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機械社區(qū)

標題: 怎么通過機構設計在一個安裝板上安裝50個雷管,？ [打印本頁]

作者: Thomas998 時間: 2015-5-3 00:37
標題: 怎么通過機構設計在一個安裝板上安裝50個雷管,？
一個安裝板上有50個小孔，要裝50個小圓柱進去,，以前是采用振動的方式來安裝,，但是雷管不能振動，請教各位高人~~

作者: 機械-AI 時間: 2015-5-3 01:09
不知道來料情況,、不明白裝料要求,。無解啊。是10的棒棒裝到100的孔里嗎,？

作者: 龍游大海 時間: 2015-5-3 07:22
機器人加視覺

作者: 機械小夏 時間: 2015-5-3 09:26
做夾具

作者: fmdd 時間: 2015-5-3 11:22
3D視覺識別,，這個為你量身定制的

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2015-5-3 12:47
雷管。,。,。考慮怎么完成動作之前,，最好還是先考慮好你有沒有能力和方法解決除靜電吧,。

作者: 寂靜天花板 時間: 2015-5-3 12:51
給各位傳張圖吧，雷管,，可不是開玩笑的，雷管本身具有很強的爆炸威力,，而且極易爆炸,，在高氣溫和撞擊、跌落,、振動情況下有可能自動起爆,。
(, 下載次數(shù): 35)
這種活，8爺玩過拆彈引信 @2266998
啟發(fā)個思路,，像機器貓一樣的圓圓機械手
(, 下載次數(shù): 50)

作者: 2266998 時間: 2015-5-3 13:04
很簡單的問題,，拆箱的時候，把雷管卸平了,，推成一排,，用彈簧板輕拍，就齊了,，

之后推到一個紫銅制的槽輪上面去,，沒槽一個，但要保證接地,，這個很必要,，

讓槽輪與你那100個孔形成一個數(shù)學邏輯關系,，就是對位關系，這個很簡單就可以實現(xiàn),，

用紫銅桿將槽輪上的各個雷管逐次推入小孔就可以了,，

所有這些動作，必須在嚴格防暴條件下進行,，全自動化的,，人工遠程監(jiān)視與控制，

起爆的時候,，裝載板可以被快速推入地坑,，

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2015-5-3 14:13
雷管等距扎住，插入到板中,。

作者: Thomas998 時間: 2015-5-3 18:38

機械-AI 發(fā)表于 2015-5-3 01:09
不知道來料情況,、不明白裝料要求。無解啊,。是10的棒棒裝到100的孔里嗎,？

直徑8mm，長15mm的圓柱形雷管,；安裝板上的孔（直徑跟雷管差不了多少）里面有一個橡膠圈,，雷管塞進去后會被橡膠圈卡，住,，能固定雷管,。導師是研究機器視覺的，目前的方案機器視覺＋機械手,，但是考慮一個機械手速度有點慢,，兩個價格有點貴~~(⊙o⊙)…

作者: Thomas998 時間: 2015-5-3 18:48

2266998 發(fā)表于 2015-5-3 13:04
很簡單的問題，拆箱的時候,，把雷管卸平了,，推成一排，用彈簧板輕拍,，就齊了,，

之后推到一個紫銅制的槽輪 ...

8爺，您覺得機器視覺能玩嗎,？

作者: 機械-AI 時間: 2015-5-3 20:10
本帖最后由機械-AI 于 2015-5-4 04:10 編輯

Thomas998 發(fā)表于 2015-5-3 18:38
直徑8mm,，長15mm的圓柱形雷管；安裝板上的孔（直徑跟雷管差不了多少）里面有一個橡膠圈,，雷管塞進去后會被 ...

不考慮是雷管的話,，這種送料機構的實例太豐富了，但是由于各種條件的限制,，可能需要花時間慎重的選擇,。最簡單的機構莫過于兩三萬的點膠機了,。你可以百度一下，也可以下載一份鎖螺絲機的圖紙參考它的送料機構,。料與料盤之間,，可能還需要使用柔性機構進行二次定位、插入,。畢竟不了解具體情況,。如果，直接使用機械手,，抓料,、剛性插入的話，一個對不準,，那可能就是大事故了,。

當然，如果是雷管,，請列出該雷管所能承受的極限條件,。畢竟，雷管的炸藥配方也有很多種,。雷管要比引信穩(wěn)定多了,。

研討就是這樣，如果你只是想找到現(xiàn)成的,、別人已經一模一樣的做過這個項目的人來提供給你幫助的話,，那我就算多嘴了。

上面都是論壇里找的資料,。等我們大概有個方向了,，出個具體方案，讓998大俠審核一下,。。,。,。哈哈

不同的起爆藥，差別還是有一些的,。

作者: 成形極限 時間: 2015-5-3 21:29
我認為雷管來料不可能是亂七八糟一大箱吧,？應該還是有包裝的，或者這個東西就是生產線上用的,，來料有規(guī)律的,？

作者: 無獨有偶 時間: 2015-5-4 15:39
本帖最后由無獨有偶于 2015-5-4 15:43 編輯

2266998 發(fā)表于 2015-5-3 13:04
很簡單的問題，拆箱的時候,，把雷管卸平了,，推成一排,，用彈簧板輕拍，就齊了,，

之后推到一個紫銅制的槽輪 ...

承接以上幾位大俠的問題,，這樣的描述還是太粗略，弱弱的再請教幾個問題：
1.為什么槽輪和頂桿都用紫銅,，使用其他的金屬材質如黃銅,、45#鋼是否可行，從防爆性能上講使用非金屬材質是否更好,？
2.將雷管推到槽輪的凹槽中去,，這之前還是牽涉到一個雷管如何分料的問題，是否可以理解為將整排的雷管同時移動,，每落入一個凹槽,，再推動一個距離？亦或依靠雷管自身的重力落入凹槽,？
3.槽輪與100孔的對位關系,，設定槽輪每次出料的位置固定，那么孔板就需要移動,，使用XZ兩坐標運動的方式,，依次將100個孔位填滿？
（與圖片中示意的運動方向相反）

作者: 微臣 時間: 2015-5-4 19:24
沒必要上視覺,，給你個點子:氣吹

作者: fmdd 時間: 2015-5-4 22:31
我以前聽說有人在家里配火藥,，房梁上有老鼠跑，有沙子,、釘子之類的落在藥上,，眉毛都燒光了

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