市場推廣的重要因素,,對特斯拉成功的解決方案進行分析,并提出新能源汽車的充電解決方案,、剖析充電系統(tǒng)組成,。6 v! j2 M' s% S, X3 Y
6 M0 J1 z3 I: c1 e8 d0 n1 }* u

3 b7 {9 T+ S2 y3 H- C 4 e/ D3 R0 b+ y7 p( G( h, [& c
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4.1特斯拉充電方案分析
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/ W, s6 `; }4 i$ n6 @特斯拉超級充電器代表了當(dāng)今世界最先進的充電技術(shù),它為MODEL S充電的速度遠(yuǎn)高于大多數(shù)充電站,,表5為特斯拉電池和充電參數(shù),。
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6 q+ u8 ?) e* `- z9 d' ^/ A% b; P' U! v' a
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6 p' O# g8 \. w" [! j7 b表5 電池和充電參數(shù)
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+ N, ], s  P0 A" @& |# y& |, m1 R特斯拉具有5種充電方式,采用普通110/220V市電插座充電,,30小時充滿,;集成的10kW充電器,10小時充滿,;集成的20kW充電器,,5小時充滿;一種快速充電器可以裝在家庭墻壁或者停車場,,充電時間可縮短為5小時,; 45分鐘能充80%的電量、且電費全免,,這種快充裝置僅在北美市場比較普遍,。1 A8 u) [/ M0 u

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特斯拉使用太陽能電池板遮陽棚的充電站,既可以抵消能源消耗又能夠遮陽,。與在加油站加油需要付費不同,,經(jīng)過適當(dāng)配置的 MODEL S 可以在任何開放充電站免費充電。
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/ T. ^8 y4 ?6 }) h! o特斯拉充電技術(shù)特點可總結(jié)如下兩點:1)特斯拉充電站加入了太陽能充電技術(shù),,這一技術(shù)使充電站盡可能使用清潔能源,,減少對電網(wǎng)的依賴,同時也減少了對電網(wǎng)的干擾,,國內(nèi)這一技術(shù)也能實現(xiàn),。 2)特斯拉充電時間短也不足為奇,特斯拉的充電機容量大90~120kWh,,充電倍率0.8C,,跟普通快充一樣,并沒有采用更大的充電倍率,,所以不會影響電池壽命,;20分鐘充到40%,,就能滿足續(xù)航要求,,主要原因是電池容量大,。7 K' K2 `& h9 O3 R3 r( L

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% t  i7 B2 B. n. r4 e2 v4.2充電解決方案
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  Y: `! U+ w) E8 Z4 i* K, B& [有一種可參考的新能源汽車充電解決方案,充電系統(tǒng)組成為:配電系統(tǒng)(高壓配電柜,、變壓器,、無功補償裝置和低壓開關(guān)柜)、充電系統(tǒng)(充電柜和充電機終端)以及儲能系統(tǒng)(儲能電池與逆變器柜),。無功補償裝置解決充電系統(tǒng)對電網(wǎng)功率因數(shù)影響,,充電柜內(nèi)充電機一般都具備有源濾波功能、解決諧波電流和功率因數(shù)問題,。儲能電池和逆變器柜解決老舊配電系統(tǒng)無法滿足充電站容量要求,、并起到削峰填谷作用,在不充電時候進行儲能,,大容量充電且配電系統(tǒng)容量不足時釋放所儲能量進行充電,。如果新建配電系統(tǒng)容量足夠,儲能電池和逆變器柜可以不選用,。風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電為充電系統(tǒng)提供清潔能源,,盡量減少從電網(wǎng)取電。
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( @( J$ e# [$ ^從消費者和技術(shù)角度分別對新能源汽車結(jié)構(gòu)進行歸納分類,,分析各種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢,以及國內(nèi)外各主機廠的應(yīng)用情況,。分析新能源汽車的模塊組成和平臺架構(gòu),,詳細(xì)介紹了三級模塊體系中相關(guān)的執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。分析VCU,、MCU和BMS的結(jié)構(gòu)組成及關(guān)鍵技術(shù),,以及世界主流供應(yīng)商的技術(shù)參數(shù)和發(fā)展動態(tài)。對特斯拉成功的解決方案進行分析,,并提出新能源汽車的充電解決方案
作者: 專業(yè)醬油男    時間: 2015-2-11 19:41
很全面很詳細(xì),,是樓主自己收集整理的資料么
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-2-11 20:50
一句話,跟政府有關(guān)系的可以玩玩周邊的東西圈政府的錢,。
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7 ~, ^# Q5 V2 Z- l% r真玩,?那就玩電池吧。0 R2 Y0 \. m5 F

1 {1 e* P% l" Q1 w- ^& p* z電池到了瓶頸了,,還宣傳能上高速,,那不明擺著讓你掏錢給拉車的嗎?
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作者: 陳小黑    時間: 2015-2-12 18:18
只有我看不到圖么,?還是沒圖,?
作者: 西門飛車    時間: 2015-2-14 16:15
說好的圖片呢,我怎么看不到




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