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機械社區(qū)

標(biāo)題: 前沿科技之學(xué)生用嵌入式開發(fā)產(chǎn)品NI myRIO [打印本頁]

作者: 掃街 時間: 2015-2-21 17:48
標(biāo)題: 前沿科技之學(xué)生用嵌入式開發(fā)產(chǎn)品NI myRIO
2013年11月美國國家儀器有限公司（National Instruments,，簡稱NI）近日發(fā)布了最新的教育型產(chǎn)品NI myRIO,，擴大其在工程教育上的投入,。
(, 下載次數(shù): 58)
　　NI myRIO與使用廣泛的NI CompactRIO平臺基于同樣強大的技術(shù)，相比行業(yè)內(nèi)其它對手來說體積更小,，更適合學(xué)生使用,。NI myRIO包括最新的Xilinx Zynq可編程系統(tǒng)級芯片（SoC）技術(shù)，其包含雙核ARM Cortex-A9處理器與帶有28,000個邏輯單元的FPGA,。借助NI LabVIEW圖形化編程環(huán)境,，學(xué)生可對FPGA進行編程www.cechina.cn，并實時改進他們的系統(tǒng),，為原型化和快速迭代設(shè)計提供了靈活性,。
　　加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校研究員Nick Morozovsky表示：“NI myRIO體積緊湊，且結(jié)合了板載FPGA的性能與靈活性，使其成為理想的嵌入式機器人應(yīng)用控制器,�,！�
　　NI myRIO還包括10個模擬輸入、6個模擬輸出,、音頻I/O通道和多達40條數(shù)字I/O線,，以及板載WiFi、一個三軸加速度計和多個可編程的LED,，共同集成在一個耐用,、封閉的架構(gòu)中。
佛羅里達大學(xué)工程學(xué)講師Dan Dickrell III表示：“如果一個便攜式的I/O設(shè)備涵蓋了我所需的一切功能,，那它看起來就和NI myRIO差不多了”,，“這小小的一個單元簡直是工程界的一項奇跡�,！�
　　在myRIO加入并成為LabVIEW可重編程I/O (RIO)架構(gòu)家族中的新成員之后,，NI可為各個階段的人士提供嵌入式開發(fā)工具，包括從學(xué)習(xí)核心工程概念的學(xué)生,，到設(shè)計世界上最強大系統(tǒng)的工程師,。 NI myRIO可免費下載課件，兼容所有NI miniSystems控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,，連接眾多第三方傳感器與激勵器CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有,，確保可在教室和實驗室中使用,。除了適用于NI myRIO的廣泛的硬件生態(tài)系統(tǒng),，該設(shè)備可在多種環(huán)境中進行編程CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，包括LabVIEW和C/ C++,，幫助教育工作者將其納入其現(xiàn)有的控制,、機器人技術(shù)、機電一體化和嵌入式系統(tǒng)課程,。
　　“學(xué)生現(xiàn)在就能接觸到在畢業(yè)后會使用到的技術(shù),，對此我們充滿熱情,�,！盢I院校市場總監(jiān)Dave Wilson說道。 “我們想要確保學(xué)生和他們未來的雇主在合作伊始就能開始創(chuàng)新,�,！�

下面這個學(xué)生項目是最近在德州Austin舉行的NI Week期間的NI工程影響力大獎晚會上三個杰出項目的其中之一。它是2014 NI國際學(xué)生設(shè)計展覽會的學(xué)生項目獎的獲獎作品,。
采用NI MyRIO實現(xiàn)的水下機器人（Zynq-based）,，仿生機器人模擬烏賊，展現(xiàn)它一側(cè)的長鰭，產(chǎn)生推力促使波狀運動,。這種水下推動的特殊形式使得烏賊可以快速轉(zhuǎn)換方向,，產(chǎn)生側(cè)向推力，從而在不發(fā)出預(yù)警的情況下偷襲獵物,。瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院-蘇黎士的一支學(xué)生設(shè)計團隊決定將烏賊這種獨特的推動機制應(yīng)用于水下機器人,。他們還決定通過增加兩塊（一共四塊鰭）使得烏賊更棒。這四塊鰭每塊單獨由9個伺服電機控制,，制造波動,。
每個鰭的9個獨立伺服電機通過錐形齒輪來驅(qū)動一束射線。每束射線繞著鰭的前后軸移動270度,。每塊鰭都有獨立的伺服電機控制器,，伺服控制器輪流由美國國家儀器（NI）的 myRIO數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)操作，該系統(tǒng)是基于賽靈思 Zynq SoC,，專門為學(xué)生設(shè)計項目而設(shè)計,。
這個方案將向您演示一個采用NI MyRIO控制的4鰭水下機器人方案，這個由學(xué)生制造的Sepios水下機器人依靠4塊波動鰭作為其唯一的動力來源,，可提供6個方向軸的自由度,。

第一款Sepios原型是由Lego NXT磚塊驅(qū)動的單鰭船。硬件很快搭建完成但是團隊花費一周多時間用C語言編寫簡單的正弦波運動,。團隊中的一員建議嘗試使用NI的LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計環(huán)境,。花了半天時間,，機器人就能夠執(zhí)行團隊設(shè)計的任何功能,。硬件設(shè)計計劃立刻就從計劃好的樹莓派系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)镹I myRIO，團隊也獲得了NI的贊助,。
當(dāng)硬件整理好后,，其他一切都完好工作。也許需要幾年才能實現(xiàn)的深度控制器在LabVIEW下工作,。使用LabVIEW節(jié)省了大量的時間,，使得學(xué)生團隊可以集中精力在其他重要方面，比如控制分配和用戶界面,。

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NI myRIO入門開放教程
5 B' E% S" m1 fhttp://study.gsdzone.net/course/11

作者: 西斜 時間: 2015-2-21 19:18
這個很有用�,。豢闯鰜韲饣A(chǔ)工作做的還是扎實啊

作者: 風(fēng)一樣的神 時間: 2015-2-21 19:40
哈哈哈哈

作者: Industrial 時間: 2015-2-22 09:59
說到底這是個高級版的PLC,，繞開了嵌入式設(shè)計,，使對像設(shè)計簡單化。

作者: 機械周ZHOU 時間: 2015-4-15 12:39
不懂,，但還是給個贊,，希望我們也可以做到

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