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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤及振動(dòng)抑制的奇異攝動(dòng)問題（有償） [打印本頁]
作者: woalni    時(shí)間: 2015-6-2 09:39
標(biāo)題: 柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤及振動(dòng)抑制的奇異攝動(dòng)問題（有償）
我對(duì)奇異攝動(dòng)法應(yīng)用在機(jī)械臂上的情況存在的疑惑可以用一個(gè)問題說明,，即在跟蹤一個(gè)最后靜止的過程,，對(duì)快變子系統(tǒng)不抑制振動(dòng),，在跟蹤終止時(shí)刻,，振動(dòng)也立即停止,，不會(huì)出現(xiàn)殘余振動(dòng),，考慮原因?yàn)閷?duì)快變過程理解不清,。% T+ ^4 j; Y9 V
  不知道有沒有學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐有做過關(guān)于機(jī)械臂奇異攝動(dòng),。如果可以的話,，麻煩將這部分奇異攝動(dòng)仿真程序給我,，我通過程序?qū)W習(xí)思想，將之應(yīng)用在我的模型上,。
3 d1 g( @; f% @  求助大神,。(可以有償指導(dǎo))。370012109
! m  A# i, U3 `$ l. r  b3 L
$ o" `9 M* q) N補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-6-3 10:55):+ G9 G' o% V+ }( U
4樓有具體word文檔,，包括動(dòng)力學(xué)方程及詳細(xì)問題描述
作者: 明月山河    時(shí)間: 2015-6-2 10:11
奇異攝動(dòng)還有仿真程序,？什么樣的程序讓我們也學(xué)習(xí)一下,。
7 P( {* B6 [1 H1 S8 Y* J我們以前分析攝動(dòng)都是用理論推演的。
作者: woalni    時(shí)間: 2015-6-2 14:01
明月山河 發(fā)表于 2015-6-2 10:11
$ `0 x; b2 Q; O奇異攝動(dòng)還有仿真程序,？什么樣的程序讓我們也學(xué)習(xí)一下,。
8 J: I1 k# v* d& B! t% j我們以前分析攝動(dòng)都是用理論推演的。
3 p9 E. `' \8 h
理論推導(dǎo)出結(jié)果后,，用程序來做仿真..
( F+ O$ Y+ P; ~5 A
作者: woalni    時(shí)間: 2015-6-3 10:54
woalni 發(fā)表于 2015-6-2 14:01
4 J( b  N2 j) f5 T4 e' f5 p" s理論推導(dǎo)出結(jié)果后,，用程序來做仿真..

) s& }* M- u+ `* }  _1 h) G0 z我做了個(gè)word文檔，最后是理論模型,。前面是遇到的問題,，麻煩幫忙看下 謝謝* f+ F) W' c- W
作者: woalni    時(shí)間: 2015-6-3 16:31
求助
作者: a1061218    時(shí)間: 2015-6-3 17:01
作者: woalni    時(shí)間: 2015-6-4 09:56
求大神
作者: woalni    時(shí)間: 2015-6-5 15:13
作者: 6707834    時(shí)間: 2015-7-12 11:57
不清楚
作者: siasun102    時(shí)間: 2015-7-12 21:28
做了個(gè)word文檔，最后是理論模型,。前面是遇到的問題，麻煩幫忙看下 謝謝
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2015-7-13 11:24
好高端啊0 L5 Y! c+ j8 l  B( L" Y  F3 c




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