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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有何研究方向,？我天生酷愛機(jī)械 [打印本頁]
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-20 14:00
標(biāo)題: 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有何研究方向？我天生酷愛機(jī)械
提出問題之前請(qǐng)?jiān)试S我介紹一下背景:
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我從很小的時(shí)候就喜歡自己做點(diǎn)東西玩 ,，但那時(shí)跟機(jī)械還沒多少關(guān)系,， 在我高中年代的時(shí)候不小心在網(wǎng)上遇上了一群熱情澎湃的機(jī)械DIYer， 瞬間就被毒倒,，加入了他們的行列,， 轉(zhuǎn)眼好多年過去。# z9 @1 d1 T) K6 A

1 `! c2 d9 x4 P0 n1 U6 |  c1 s從那時(shí)就開始,，自己做一些機(jī)械相關(guān)的東西,， 成了廢品站的常客 ,，在加工店門口流連忘返,， 手上身上總是掛滿傷痕和油污。
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之后大學(xué)果斷報(bào)了機(jī)械自動(dòng)化專業(yè),， 大二的時(shí)候與教機(jī)械設(shè)計(jì)的老師相談甚歡,， 兩節(jié)課后就把我領(lǐng)到了他的實(shí)驗(yàn)室 ，之后跟著他做了很多項(xiàng)目,。
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從開始幫忙畫圖 到獨(dú)當(dāng)一面 ,，能用自己的想法來解決問題， 再看到自己的想法變成一臺(tái)機(jī)器,， 那感覺實(shí)在太美妙,。, I+ G# D6 E% J# D

* Y9 E3 ]3 b, z% C1 |+ x8 _, T! ^8 V時(shí)如流水， 不小心就到了該抉擇的時(shí)候,。
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3 @9 y) u! K) l4 S$ |! I1 P扯了那么些沒用的,， 是想請(qǐng)各位前輩理解我為何對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)有如此的執(zhí)著， 因?yàn)橄矚g........7 X! z" D. M% E& H9 t# B

* u  F/ d! T" k4 i做的東西越多,， 接觸行業(yè)越多,， 越感覺到自己的無力， 便渴望獲得更高層次的知識(shí)儲(chǔ)備,， 于是準(zhǔn)備讀研,。
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7 a% `: z2 v* I5 S1 \但是仔細(xì)想想， 我竟找不到一個(gè)適合自己的研究方向,。
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我目前所了解的 機(jī)械研究方向大致有三類： 優(yōu)化分析,、 材料改良和 控制技術(shù)。
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2 z6 f6 S& a' W3 C這都不是我理想中的去處 ,，我希望將來能做一些更c(diǎn)ool的機(jī)械 ,，能從實(shí)際出發(fā)解決我們身邊的問題 。  b" f& L7 i  Z) B
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我傾向于用巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)來解決問題,， 而不是依賴于靈活的控制,。3 ]6 U4 W0 D0 R& j  }" R* M; Y1 [
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當(dāng)然這不是說不要控制 ，只是希望在現(xiàn)有技術(shù)條件下 做出更巧妙的結(jié)構(gòu),， 而不是依賴控制而忽略結(jié)構(gòu),。4 e2 v( Q9 K4 Y5 b2 f* U: ?

' ?. m! Z9 y. J1 g0 P# @2 ^3 }如果從這個(gè)思路上去想 ，有沒有適合我的研究方向 ,，或者哪個(gè)方向上有這么cool的東西可以去研究,。+ O( Q& w* ]" t" |5 r) H
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請(qǐng)各位前輩不吝指教 ，萬分感謝,！
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作者: xiuguoz    時(shí)間: 2015-3-20 14:36
高速化,，凸輪機(jī)構(gòu)
作者: deng8839    時(shí)間: 2015-3-20 15:03
航空航天，為國家做貢獻(xiàn)
作者: 時(shí)光2004    時(shí)間: 2015-3-20 15:34
好多先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備都是進(jìn)口的,，高速度,，高精準(zhǔn)，高穩(wěn)定性,，樓主有很大發(fā)揮空間�,。�
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-20 15:37
感謝老鷹前輩幫我修改格式 還給我加分
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-20 15:39
xiuguoz 發(fā)表于 2015-3-20 14:36
# U. }. x$ o. q2 Z$ j高速化,，凸輪機(jī)構(gòu)
" N0 w1 K, i2 r6 p. I3 D
請(qǐng)問能否詳述? 謝謝: _4 q! g# l, a2 U" d) X, n7 Q
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-20 15:41
deng8839 發(fā)表于 2015-3-20 15:03
! P$ r. C! V( K( M航空航天,，為國家做貢獻(xiàn)
5 `  ^# e: {7 M
航空航天是在考慮中的兩個(gè)方向之一 另外一個(gè)是超精密加工方向# |  |6 S# z, ?# s2 u- M
9 M/ a3 x3 I5 J( \7 Z' d: b7 x& Q
不過航空航天現(xiàn)在貌似做控制比較多 像北航就是國內(nèi)做控制最強(qiáng)的學(xué)校之一
作者: 水水5    時(shí)間: 2015-3-20 15:55
喜歡靈巧的機(jī)構(gòu)，那個(gè)和加工沒有關(guān)系吧' G/ C. W% d" W3 q5 Q( _5 Y0 Y) L
我覺得機(jī)器人是一個(gè)好的方向,。不只是串聯(lián)的圓柱坐標(biāo)系的,，并聯(lián)的，曲柄連桿的,，等等,，都很好玩
# e+ U5 c! x) b: T& [6 T3 R論壇里有個(gè)MchLib板塊,，好像都是講這個(gè)機(jī)構(gòu)的9 m$ _# O1 t, \9 `
建議看看論壇里的 高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析和綜合  這個(gè)書，就是講靈巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的,。我看了,，腦袋要炸，看不下去,，修煉中,。
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-20 16:28
水水5 發(fā)表于 2015-3-20 15:55
% b4 Q: J8 u! H+ K8 P* k  L# i喜歡靈巧的機(jī)構(gòu)，那個(gè)和加工沒有關(guān)系吧$ N; P* h. M3 x  G/ Q8 |' S4 T
我覺得機(jī)器人是一個(gè)好的方向,。不只是串聯(lián)的圓柱坐標(biāo)系的,，并聯(lián)的， ...

