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機械社區(qū)

標題: 項目合作：制作一個龍門式的噴漆設(shè)備 [打印本頁]

作者: CXLZZH 時間: 2015-5-13 09:49
標題: 項目合作：制作一個龍門式的噴漆設(shè)備
目前有一個項目,，要求制作一個龍門式的噴漆設(shè)備,，設(shè)備的要求如下：

設(shè)備簡介：
噴槍夾持在機器人末端夾具上。在噴涂過程中,，噴槍實現(xiàn)五個自由度,，即X,、Y、Z三個方向的平動,、繞Z軸的水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,、上下方向的俯仰轉(zhuǎn)動。工作行程：X軸2m,、Y軸1m,、Z軸1m，繞Z軸轉(zhuǎn)動360°,，俯仰轉(zhuǎn)動145°,，負載20Kg,，工作速度： x、y軸為300mm/s,、z軸為200mm/s,、兩個旋轉(zhuǎn)軸30°/s，定位精度在1mm,。

有這方面的經(jīng)驗高手,，有意向的可以電話聯(lián)系：0710-3063968 張生

作者: 老鷹 時間: 2015-5-13 09:52
湖北襄陽。

作者: CXLZZH 時間: 2015-5-13 10:08

老鷹發(fā)表于 2015-5-13 09:52 . Q$ p4 w% G& Y G
湖北襄陽,。

是的,，有興趣嗎？

作者: 小李飛刀樂呵呵 時間: 2015-5-13 10:16
廣東東莞這邊有標準的：在一個龍門架上安裝一個機器人手臂,，好像不需要6軸,。用的是廉價方案。國產(chǎn)機器人,。

作者: 781995655@ 時間: 2015-5-13 10:19
繞Z軸轉(zhuǎn)動360°,，俯仰轉(zhuǎn)動145°
多了這個要求，不然完全可以用龍門機械手,。目前很多機床用其自動供料,。
LZ在俯仰轉(zhuǎn)動145°的基礎(chǔ)上再加山一個伸縮功能，很多“內(nèi)腔”就可以噴涂了,。

作者: CXLZZH 時間: 2015-5-13 10:25

小李飛刀樂呵呵發(fā)表于 2015-5-13 10:16 / b8 o& ?; ~% M7 T8 s6 [
廣東東莞這邊有標準的：在一個龍門架上安裝一個機器人手臂,，好像不需要6軸。用的是廉價方案,。國產(chǎn)機器人,。

能告訴一下東莞什么公司嗎？

作者: 小李飛刀樂呵呵 時間: 2015-5-13 10:27
好像叫啟帆,，做國產(chǎn)機器人,，主力用于噴漆以及鈑金行業(yè)

作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-5-13 10:37
看到這個，想起以前給客戶做的一個方案,，用這樣一個大龍門裝多個相機去掃描汽車的表面缺陷,。。,。,。。

作者: 小白菜 時間: 2015-5-13 10:46
本帖最后由小白菜于 2015-5-13 10:47 編輯

我昨晚剛給別人做了一個這樣的方案,。用專用鋁型材的,。

作者: CXLZZH 時間: 2015-5-13 10:57

小李飛刀樂呵呵發(fā)表于 2015-5-13 10:27 ( G9 D" z( n4 G
好像叫啟帆，做國產(chǎn)機器人，主力用于噴漆以及鈑金行業(yè)

謝謝,啟帆了解一些,，機械臂比較有名

作者: CXLZZH 時間: 2015-5-13 10:58

我昨晚剛給別人做了一個這樣的方案,。用專用鋁型材的。[/quote]

聯(lián)系方式多少,？詳細聊聊,？

作者: huhaofei 時間: 2015-5-13 13:25
這個設(shè)備做的人很多的，社區(qū)一抓一大把

作者: 金龍泉1 時間: 2015-5-13 14:59
我們公司可以做,，加QQ107090352.

作者: 金龍泉1 時間: 2015-5-13 15:01
廣州羽恒自動化設(shè)備有限公司

作者: Industrial 時間: 2015-5-13 21:43
位置動作做出來倒不難,，難的是噴的均勻速度控制。只能幫頂下,。

作者: Anonymous 時間: 2015-5-28 07:40
為什么不直接使用通用6軸機器人,？這行程應(yīng)該可以滿足,，都用不著龍門結(jié)構(gòu),。

作者: hzband 時間: 2015-5-28 15:17
五軸直角坐標機械手，龍門結(jié)構(gòu),，這樣方案成本低實用,，前年我做過這種方案實驗機型，主要也是應(yīng)用在噴涂裝配,，給你參考,。
五軸直角坐標機械手無論選擇哪種機械結(jié)構(gòu)，均可以,，直角坐標機械手主要成本低負載大,，五軸即5自由度控制，可以復(fù)蓋半球面操作,，6軸的更好選擇夾具角度轉(zhuǎn)換,。
機械方面很好解決和制造，也可以用現(xiàn)成的,，驅(qū)動裝置可以用螺桿或同步輪同步帶,，兩者區(qū)別速度和負載，較難點在兩旋轉(zhuǎn)軸,。
整套系統(tǒng)核心主要在控制系統(tǒng)和機電上,，其成本也在這里�,？刂栖浖菃栴},，應(yīng)用中，噴涂運行軌跡代碼編程,，而現(xiàn)行的控制系統(tǒng)一般用數(shù)控機床五軸控制系統(tǒng)改造而成,，使用G代碼，也有很多軟件可生成軌跡程序，但這些應(yīng)用在機床加工的,，應(yīng)用在噴涂裝配不同,。控制系統(tǒng)要有5軸控制的現(xiàn)場示教系統(tǒng),，比較好解決編程問題,。

http://www.tudou.com/programs/view/q5GamBgLQRM/

http://www.tudou.com/programs/view/z9UeCYrNjy4/

http://www.tudou.com/programs/view/DCYautG_SU4/

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