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機械社區(qū)

標題: 移載機構(gòu)-新手練練手吧（二） [打印本頁]
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-4-17 15:08
標題: 移載機構(gòu)-新手練練手吧（二）
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-4-21 15:45 編輯 / U0 o7 p  Z/ _6 h+ X$ A" M$ b' P& m

' V  N! r, s2 j還是那個要求：
, a! R9 O+ S2 {6 H8 t8 S6 N4 N9 W0 X* t  R
1）別用氣缸,。動力，只有擺臂軸往返轉(zhuǎn)動。, X% [6 _# n/ T% E" }% |6 s

# m* Q: F5 {5 q; V  F3 [  K2 q2）擺臂的起點角和終點角可調(diào),，且夾頭的松開間距不變,。( W' K1 P8 a0 d. X
  W3 a  L0 _( ]0 F
P.S.  我目前設(shè)計的設(shè)備,，原料帶有極其易燃的粉塵,。8 q; M1 ?0 u" ]. Z
         所以，必須考慮排除能想到的所有爆炸起火的根源,。5 c: d6 Y0 r* \& q8 K! E/ G
         做為第一步：整套設(shè)備內(nèi)部沒有電氣電路,。電器電路，只在封閉罩外側(cè),。
" Q8 `% s$ Q. {5 i0 L/ O  H         做為第二步：我會封閉整個設(shè)備,，內(nèi)部進行整體除靜電環(huán)境處理,。
( }4 c+ l1 M: [5 V
& }9 _% @2 h  j' {4 ^- t7 } (, 下載次數(shù): 51)
作者: dashizuijimo    時間: 2015-4-17 15:19
好題，費心了
作者: deng8839    時間: 2015-4-17 15:46
夾頭閉合與松開階段行程可有要求,？,？、
作者: pack    時間: 2015-4-17 15:58
利用模板應(yīng)該可以達到樓主要求~
作者: zsq320    時間: 2015-4-17 16:37
同意4樓,，在夾具外側(cè)加模板限制夾具開合,，轉(zhuǎn)動模板調(diào)整角度,。
作者: 淺川    時間: 2015-4-17 18:28
負載呢
作者: bmlsw    時間: 2015-4-18 09:15
(, 下載次數(shù): 25)
7 p& G# }# z2 E6 s6 I3 S好啦,，我做出來了，期待更簡單的方案,，（老了,，想東西會頭疼，想個簡單的應(yīng)付一下,，只是為了拿結(jié)果）哈哈0 L4 ]( w/ W* E( y
作者: 大唐才子    時間: 2015-4-18 10:43
不懂,，圍觀學(xué)習(xí)
作者: 龍游大海    時間: 2015-4-18 20:24
希望上3D
作者: pack    時間: 2015-4-20 11:46
幫頂一下~
作者: bmlsw    時間: 2015-4-20 17:32
樓主你的設(shè)計方法呢？,？,？公布一下啊
作者: mbampa1234    時間: 2015-4-20 17:43
本帖最后由 mbampa1234 于 2015-4-20 17:51 編輯
9 l2 c; f+ }+ l( T2 E% _9 w0 I8 Z4 T" Q
我倒是想用這種機構(gòu)實現(xiàn)，夠簡單,。但是缺點也很明顯,，第一自由度不為1，這點比較致命,。第二 只能水平使用,。我得再想想有沒有更好的方案。
, I; \. K* a3 s' ^修改連桿和曲柄的長度,�,？梢哉{(diào)整起點角和終點角。. y. |0 ?: [9 `
(, 下載次數(shù): 22)
作者: 米fans    時間: 2015-4-20 18:19
這個我也在做    不過   我的  擺臂   很長了      600-700mm(可調(diào)）.      機臺已經(jīng)做好了,，在調(diào)試中,。說實話，心里沒底,。前端的慣量太大
作者: m_e    時間: 2015-4-21 00:26
本帖最后由 m_e 于 2015-4-21 00:29 編輯 5 o7 n/ h3 k& \% d$ ]
: {  y7 g# ?: A: L# X3 z
搖臂可以用幾樓前的那個滑塊機構(gòu),，角度可調(diào)調(diào)完鎖緊，長度可調(diào)沒表現(xiàn)出來,。樓主幫我看看
作者: hoot6335    時間: 2015-4-21 01:19
來個復(fù)雜點的：下擺遞紙手+開閉牙機構(gòu),。
作者: 宇宙立方    時間: 2015-4-21 08:03
分解成兩個運動，由兩個運動裝置來完成  T; M8 t! V- P
(, 下載次數(shù): 23) $ `- s; O6 {8 N) S) p* I; N* y

