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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 流水線 關(guān)于鏈條輸送帶 剎車停止問題 [打印本頁]

作者: 欒海軍    時間: 2015-4-9 16:53
標(biāo)題: 流水線 關(guān)于鏈條輸送帶 剎車停止問題
[attach]349530[/attach][attach]349529[/attach]( s* f- R$ O% G8 D/ }* A% c) @

作者: dashizuijimo    時間: 2015-4-9 20:28
我怎么什么沒看到,就看見兩張圖
作者: 欒海軍    時間: 2015-4-10 08:15
在設(shè)計一臺非標(biāo)設(shè)備,,上面用到了 鏈條輸送帶,,用一般的剎車電機(jī)帶動90W20K ,上面12個工位,在其中一個工位上裝了歐姆龍的對射傳感器,,到哪就停,,現(xiàn)在問題來了,為啥每次停止的位置不一樣 差 很多,,每次差個1MM可以,,但是現(xiàn)在每次都差了將近七八毫米 郁悶  求解
  U3 Z4 {: S2 W& D  j
作者: 欒海軍    時間: 2015-4-10 08:16
dashizuijimo 發(fā)表于 2015-4-9 20:28 7 k3 |) U3 h. v2 R7 }- r2 L' F  e
我怎么什么沒看到,就看見兩張圖

% p% O0 v" S+ X) o0 d看下面吧 昨天好像文字沒有添加上2 m$ e6 v1 k, Z8 ?- q' m5 F3 H4 K9 [

作者: dashizuijimo    時間: 2015-4-10 09:22
看來你是要在鏈條輸送帶停止后對上面的工件進(jìn)行動作,,6 X& c$ v: o3 E" f, J6 ]
1.鏈條輸送帶上面很難精確定位的,,首先鏈條就有誤差,有間隙,,再就是電機(jī)停止不是立即停止的會有段時間,。你用私服電機(jī)效果能好。; `4 B( O& k4 z) X3 E" {: L0 b% N
2.在鏈條輸送帶輸送物料精確定位可以用視覺檢測,,或者說加頂升裝置,,對工件進(jìn)行精確定位。5 J, f: ?" Y: t9 j/ W

作者: zsh1180    時間: 2015-4-10 11:26
我們有個機(jī)構(gòu)和你類似,,鏈條每次指定位置停,,用的伺服電機(jī),,誤差不大,效果很好
作者: 925269815    時間: 2015-4-11 09:35
如果1mm可以達(dá)到精度要求就用伺服好點,,實在不行就得二次定位了
作者: rabias    時間: 2015-4-17 21:21
欒海軍 發(fā)表于 2015-4-10 08:15
. N: q8 O# @3 t) i4 g. s2 q4 \在設(shè)計一臺非標(biāo)設(shè)備,,上面用到了 鏈條輸送帶,用一般的剎車電機(jī)帶動90W20K ,上面12個工位,,在其中一個工位上 ...

3 D- w0 o# ]3 c3 W& C用伺服或步進(jìn)電機(jī)就可以了,, 你用的應(yīng)該是普通的調(diào)速電機(jī)吧  
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作者: 變形金剛oo7    時間: 2015-4-17 21:40
伺服電機(jī)
作者: 前景錢    時間: 2015-4-28 08:51
本身你的精度就達(dá)不到。
作者: 小羊tec    時間: 2015-5-17 22:42
問題1:光電開關(guān)選型,,該種光電檢測有無是可以的,,用來定位太為難它了,E3JK 應(yīng)該是繼電器輸出,,反應(yīng)時間對定位有一點影響,;; ?) A1 N$ }; u+ u
問題2:驅(qū)動馬達(dá),不知是否有速度控制,,還是不講究定位速度,,根據(jù)經(jīng)驗,應(yīng)該是定位時間越短越好,;7 O  F) _% p( K5 f

- m/ k* V1 x: D/ |/ J解決方案:把E3JK取消,,換用OMRON SX671 槽型光電,在每個治具上裝一個鐵片來定位,,你那滑臺上有現(xiàn)成的參考,!, 馬達(dá)不換可以,,加一個減速功能上去,,上升沿減速,下降沿定位,,但我建議換成步進(jìn)算了,,成本沒準(zhǔn)和你的成本差不多,當(dāng)然,,換成步進(jìn)編程稍微麻煩一點點,,但我相信貴司有能力解決,當(dāng)然大家也可以幫你解決,。
$ e. o5 u) c% _        記得下次把情況描述得多一點,!  e0 G2 I; n+ X8 F# `" ]7 s
         
3 W0 w% k! A* _  M4 l
作者: 欒海軍    時間: 2015-5-18 08:15
小羊tec 發(fā)表于 2015-5-17 22:42
$ ^, \$ e" G" J  ?問題1:光電開關(guān)選型,該種光電檢測有無是可以的,,用來定位太為難它了,,E3JK 應(yīng)該是繼電器輸出,反應(yīng)時間對 ...

! ]+ c) S* N2 s% I) ~* K灰常感謝,!* K% i, M( g# Q- e- A, w- Z

作者: lindongwei1986    時間: 2015-11-3 21:46
學(xué)習(xí)了,,點滴積累中,。
作者: 大偉WF    時間: 2016-12-27 14:13
這種機(jī)構(gòu)如果選用普通的直流電機(jī)的話一定要在每個工位加二次定位機(jī)構(gòu)的,
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作者: 大偉WF    時間: 2016-12-27 14:14
這種機(jī)構(gòu)如果選用普通的直流電機(jī)的話一定要加裝二次定位機(jī)構(gòu)的
5 |% h$ n' Y" z# [% f) |/ t
作者: wsm513    時間: 2017-2-2 18:51

/ z2 G- a. b1 R看看是什么樣子的
作者: quqi    時間: 2018-7-1 17:21
選伺服電機(jī)就好很多,,換個伺服電機(jī)試試,。
作者: hnsqyqz174    時間: 2019-1-11 10:59
鏈條上的工裝是要有機(jī)械的硬定位機(jī)構(gòu)的,比如側(cè)面凹槽頂住,,或者下面銷孔頂升定位,,
作者: huaiming764    時間: 2019-3-30 09:56
學(xué)習(xí)了!先頂�,。,。�
作者: zhoujianwang    時間: 2019-4-9 21:06
本身電機(jī)精度不夠吧
作者: fact1993    時間: 2019-4-29 13:23
確實有的光電傳感器反應(yīng)滯后,,不適合作為定位使用,。
作者: 學(xué)渣渣    時間: 2019-8-2 19:16
zsh1180 發(fā)表于 2015-4-10 11:26
3 C: N4 m8 \5 O$ `7 `. _我們有個機(jī)構(gòu)和你類似,鏈條每次指定位置停,,用的伺服電機(jī),,誤差不大,效果很好

% _! \- U: A: h: E. V& s請問誤差能達(dá)到多少,,±0.5mm,?: ~7 J) @/ @9 x' K4 @: T5 \





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