在日前舉行的2015年機(jī)器人與自動化國際學(xué)術(shù)研討會(ICRA2015)上,，一種只有硬幣大小的微型折“紙”機(jī)器人引來了眾多與會者的關(guān)注。
在演示中人們可以看到,，它從一塊“小紙片”快速折疊變身成為一個5角硬幣大小的,、外形類似蜘蛛的機(jī)器人。這個“折紙蜘蛛”能在研究人員的胳膊上閑庭信步,，也能在水面上自如移動,；能扛起0.6克重的行李，推動黃豆大小的塑料方塊,，也能爬上15度小斜坡,，從一堆雜物中開辟出一條通道。更讓人稱奇的是,，在完成任務(wù)后,，它還能溶解、消失在一杯丙酮溶液中,。
這項由美國麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室領(lǐng)導(dǎo)的實驗項目，重在驗證微型折紙機(jī)器人的實用性,。這種機(jī)器人也被稱為可重構(gòu)機(jī)器人,，受傳統(tǒng)折紙藝術(shù)的啟發(fā),，能從一張小紙片“變形”成一個可移動、載物的微型機(jī)器人,。研究人員認(rèn)為,，該技術(shù)可大幅降低生產(chǎn)成本，是一個極好的制造微型機(jī)器人的思路,。
這種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)從外表看起來極為簡單,，完全展開后就像是一張方形紙片。但與普通紙張不同的是,，它由一些經(jīng)過激光切割的聚苯乙烯,、紙以及PVC制成，此外其表面還分布有一些磁鐵,。當(dāng)研究人員對其中一個元件進(jìn)行加熱后,，其中的PVC材料就會收縮，從而切斷和聚苯乙烯之間的聯(lián)系,，產(chǎn)生褶皺,。這種折紙機(jī)器人從平面狀態(tài)到折疊完成只需要幾秒種時間。
0 C2 \ C, o3 }, { 在這個折紙機(jī)器人中有四個電磁線圈,，它們的開啟和關(guān)閉,，能讓機(jī)器人進(jìn)行移動。當(dāng)將其置于丙酮溶液中時,，機(jī)器人除磁體之外的部分都會發(fā)生溶解,。研究人員指出，如果機(jī)器人的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,，要讓其在液體中完全溶解將是一個艱難的挑戰(zhàn),。
研究人員稱，借助3D打印技術(shù),，未來這種機(jī)器人將能做得更加小巧,，以便進(jìn)入很多此前不便到達(dá)的狹小區(qū)域，甚至人體當(dāng)中,。在用于地震救援時,，這種能自主運(yùn)行、自行折疊的微型傳感器將為人們帶來廢墟或瓦礫中的環(huán)境信息,；在醫(yī)療應(yīng)用中,，更小的折疊機(jī)器人將能攜帶藥物進(jìn)入人體到達(dá)病灶區(qū)域，幫助醫(yī)生精準(zhǔn)地釋放藥物,。
電氣和電子工程師協(xié)會出版的《IEEE綜覽》雜志評價稱,，這項新的研究具有許多潛在的應(yīng)用領(lǐng)域，它第一次讓機(jī)器人通過這種方式展示出了一個完整的生命周期,。(記者 王小龍)
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像個玩具
我是來看看學(xué)習(xí)的啊