$ _8 D$ r4 K0 e3 Z  }- z! D  c, E3 b7 v2 ]& L; X
(, 下載次數(shù): 25)
, y9 q6 Y! J% k# z& A$ x! V9 Y2 k; R3 ~4 H

, o% M* Z5 l  x) T2 M( I5 v! m1 V6 m/ d: R

0 Y! {& `6 ~$ a: S" ^2 R6 B( c# @9 J; J, k) w, q4 E2 g
  ]( V. v8 g/ d' V
作者: 445823809    時間: 2015-4-21 13:27
學(xué)習(xí)
作者: 請叫我財神    時間: 2015-4-21 13:55
擺動起來,，到擺動結(jié)束,。整個過程夾頭要在閉合狀態(tài),，裝兩個接觸開關(guān)就可以吧
作者: 明月山河    時間: 2015-4-21 19:15
樓主我說一些方法，看樣子樓主是高手,，就不上圖了,。1 Y) D" z9 n; X" B2 f$ N
該任務(wù)有兩個運動自由度，夾頭動作和擺臂動作,，這個可以采用兩個凸輪機構(gòu)完成,。擺臂動作好辦，用平面連桿驅(qū)動即可,。但是夾頭的動作需要和擺臂的擺動解耦,，那可以這樣，在擺臂軸上輸入直線往復(fù)運動,，通過轉(zhuǎn)動副配合把運動傳遞到擺臂上,，再用球頭連桿轉(zhuǎn)化為夾頭的開合運動；這樣一來夾頭的運動就和擺臂的運動無關(guān),。  Y" s# Y' o2 w& q% a/ c3 h
擺臂前后角度可調(diào),，說明有兩個調(diào)整自由度。擺角大小可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動半徑來解決,；擺臂前后位置可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動擺臂的連桿長度來解決,。但調(diào)節(jié)連桿長度需要打開箱子，那么可以在連桿和驅(qū)動凸輪之間加一個杠桿,。在機架外面調(diào)節(jié)杠桿的支點位置就相當(dāng)于調(diào)節(jié)了連桿長度了,。“脈動無極變速器”就是用類似的方法,。
作者: 賴－自動化    時間: 2015-4-21 23:29
擺動用凸輪,，質(zhì)量好，夾子開閉其實也可以用凸輪的,，比較麻煩
作者: caoyuhang    時間: 2015-4-24 09:39
不會 學(xué)習(xí)
作者: 桂花暗香    時間: 2015-4-25 15:30
宇宙立方 發(fā)表于 2015-4-21 08:03 3 y7 p4 U8 q) W6 J- m) I
分解成兩個運動,，由兩個運動裝置來完成

( H! M+ A* L1 ]5 d9 v這是啥軟件？ 這么好玩,！
作者: pack    時間: 2015-4-28 09:47
這帖快沉了~幫頂一下* ?& M% B# b8 I
作者: 鵬程萬里MLJ    時間: 2015-4-29 12:56
了解學(xué)習(xí)一下
作者: andyany    時間: 2019-12-3 16:31
樓主,，你的設(shè)備造價多少？
; Q! ]/ y2 x% Y6 _4 I9 h
作者: 18912792768    時間: 2019-12-3 17:15
學(xué)習(xí)了
作者: andyany    時間: 2019-12-4 08:51
用步進電機+電磁鐵+單片機系統(tǒng)可以實現(xiàn),，解決好電磁致燃很關(guān)鍵,。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-12-4 19:17
andyany 發(fā)表于 2019-12-4 08:51( r; B& e, ?$ N/ q% M: Q
用步進電機+電磁鐵+單片機系統(tǒng)可以實現(xiàn)，解決好電磁致燃很關(guān)鍵,。
4 I: o6 j. Y" X4 O
滿負荷連續(xù)跑一個小時的前提下,，每分鐘的次數(shù)能達到多少？
: ?$ T' `! w. x. d$ K) V* j
$ Y, \( ?+ e- v+ D  x+ `多久會出故障？
3 Y" c9 O; Y% O$ S1 U. N8 N) @; a+ J; R: c6 J! p- e
上述疑問的具體產(chǎn)能參數(shù)保證下,，整套的最低成本是多少,？開發(fā)費用和制造費用呢？
# R! c; C4 _* Z+ R; W
作者: andyany    時間: 2019-12-5 10:07
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-12-4 19:17
7 p( z  r2 C! k2 |3 ~滿負荷連續(xù)跑一個小時的前提下,，每分鐘的次數(shù)能達到多少,？6 k" U; o* X4 ]+ u9 c

( s) X* z2 Q+ L3 r3 e. x多久會出故障？

; r6 x+ B- m8 g9 g9 M9 O) m! ^2 p真有需求的話,，那得逐步展開,。  B/ g& k7 q5 `5 \- o3 l




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