! s" y* k1 @9 y+ D+ p4 S* c8 ~多謝指點(diǎn)
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考慮超精密加工這個(gè)方向 一是因?yàn)閷?duì)機(jī)床的興趣比較濃厚 事實(shí)上我做過的項(xiàng)目大半是非標(biāo)機(jī)床 二是覺得做這個(gè)更容易接觸到各個(gè)方向的頂級(jí)項(xiàng)目 說不定就找到我喜歡的了... 同時(shí)借助研究這個(gè)方向儲(chǔ)備的知識(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)化 應(yīng)該是可以走的通的
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機(jī)器人現(xiàn)在都是做控制 這個(gè)基本不太考慮
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馬上去找那些資料看 很有趣的樣子
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作者: deng8839    時(shí)間: 2015-3-20 16:38
基本瘋子 發(fā)表于 2015-3-20 15:41
! G8 W! Y* s" D4 v2 B0 q* u% p) a! d航空航天是在考慮中的兩個(gè)方向之一 另外一個(gè)是超精密加工方向/ X, ]& f9 l5 [

0 H' h+ Q# Z% B: g$ U% E不過航空航天現(xiàn)在貌似做控制比較多 像北 ...
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結(jié)構(gòu),，原理,，材料，,，,，，都保羅萬丈的喲  t! C6 W. j- C; o" m- i
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-20 17:34
deng8839 發(fā)表于 2015-3-20 16:38 & B! H* ?- ~. E) [
結(jié)構(gòu),，原理,，材料，,，,，，都保羅萬丈的喲

: j/ {% W9 i- S% I是的 航空航天確實(shí)是極好的選擇
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作者: 水水5    時(shí)間: 2015-3-21 11:11
基本瘋子 發(fā)表于 2015-3-20 16:28
; H% t9 D" k- L3 W% M多謝指點(diǎn)
. V! G% f' X* }  f5 d2 p5 n9 J- H: B4 ~
考慮超精密加工這個(gè)方向 一是因?yàn)閷?duì)機(jī)床的興趣比較濃厚 事實(shí)上我做過的項(xiàng)目大半是非標(biāo)機(jī)床 二 ...

% L7 y5 h# W  W0 _5 I, i8 ^不過機(jī)床也是一個(gè)很好的選擇,。! [9 T, Z4 \' I
現(xiàn)在的一些機(jī)器人,，例如焊接機(jī)器人、抓手機(jī)器人等,，我個(gè)人感覺和數(shù)控機(jī)床沒有什么本質(zhì)的區(qū)別,。5 W$ @; n% X3 q. X$ ?/ j! n
如何用靈巧的機(jī)械實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的路線,，預(yù)定的輸入與輸出的函數(shù)關(guān)系,，也很值得研究，高等機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與綜合就講了這些,。機(jī)器人也好,，機(jī)床也罷，都需要機(jī)構(gòu),。1 k3 Z4 v9 V' S9 r
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2015-3-21 11:47
有個(gè)叫靈巧機(jī)械手的可以看看
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-21 18:23
水水5 發(fā)表于 2015-3-21 11:11 7 c7 I+ X/ W2 u8 e5 a6 s7 d8 ^% t) a6 e
不過機(jī)床也是一個(gè)很好的選擇,。  l3 L7 [6 y! Q1 p- q$ c- ~- P4 _
現(xiàn)在的一些機(jī)器人，例如焊接機(jī)器人,、抓手機(jī)器人等,，我個(gè)人感覺和數(shù)控機(jī)床 ...
% V4 Z+ G% S/ V
謝謝指點(diǎn)
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確實(shí)很類似 我一位老師就是研究機(jī)器人的
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7 U  @1 i4 F! Z8 L, e實(shí)驗(yàn)室有兩臺(tái)MOTOMAN 還有其他各種機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)學(xué)和視覺控制搞過很多 有位學(xué)長做到一臺(tái)機(jī)器人舉個(gè)牌子搖另外一個(gè)機(jī)器人用視覺追蹤它在上面寫字& ]. A& Y8 B3 X3 c6 x
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有這么好的基礎(chǔ) 但我就對(duì)這玩意不起勁 而且頗為討厭 特別是看到明明能用結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的地方安了個(gè)機(jī)器人的時(shí)候
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- ~( j) O' H8 M8 |8 y: E2 D我個(gè)人的感覺是機(jī)器人偏于控制 機(jī)床偏于結(jié)構(gòu) 其實(shí)作為一個(gè)DIYer 控制也玩過不少 上位機(jī)下位機(jī)電路都玩過 只是不想把它作為一生的事業(yè)
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2 n0 L! L! o6 U$ X) A/ `高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)確實(shí)是好書 近期時(shí)間太緊 先把它打出來 過一陣細(xì)致的學(xué)習(xí)下這兩本書' ?- u( |. r/ l. k7 h; U: z, S
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-21 18:28
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-3-21 11:47
5 e! p" r# e& _9 D) n  @3 p( t9 m有個(gè)叫靈巧機(jī)械手的可以看看
4 m4 c$ }, F8 W6 _) f" o( j, s5 R; ]
謝謝指點(diǎn) 這東西確實(shí)挺有趣...
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