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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一臺(tái)機(jī)器人上一般用多少種傳感器,，用的數(shù)量有多少,？ [打印本頁(yè)]

作者: 天涯小小刀 時(shí)間: 2015-2-27 15:09
標(biāo)題: 一臺(tái)機(jī)器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少,？
請(qǐng)教下設(shè)計(jì)大師們,，
一臺(tái)機(jī)器人上一般用多少種傳感器,，用的數(shù)量有多少,？
比如直角坐標(biāo),、SCARA、多關(guān)節(jié)機(jī)器人,。

作者: 倚劍踏破亂紅塵 時(shí)間: 2015-2-27 15:33
這個(gè)和用絕對(duì)值電機(jī)還是增量值電機(jī)有關(guān),，還有運(yùn)動(dòng)控制所需的點(diǎn)數(shù)有關(guān)系

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2015-2-27 23:39
樓主這問(wèn)題問(wèn)得不太明確，你說(shuō)的傳感器是指什么作用的呢,？是指機(jī)器人本體本身的傳感器還是機(jī)器人應(yīng)用外加的傳感器。這個(gè)問(wèn)題太難回答了,，太乏了,。

作者: 天涯小小刀 時(shí)間: 2015-2-28 09:18

ww112358134711 發(fā)表于 2015-2-27 23:39
8 n! F- Q) L% m& q* s+ f樓主這問(wèn)題問(wèn)得不太明確，你說(shuō)的傳感器是指什么作用的呢,？是指機(jī)器人本體本身的傳感器還是機(jī)器人應(yīng)用外加的 ...

是不夠明確,，我想了解本身用的傳感器。

作者: 機(jī)械學(xué)藝 時(shí)間: 2015-2-28 09:46

天涯小小刀發(fā)表于 2015-2-28 09:18 0 @: I+ f8 f v+ N4 f
是不夠明確,，我想了解本身用的傳感器,。

本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個(gè)限位傳感器,

作者: 天涯小小刀 時(shí)間: 2015-2-28 10:21

機(jī)械學(xué)藝發(fā)表于 2015-2-28 09:46 ! Y; F- W! [9 K0 v( g; M( @4 f
本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個(gè)限位傳感器,

謝謝,，一般是用電感式的嗎,？

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2015-2-28 14:35

機(jī)械學(xué)藝發(fā)表于 2015-2-28 09:46
3 Q: }$ \2 `" _, r# t本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個(gè)限位傳感器,

不一定有限位傳感器的，除非用的是增量式的編碼器,，每次掉電后需要回零,，一般是在直線模組上比較多見(jiàn)。像六軸,，SCARA這些機(jī)器人關(guān)節(jié)是用絕對(duì)編碼器,，是不需要用傳感器。

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2015-2-28 14:37

天涯小小刀發(fā)表于 2015-2-28 10:21 * w; d. H, C% t2 ?- `9 C1 K: v
謝謝,，一般是用電感式的嗎,？

一般限位開(kāi)關(guān)用光電開(kāi)關(guān)就可以了，看精度要求,。

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-5 15:29
你要是搞個(gè)機(jī)器姬全身都要布滿傳感器,，樓上的看來(lái)漫不經(jīng)心啊,！

作者: TD-SKY 時(shí)間: 2015-6-5 15:42
這個(gè)要看實(shí)際需要檢測(cè)的位置與精度

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