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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 零件的自動整理，請大家?guī)臀页鰝�主意 [打印本頁]
作者: park.huang    時間: 2015-4-25 20:36
標(biāo)題: 零件的自動整理,，請大家?guī)臀页鰝�主意
各位好,，目前我們有個項目,，基本的要求就是完成如圖所示的零件的自動整理工作,。! g  u. A% n7 K
8 a: r/ {( d+ \
擺放的基本要求如下：以圖1中靠近紅線的那個面為底面,，放在一塊陶瓷板上（如圖3）,。兩兩之間的間距不大于2mm,，且間距越小越好（目前還沒有明確是否可以完全貼緊）,。1 y; i& s) h6 ^

; ]( I* m9 `# T4 o6 N  P7 J物料的來料狀態(tài)為：散料,，可以安排人工將物料散亂平鋪在盤子里面�,；蚱渌容^簡易的操作由人工參與,。1 u9 ^& H* y; n: ^

  m  n9 @8 r, I  O# {  q* J  e我們目前的方案簡述如下：通過視覺，識別盤子里面的物料,，引導(dǎo)四軸SCARA機(jī)械臂抓取,，把零件放在一個弧形溜槽內(nèi)（見圖4），通過溜槽將零件立起來,。其中的其它細(xì)節(jié)就不贅述了,。
! T5 r7 G, `- P+ z
3 r% c# d% m4 d" L$ a現(xiàn)在的問題是：按當(dāng)前的方案，我們評估下來的瓶頸在機(jī)械手移裁這一塊,，我們期待的目標(biāo)是0.5s/pcs,，但按目前這種方案必然會超過1s最快估計也接近一秒了，因此在這里希望高手給個高速方案,。謝謝,。
3 u/ m7 W. I/ U& |9 q9 ~) m
8 \  z+ u0 Q; ]! t$ K- s補(bǔ)充一下：
0 T2 |0 S8 p; P4 Q1、零件的外形尺寸為6.5*5.6*2.8（單位：mm）,；
' H. U2 S; n1 f2,、方案不局限的視覺識別+機(jī)器人抓取方案；
* K) D  I- \& q3、暫時排除震動上料方案,，零件比較脆,，受不起那個折騰；1 X9 [1 ?# Q" b1 Y, a
4,、暫不考慮方案成本,，總之一個要求：速度越快越好！
; q# l& m# l! J4 b4 G5,、單個陶瓷片上擺放數(shù)量約為360件,，大約是12*38>360，因為其中需要留出一些空隙,，來放墊塊,；7 h8 \; J+ q. ~5 H0 e5 w/ ^5 O

