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機械社區(qū)

標題: 夾持機構,，請教 [打印本頁]

作者: gll123 時間: 2015-3-27 16:57
標題: 夾持機構，請教
設計了一個如圖所示的夾持機構,，要將物品夾住后抬升50mm,，想在一頭用電磁鐵控制夾子的開合，下面紅色和藍色的部分組成了一個可以轉動的關節(jié),，想讓夾子夾住物品后再通過杠桿原理將重物抬起來,，現(xiàn)在完成夾持的動作已經(jīng)沒有問題了，就是抬升不知道怎么搞,，請問有什么好辦法完成抬升動作嗎,？越簡單越好。

夾持的物品有兩種規(guī)格,，重量很輕,。

謝謝！

作者: 水屬性 時間: 2015-3-27 17:14
定位精度多少,？預算多少,？沒有要求的話方法多的很

作者: gll123 時間: 2015-3-27 17:15

水屬性發(fā)表于 2015-3-27 17:14
定位精度多少？預算多少,？沒有要求的話方法多的很

沒有什么精度要求,，就是做著玩的

作者: 水屬性 時間: 2015-3-27 17:16
直接接個電機不就得了

作者: gll123 時間: 2015-3-27 17:18

水屬性發(fā)表于 2015-3-27 17:16
直接接個電機不就得了

電機感覺用著不爽，想用一種機構來實現(xiàn)

作者: 櫻木花道1 時間: 2015-3-27 17:18

gll123 發(fā)表于 2015-3-27 17:15
沒有什么精度要求,，就是做著玩的

任性啊

作者: 單片機出錯 時間: 2015-3-27 18:24
氣缸吧,，玩玩

作者: 翔夢隨風 時間: 2015-3-27 18:40
凸輪？

作者: Lixinwu 時間: 2015-3-27 18:42
氣動手指不就行了.

作者: gll123 時間: 2015-3-27 18:47

Lixinwu 發(fā)表于 2015-3-27 18:42
氣動手指不就行了.

氣動的難度太高了,，就是學校里一個很小的比賽

作者: gmc87 時間: 2015-3-27 19:12
看不出來怎么夾的�,。�,！

作者: 米fans 時間: 2015-3-27 19:25
直接加個貝爾凸輪就好

作者: 誰想趙先志 時間: 2015-3-27 20:03
個人愚見啊,，既然你想用電磁控制夾鉗動作，其實可以考慮在夾鉗的尾部也利用電磁鐵加彈簧組合完成整體的抬舉和下落,。如果加緊與抬落有先后順序,，可以配合延時限位開關,。

作者: shamobaihua 時間: 2015-3-27 21:50
凸輪加普通電機吧

作者: wdn36409 時間: 2015-3-27 22:34
用四連桿機構，定位準確,。

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