來自澳大利亞珀斯的工程師Mark Pivac開發(fā)了全世界第一臺全自動砌磚機器人,,它能在兩天之內(nèi)就砌完新屋子的墻,。機器人可以不停地工作,,而建筑工人砌好一個普通房子的墻需要4-6周,。
Pivac表示,,2005年珀斯出現(xiàn)了砌墻工人短缺,這讓他萌生了開發(fā)機器人的想法,。他說:“人類砌墻已經(jīng)有約6000年歷史了,,自從工業(yè)革命以后,也嘗試過將砌墻過程自動化,。到現(xiàn)在,,制造這種機器人所需的技術(shù)都已經(jīng)具備,因此我們就動手研制了,。以羅馬帝國哈德良長城(Hadrian)命名的機器人將會首先在西澳大利亞銷售,,然后再推廣到整個澳洲以及全球。機器人每小時能砌1000塊磚,,并能日夜不停地運作,,一年有可能蓋好150間房屋。
機器人會首先生成房屋或結(jié)構(gòu)的三維計算機輔助設(shè)計砌磚程序,,然后計算和定位每塊磚,,并生成相應(yīng)程序,從一個固定的點開始砌磚,。28米的伸縮臂負責(zé)砌磚,,而灰漿則在伸縮臂末端被擠出并涂抹在磚頭上。機器人會測量和掃描砌磚的質(zhì)量,,并會將磚塊切割,,方便走電線以及其他需要。
Pivac的父親是一位礦山測量員,,因此他從小就接觸過許多測量儀器,。在空軍工作過的他表示接觸過一些非常高科技和現(xiàn)代化的生產(chǎn)方法、儀器和復(fù)雜系統(tǒng),。然而,,Pivac在電腦控制機器領(lǐng)域工作時,發(fā)現(xiàn)珀斯砌磚工的短缺,,在真正決定要開發(fā)機器人,。澳大利亞每年生產(chǎn)近200萬塊磚,讓Pivac進一步感覺到開發(fā)機器人的必要性,。
該機器人已經(jīng)開發(fā)了10年,,Pivac表示這是團隊合作的結(jié)果,他說:“我們并不反對砌磚工,,問題在于他們的平均年齡正在增加,,要吸引年輕人投身這一行業(yè)并不容易。”目前,,開發(fā)Hadrian已經(jīng)投入了超過700萬美元,,這一項目也受到了政府和行業(yè)內(nèi)公司的支持。
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