' \* k+ p8 n0 C7 I補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-27 21:37):# d1 Y5 g; K) k0 O- `( j$ G2 e( Q
今天將少量的物料（150件）放到震動盤里面循環(huán)了一個半小時，明天送到質(zhì)檢部門去檢驗,。目測,，兇多吉少。（棱角碰傷的情況暫不明顯,，但外觀受到較大影響,，不知明天質(zhì)檢部門是否能通過）
' E4 ~6 Z1 S( q: q  T3 Q; ]2 C. b  r# K0 }* m4 T8 @1 O/ S8 \& f
補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-28 21:55):
1 R" J2 ]6 X# q被震動盤震過的零件，3件有問題,，其中兩件開裂,，一件缺口。另外,，項目經(jīng)理還提出來,，在將物料往震盤里傾倒的時候，也有導(dǎo)致零件碰傷,、缺口的風(fēng)險,，估計這種方案黃了。
; S) @* ^) p# s- N  t* \6 O9 Z& L. t- t3 p* z* J- ~7 g
補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-28 21:56):, s7 T6 Q1 s7 Q3 U0 R
只能等待機(jī)械手帶多頭的實驗數(shù)據(jù),，拿此數(shù)據(jù)強(qiáng)迫生產(chǎn)部接受現(xiàn)實了,。
. c& E) Q5 C5 C! S  H. z, ^) i, l
- G, c/ b! F$ }) t! ?+ @補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-29 22:00):
5 T. w) j( w% \. F目前，評估下來,，此項目相比人工,，在效率上優(yōu)勢不明顯，暫時擱置,，從事另一個項目,，將人工12s的CT，縮短為設(shè)備的1.5s的CT,。如果此項目再啟動,，再向大家匯報最新狀況。
作者: huhaofei    時間: 2015-4-25 20:53
不固定，排好了也會跑位呀,？還是你有其它工序沒說,？
作者: park.huang    時間: 2015-4-25 21:18
huhaofei 發(fā)表于 2015-4-25 20:53   l+ V6 C! V6 V6 a7 p
不固定，排好了也會跑位呀,？還是你有其它工序沒說,？
) _# Q* M- G5 j
不知道您指的跑位是指什么？
; l( V/ y, T& w) Q" K/ F
作者: 點(diǎn)滴積累    時間: 2015-4-25 21:20
振動盤是否可行,？
作者: park.huang    時間: 2015-4-25 21:23
點(diǎn)滴積累 發(fā)表于 2015-4-25 21:20 ; }+ l# b+ P- \6 J: A) N
振動盤是否可行,？
8 r8 u( c& Z' r8 x3 L
根據(jù)經(jīng)驗，我們將之否掉了,，但依然在準(zhǔn)備做一下試驗,，抱一絲希望驗證一下。& @0 f" E" A' f; S1 |( ?, P6 R
作者: RaynorJoel    時間: 2015-4-25 22:05
摘自"實用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊"; B0 E" a1 {& Y  U, M4 C
搞機(jī)構(gòu)的推薦看看這個...
; v' m7 ^. A. f. L5 E9 j[attach]351231[/attach]8 o. o* R. s, F& M6 y1 ~5 b! [0 n8 O/ f) W

8 T2 N( N: N) `" @! [* L% x
$ M2 z, |( _1 N& j7 F
作者: park.huang    時間: 2015-4-25 22:25
RaynorJoel 發(fā)表于 2015-4-25 22:05
0 w4 t: Y$ K& N* A: `1 `  z摘自"實用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊"
( {5 ?  N9 V5 Z6 [; _搞機(jī)構(gòu)的推薦看看這個...
# ]3 w/ L3 P, W8 u: u, {7 X) q
嗯,，多謝,，現(xiàn)在的主要問題不是如何整理物料，而是如何快速供給物料,。如果能快速供給物料,，應(yīng)該是可以考慮你提供的這種整理物料的方法。' l; q3 s; W- l" {. m$ o
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-4-26 12:56
這種話題,，放到軟件討論區(qū)里，是不想讓太多的人看見,？應(yīng)該放到“簡單求助”或“機(jī)械設(shè)計”板塊吧,。。,。1 [* e+ i6 g  S4 {& I6 m
0 C/ s7 I& ?5 D5 }( p- p& H. L. B
求助的人自己這么不細(xì)心,。。,。
作者: park.huang    時間: 2015-4-26 13:09
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-26 12:56 2 T8 Y- p- }) v, b
這種話題,，放到軟件討論區(qū)里，是不想讓太多的人看見,？應(yīng)該放到“簡單求助”或“機(jī)械設(shè)計”板塊吧,。。,。
9 F3 m" l8 T" c" U- J# p; ]# N2 f' l" n  k1 a) E6 s& |. ^0 G/ [
...

