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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)問此運(yùn)動(dòng)方式有什么機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)，謝謝大家給意見 [打印本頁]
作者: 單片機(jī)出錯(cuò)    時(shí)間: 2015-3-28 09:08
標(biāo)題: 請(qǐng)問此運(yùn)動(dòng)方式有什么機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)，謝謝大家給意見
您好,，各位,，現(xiàn)在我司接一項(xiàng)目，需要實(shí)現(xiàn)以下運(yùn)動(dòng)軌跡,，隨意畫,，大家見諒�,？梢砸姷酱藙�(dòng)作要求是間隔0.2S內(nèi)或少于這個(gè)時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)50mm-后退25mm-前進(jìn)25mm-后退50mm到原點(diǎn),。機(jī)構(gòu)負(fù)重不大，我暫時(shí)想到的是凸輪機(jī)構(gòu),。希望大家多多給點(diǎn)建議,，謝謝。5 z4 }. s) z8 e) W) ~( D
[attach]348583[/attach], Q% l# I. W. B0 ~8 b# _) w
作者: menghaohui    時(shí)間: 2015-3-28 09:10
伺服系統(tǒng)
作者: 祥云飛魚    時(shí)間: 2015-3-28 10:04
最高才250毫米每秒,，伺服可以,，但是，你這個(gè)曲線不行�,�,！沒有停止時(shí)間，伺服系統(tǒng)也有響應(yīng)時(shí)間的,，到位直接返回�,。�
作者: 竹桿捅飛機(jī)    時(shí)間: 2015-3-28 10:54
萬能的伺服
作者: 單片機(jī)出錯(cuò)    時(shí)間: 2015-3-28 12:36
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-3-28 10:04
  O3 Z6 z0 J$ t7 G3 J最高才250毫米每秒,，伺服可以,，但是，你這個(gè)曲線不行�,�,！沒有停止時(shí)間，伺服系統(tǒng)也有響應(yīng)時(shí)間的,，到位直接返 ...
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就是沒有停留,，所以才難，我才想不出好方法
) D. _  s0 g& _4 j
作者: chenning    時(shí)間: 2015-3-28 12:42
用兩個(gè)氣缸加邏輯控制,，但是很難走出等加速
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2015-3-28 12:44
算是三個(gè)工位,，用兩個(gè)氣缸可行，就是不知道這響應(yīng)時(shí)間達(dá)不達(dá)得到
作者: 米fans    時(shí)間: 2015-3-28 12:49
就用凸輪
作者: zzh8500    時(shí)間: 2015-3-28 13:05
兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)一個(gè)輪系
作者: 單片機(jī)出錯(cuò)    時(shí)間: 2015-3-28 14:01
冷月梧桐 發(fā)表于 2015-3-28 12:44 8 G+ I! @) b7 i0 s4 V% g* p
算是三個(gè)工位,，用兩個(gè)氣缸可行,，就是不知道這響應(yīng)時(shí)間達(dá)不達(dá)得到

4 ^. \4 l: `) l& I, S, J氣缸的話，因?yàn)橛锌諝鈮嚎s的過程，軌跡定點(diǎn)會(huì)有延遲
1 E1 g' \' l; l. q; A/ M3 P
作者: 單片機(jī)出錯(cuò)    時(shí)間: 2015-3-28 14:02
米fans 發(fā)表于 2015-3-28 12:49 0 D3 C: `& a+ A+ G
就用凸輪
: r( z# _$ b# O
估計(jì)只有凸輪了
. _, z0 I5 {% R# p$ @# q
作者: 單片機(jī)出錯(cuò)    時(shí)間: 2015-3-28 14:03
chenning 發(fā)表于 2015-3-28 12:42 , G7 E/ i2 B! S# r) |
用兩個(gè)氣缸加邏輯控制,，但是很難走出等加速

% }7 g8 A% M! v: X* R7 Y氣缸應(yīng)該有延遲吧,，有特殊的嗎" W% s, i4 P  b3 M( Q/ [
作者: 祥云飛魚    時(shí)間: 2015-3-28 17:04
[attach]348635[/attach][attach]348636[/attach]       9 m, y- b2 M* Z" g" e$ q' B/ O  I$ K6 N
把你的曲線運(yùn)動(dòng) 分解才若干等分，上面紅色的軌跡走S曲線用補(bǔ)運(yùn)動(dòng)去模擬直線運(yùn)動(dòng),�,；蛘咴谧叩娇熳叩�50時(shí)候做S曲線（比如47 ）到返回25也做S曲線。  具體應(yīng)該找個(gè)伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)一下才知道,。也是個(gè)人的想法,。
作者: 會(huì)說話的特斯拉    時(shí)間: 2015-3-28 17:36
新人報(bào)道  2個(gè)氣缸確實(shí)可以
作者: Industrial    時(shí)間: 2015-3-29 14:55
不知道直線定位要求怎樣，慣量不大用步進(jìn)電機(jī)+渦輪渦桿就可以吧,。
作者: 單片機(jī)出錯(cuò)    時(shí)間: 2015-3-30 08:38
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-3-28 17:04
% J6 V8 H5 ?# [把你的曲線運(yùn)動(dòng) 分解才若干等分,，上面紅色的軌跡走S曲線用補(bǔ)運(yùn)動(dòng)去模擬直線運(yùn)動(dòng)�,；蛘咴谧叩娇熳叩� ...

% V7 {6 e7 M; m, y$ q! i' T謝謝,，我嘗試一下
作者: 嘟嘟love    時(shí)間: 2015-4-27 12:15
軌跡是什么，往復(fù)還是不定,？



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