5 ]$ F( q& w' s' b哦,，多謝提醒，下次注意,。9 B2 U& O; M/ C
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-4-26 13:21
凹槽的兩側(cè)寬面是一樣的嗎?就是B向的兩面,。
作者: park.huang    時間: 2015-4-26 13:27
本帖最后由 park.huang 于 2015-4-26 13:28 編輯
( p' X1 p+ C4 M" q6 k
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-26 13:21 / E8 X& @! ^* i
凹槽的兩側(cè)寬面是一樣的嗎?就是B向的兩面。

. G' ^5 d3 Q& q4 x/ s5 \3 UB向剖視圖：是關(guān)于中心線對稱的，投影的尺寸大小是6.5*5.6（單位：mm）,。
5 E# ~9 W* C, H5 t& w% o, g零件的厚度是2.8mm,。- c) ^7 ~- h3 q: K2 C1 {* X
零件整個的比較小。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-4-26 13:49
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-4-26 14:02 編輯
" R  ]6 I9 ]8 N* r0 w: U! N7 ?2 m6 w1 M
這種站不穩(wěn)的家伙的排列,，最好還是一排一排地躺著擺好之后再立起來的話,，功能更容易實現(xiàn)，也更穩(wěn)定,。
7 R0 Y7 Q' e' D' ?7 k" e$ R) y) C* u7 `# k1 Q
就像洗麻將牌,。。,�,？磥砟愀乙惨粯樱膊煌媛閷�,。,。。& D2 V9 B7 Q+ T4 j3 L* A  ~

5 E4 n0 K) M$ s% k  M" u2 p! G2 ]) _* N/ u& B
一個一個地去撿去擺,，那一天下來也胡不了幾圈兒啊,。8 k" C8 D: G: H, i* d  m# \

- z/ P# q; F  P" `' {# B, d先全部挨著、平躺著,、一個朝向排一排,，應(yīng)該會的吧。也應(yīng)該很快的吧,。
+ Q% U: P' y% s& i+ s( l8 A% {* w. R3 M5 N
然后就是向右推最左邊的麻將牌,，右邊的麻將牌逐個走到一個變速皮帶上，就可以調(diào)節(jié)間距了,。
% q: r$ Z6 I" _9 L6 x
: a$ Q7 d6 z# m% `% n然后,，整排立起來，就可以胡了,。
) Z9 s0 @4 {2 h0 P) H/ b& B4 {; O0 N, K
原料很脆,？那就用低頻的振動唄。用什么樣的振動盤,？簸箕啊,、搓衣板啊、篩子啊,。,。。,。慢慢想,。,。。% u. V. o, @9 e4 y: j( g
/ B3 L: [" n. a) k8 X. M
* X* M- P6 x$ f5 |* T4 R( D5 U
反正一句話：一個一個地搞,，擠干腦漿也快不起來的話,，趕緊逃，逃到一次多搞幾個,。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-4-26 13:54
MechLib里有幾個自動供螺絲的設(shè)備視頻動畫,。雙層斜坡上往上推的那種。,。,。。,。,。
作者: 牟思澄    時間: 2015-4-26 18:52
找個振動盤廠家給你個方案唄
作者: zhaobupa    時間: 2015-4-26 19:59
是想自動整理光耦吧，方法是有的,，但是畫圖要時間啊
作者: park.huang    時間: 2015-4-26 20:27
本帖最后由 park.huang 于 2015-4-26 20:39 編輯 ; ~# ?) J, D  e9 s, k
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-26 13:49
- Y: M8 B9 K& d3 b- Z* @這種站不穩(wěn)的家伙的排列,，最好還是一排一排地躺著擺好之后再立起來的話，功能更容易實現(xiàn),，也更穩(wěn)定,。- h0 g! A7 z6 k; T2 v$ l# q
& F6 y, k" V5 B
就 ...
: b# U+ n8 x" n1 U8 T
嗯嗯，現(xiàn)在的初步思路是跟你講的一致的：機(jī)械手上安裝5,、6個頭（太多了,，控制那邊可能有問題），一個一個的拾取,，五,、六個一起放，兩次完成一排,，之后一并吹氣通過溜槽轉(zhuǎn)向,；8 U7 p  x+ d. Y
但盡管如此,，控制那邊反饋每取一次件,，周期至少也要1s，所以機(jī)械手的速度限制了整體的速度,。% e- s+ A9 l3 P0 M& x
后來考慮兩個機(jī)械手共同協(xié)作,，但問題就在于控制上要防止兩只機(jī)械手打架（也許是我們的控制水平有限，采用他們的控制方法存在的風(fēng)險就是：或者效率更慢,，可以保證不會打架,；或者保證效率，但有可能會出現(xiàn)兩個機(jī)械手相撞）,。8 E, Z  `. g& t1 N- D
如果是按此思路往下進(jìn)行的話,，那就要考慮在機(jī)械結(jié)構(gòu)上讓兩個機(jī)械手獨(dú)立工作,，但依然繞不開的那個問題就是：機(jī)械手在單機(jī)帶多頭的情況下，依然存在拾取單件物品的周期大于1s的風(fēng)險（這個問題,，我們也正在準(zhǔn)備進(jìn)行驗證）,，如果單機(jī)械手多頭能保證效率及穩(wěn)定性的話，那按當(dāng)前的方案應(yīng)該是沒有什么問題的,。  l+ L3 B0 A1 g9 Z) y
作者: park.huang    時間: 2015-4-26 20:38
zhaobupa 發(fā)表于 2015-4-26 19:59
5 `, r" R# k" E$ u& K/ O是想自動整理光耦吧,，方法是有的，但是畫圖要時間啊

: p& p; T" d& l不是,，是粉末冶金行業(yè)的零件,。; Q5 j) d0 j9 i% S
在燒結(jié)工序之前，要把物料擺整齊,，因為物料的擺放直接影響到最終的成品尺寸,，因此需要按指定的要求擺放。
& `( |4 p+ d8 M9 X你可以把這過程想象成燒磚：磚坯如果磕碰的話,，必然導(dǎo)致燒出來的磚外觀不好看,。
( V4 o4 h2 {3 l顯然，這個行業(yè)比燒磚的要求更高,，除了外觀要求外,，對于零件的尺寸要求也是相當(dāng)嚴(yán)格的。
) ?7 L, o& T0 i
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-4-26 21:24
park.huang 發(fā)表于 2015-4-26 20:38
9 D. ~9 o- a4 `8 G不是,，是粉末冶金行業(yè)的零件,。
) c. ?' j5 z. q+ u, Z- O在燒結(jié)工序之前，要把物料擺整齊,，因為物料的擺放直接影響到最終的成品尺 ...

! U, s( Z0 c0 a8 O我設(shè)計和制造關(guān)鍵單元的樣機(jī),，做過碳片的自動供料和打包。
4 F# ?/ q9 ^$ ~( f
; Q1 O" F- i) W% Y0 {材質(zhì),，就和碳刷一樣,，脆得要命。而且規(guī)格是直徑10～20mm,，厚度才1mm前后,。跟硬幣差不多。
# T2 ~6 m* K$ ]# Z
) n2 o4 U+ e1 o' Y3 A  `/ s我得把這么個散裝的東西,，跟硬幣一樣,，用紙包起來30～40片。" H/ t7 V7 x# ^( b$ V9 R1 R! u
& z9 T; |# p( l5 g+ L; s
什么機(jī)械手啊,、氣缸啊的都沒用,。就用墻角堆著的廢鐵。/ t8 S) y: [  h" c1 Q

& U) K: O1 h& }: F自制的超低頻振動盤（其實就是我30年前用過的那種農(nóng)村簸箕的偷用概念動作）,，10個通道,。
$ }3 x4 t( Y8 ~* E2 |
0 g) ^, \; p1 S' J0 s) {每個動作都超慢,，但，出貨就是快,。& \/ x% E+ g5 {% t

% F# |0 ]0 a: p" D/ i% v/ |" U& r為什么,？1 x; ^7 w: J' q3 s* y

7 d- P2 v. {$ O3 R0 {, a' @. F沒別的。
; Y6 x' [( W' e6 K5 K7 L4 b. I! ]) a& }1 r- Q% j
1）拆分動作到不同工序,，拆得不能再拆了,。3 u2 h+ G" d0 c* k# t. k( D% W" r

% M7 j1 I" r- P: d  F2）盡量把各機(jī)構(gòu)設(shè)計成單向流，而不是往返（返程可是吃時間不干活兒�,。�,。
- K1 x  `/ U' Z" _     " J3 ~6 P# G' a
    這好比井里取水。你愿意用超大的水桶去一桶一桶地提上來,，還是愿意把一根很細(xì)的管子丟進(jìn)井里用電泵抽呢,？
0 v, a4 |7 q8 A$ b
6 \* k$ d5 @/ T- v/ Z/ a6 w6 q9 q! q
機(jī)械手？你怎么拆,？你怎么消除空載返程,？
1 c% P; n- i/ F) T; X( Z' U) b# p+ I) l/ g2 e# w

5 u; p6 r" ?( X2 l2 ?0 J6 S高大上，能賣好價錢,？裝機(jī)械手就高大上,？還有哥們兒說裝雙動氣缸，就會上檔次,？,！
8 }' c* @# `2 P+ u. \
; Y6 \' |, B; P機(jī)械手的特點(diǎn)是什么？當(dāng)然有優(yōu)點(diǎn),，當(dāng)然也有缺點(diǎn),。
4 H7 V* L8 f- {1 S8 [- l& ^5 _! \4 ^
用不用機(jī)械手或某種組件或某種機(jī)構(gòu)，不能先考慮他的優(yōu)點(diǎn),。" z3 d6 p  S1 ?' q# F

; C; j- L4 W! q( O! l8 m  B( h而必須先考慮他的缺點(diǎn),，對你設(shè)計的負(fù)面影響是否可以忽略。3 Q! p3 i& V: b0 w/ W
作者: park.huang    時間: 2015-4-26 22:16
本帖最后由 park.huang 于 2015-4-26 22:30 編輯
) A+ ]+ e6 ]$ f
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-26 21:24 ( ~$ v: X) z0 k% F
我設(shè)計和制造關(guān)鍵單元的樣機(jī),，做過碳片的自動供料和打包,。
/ i* B" ]* v7 N: k. S! C" G
6 l4 D2 W) S4 k材質(zhì)，就和碳刷一樣,，脆得要命,。而且規(guī)格是 ...
2 I4 X- `; d6 ?1 L4 ?! d3 [' S% X4 d
多謝前輩,，我現(xiàn)在大概有思路了,。會去嘗試一下您講的內(nèi)容，但最終的方案,，還是得由領(lǐng)導(dǎo)來決定,。
" o; S+ ^' Y$ ?1 e: E3 _% i* c使用機(jī)器人,，主要還是考慮設(shè)備的柔性，倒不是為了高大上,。$ ^5 V4 s9 g& D% ?
但我相信在成本,、柔性、效率面前,，領(lǐng)導(dǎo)會有他的考慮,。
& i5 p6 ]9 `5 c8 z另外，本零件對外觀要求相對比較高,，不知道碳刷對外觀的要求如何,。# P. L0 a  I! T8 S9 @
再就是，零件當(dāng)前就狀態(tài)就是脆,，我們最擔(dān)心的就是在震動過程中,，零件相互擦傷，再就是零件碎裂（零件我做過跌落實驗,，從8公分左右的高度掉下來,，有些直接散掉，有些多幾次就散掉了,，所以生產(chǎn)部那邊的一個想法就是盡量減少零件的這種高處跌落以及容器間的轉(zhuǎn)換）,。不過，這一切,，還是要試過才知道,。我們已經(jīng)向生產(chǎn)部門要了一批合格的零件，計劃下周在震動盤里面試一下,，希望有理想的結(jié)果,。
作者: 線性傳動007    時間: 2015-4-26 22:53
因為要快速，就不能有太多運(yùn)動點(diǎn),。要考慮產(chǎn)品輸出到輸入,，即排序要↙有同步性。這樣產(chǎn)品出一個排一個,，具體運(yùn)動如何通過機(jī)械部分實現(xiàn),，我q2710-599-224詳聊
作者: 藍(lán)道生    時間: 2015-4-26 23:35
做輸送裝置，把料一個一個分開來,，然后定向,，整理
作者: park.huang    時間: 2015-4-26 23:49
藍(lán)道生 發(fā)表于 2015-4-26 23:35 * Q# W( D" W1 N, Z; V8 j
做輸送裝置，把料一個一個分開來,，然后定向,，整理
! n# s- Q: I1 m3 M) O* J  w
嗯，那你建議采用何種輸送方式呢,？如果是震動送料,，采用何種方式避免物料劃傷或碎裂呢,？
$ e- m0 P5 E! [6 T* H9 o  @
作者: 藍(lán)道生    時間: 2015-4-27 00:01
凹槽+皮帶輸送，然后做篩選,，方向不對的重新送回料場,，機(jī)構(gòu)送或人工送都可以！
作者: 引擎的節(jié)奏    時間: 2015-4-27 12:18
你選擇機(jī)械手,，但估計你沒仔細(xì)看過機(jī)械手的資料吧,！四軸機(jī)械手目前做的最快最好的應(yīng)該是愛普生，500mm半徑從A點(diǎn)0到B點(diǎn)500的行程需要0.39S一個運(yùn)動周期,，雅馬哈同行程的需要0.42S,，國產(chǎn)的就不說了。加上視覺系統(tǒng)每次拍攝圖像加上圖像算法處理最快能做到0.2S,，這2個工序就已經(jīng)超了0.5S,，所以僅僅在機(jī)械手上去提高效率顯然滿足不了你的0.5S完成所有動作，必須做到多頭吸嘴來同時工作,，減少機(jī)械手往返次數(shù),，節(jié)省運(yùn)動時間的來提高效率才是有效的解決方法。
作者: 925269815    時間: 2015-4-27 18:53
為什么都用上機(jī)器視覺加機(jī)械手了,，就不能用機(jī)械手直接擺,？
作者: park.huang    時間: 2015-4-27 21:19
藍(lán)道生 發(fā)表于 2015-4-27 00:01 - V6 Z; p: T# B( E2 _
凹槽+皮帶輸送，然后做篩選,，方向不對的重新送回料場,，機(jī)構(gòu)送或人工送都可以！

- i" b1 |2 H) H/ \嗯,，盡管具體的結(jié)構(gòu)我還不是特別明確,，但這種反復(fù)將不合格的料送回的過程，可能最終會導(dǎo)致很大一部分的物料在過程中劃傷,。不知道你講的具體的結(jié)構(gòu)是什么樣的,，是否可以有效避免這種情況呢？! y0 X( M* ^7 B4 b" [1 T5 v( o+ u
作者: park.huang    時間: 2015-4-27 21:28
本帖最后由 park.huang 于 2015-4-27 21:32 編輯 , i5 \1 M) X4 R2 z! C
千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2015-4-27 12:18
$ Q+ _; g3 p6 ^& \& z" M5 k9 j) d你選擇機(jī)械手,，但估計你沒仔細(xì)看過機(jī)械手的資料吧,！四軸機(jī)械手目前做的最快最好的應(yīng)該是愛普生，500mm半徑從 ...
# H7 S, P* K  E& _5 E4 T
這個我們向YAMAHA的咨詢過,，我們主要用的是他們家的,。他們的回復(fù)是1s/周期，但我覺得這個數(shù)據(jù)有問題,，實際應(yīng)該小于這個值,，多謝你提供的數(shù)據(jù)。/ ?* o& |8 _& g: v
其實，視覺時間可以與機(jī)械手共享,。（可以在放料的間隙拍照分析）+ G: }- Y( F5 Q
我們當(dāng)前的思路正如你講的：采用多頭，實現(xiàn)一次識別,，多次拾取,。不過，個人覺得在無法縮短機(jī)械手抓取周期的情況下,，這種效果是有限的,，我們目前正在準(zhǔn)備做測試，拿到第一手?jǐn)?shù)據(jù)再說,。（當(dāng)前,，我們計劃一次帶六個頭測試，但這樣導(dǎo)致機(jī)械手頭部氣管會非常雜亂,，因為管線太多,，沒辦法通過R軸穿過去。）& q/ L/ F) v: `! x
拿到數(shù)據(jù)后,，再考慮是否兩套視覺+機(jī)械手供料,。
9 B5 }; v1 Z5 }& Y; }! h7 s- B
作者: park.huang    時間: 2015-4-27 21:29
925269815 發(fā)表于 2015-4-27 18:53 9 P7 O5 [; u# b  h% |2 U3 R
為什么都用上機(jī)器視覺加機(jī)械手了，就不能用機(jī)械手直接擺,？

% d5 _$ U* P. }5 n6 C因為有方向性要求,，物料過來的時候，本身并不是整齊的,。% \; T2 N) _8 M) ~5 B) v1 A
作者: 歐陽絕痕    時間: 2015-4-27 22:35
如果你把產(chǎn)品按照同一方向排列好一排,，我有辦法把產(chǎn)品擺在托板上，每個產(chǎn)品大概0.5秒時間
作者: park.huang    時間: 2015-4-27 23:20
歐陽絕痕 發(fā)表于 2015-4-27 22:35 ; k; c# B6 q& u" E3 ^. s
如果你把產(chǎn)品按照同一方向排列好一排,，我有辦法把產(chǎn)品擺在托板上,，每個產(chǎn)品大概0.5秒時間

1 `3 I' W! O/ U% H嗯，目前的關(guān)鍵就是就在于：如何快速將零件排列整齊并供料,。如果單獨(dú)將排列工序拆分出來,，基本可以做到，供料能達(dá)到什么速度,，排列就能達(dá)到什么速度,。
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作者: xline    時間: 2015-4-28 22:33
并聯(lián)機(jī)械手能用不？
作者: park.huang    時間: 2015-4-29 21:57
xline 發(fā)表于 2015-4-28 22:33
: g/ |1 q2 ^4 ~+ d: C并聯(lián)機(jī)械手能用不,？

2 ~4 ?8 A; R8 q- W8 h所謂的蜘蛛手么,？+ @1 D8 u# p  Y# @! x" T
這個方案我提過，但我們領(lǐng)導(dǎo)回復(fù)我的是：他們比較過,，無論速度還是精度上都比不上SCARA,。盡管我絕對不相信，但還是算了，不能讓領(lǐng)導(dǎo)下不來臺,。( D. t. [& Z& ^3 l0 @

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  u1 f5 N7 ?7 ~
作者: gunking07    時間: 2015-4-30 10:30
我想問下  如何擺放好的啊
作者: park.huang    時間: 2015-5-1 19:50
park.huang 發(fā)表于 2015-4-29 21:57
2 i5 n& ~8 J2 _# W* l2 ]  o7 x7 e所謂的蜘蛛手么,？
) ]8 Y) w( m/ h這個方案我提過，但我們領(lǐng)導(dǎo)回復(fù)我的是：他們比較過,，無論速度還是精度上都比不上SCAR ...
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嗯嗯,，前輩的指導(dǎo)，對我也很重要,。
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作者: park.huang    時間: 2015-5-1 19:51
gunking07 發(fā)表于 2015-4-30 10:30
' e/ M! C% V( n我想問下  如何擺放好的啊

) w4 N) s; i5 I目前,，這個項目停擺了，有一個效益更高的項目優(yōu)先進(jìn)行,。如果有新的進(jìn)展,，我會及時更新貼子。
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作者: looooong    時間: 2015-5-2 15:15
作者: gunking07    時間: 2015-5-4 11:00
恩 很期待 謝謝



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