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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大家?guī)涂纯次业男≤囃鶑?fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)還有哪些問題 [打印本頁(yè)]

作者: liu6028 時(shí)間: 2015-8-7 09:39
標(biāo)題: 大家?guī)涂纯次业男≤囃鶑?fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)還有哪些問題
本帖最后由 liu6028 于 2015-8-7 09:57 編輯

新開一個(gè)貼,。
第一次做的非標(biāo)設(shè)備,，很多都是在邊學(xué)習(xí)和邊摸索中來設(shè)計(jì)的。

目前小車采用的是絲杠傳動(dòng)，用的絲杠是4040,，光軸是32的直徑.
小車的拉力經(jīng)測(cè)試最大為33KG（啟動(dòng)時(shí)為最大）,，所以我電機(jī)的拉力設(shè)計(jì)50KG足夠了,。

目前我在反復(fù)考慮可靠性,。
1、3.1米左右的4040的絲杠會(huì)不會(huì)有點(diǎn)軟,，由于太長(zhǎng),，運(yùn)行過程中會(huì)不會(huì)出現(xiàn)變形情況，由此產(chǎn)生絲杠巨烈震動(dòng),，同時(shí)也會(huì)對(duì)絲杠造成較大的損傷而影響壽命,？
2、由于是要承受巨烈震動(dòng),，所以我做了三處緩沖彈性設(shè)計(jì),，但這個(gè)彈性設(shè)計(jì)會(huì)不會(huì)對(duì)絲杠運(yùn)行有影響,？比如滑到中間卡住不能轉(zhuǎn)動(dòng)了,？
3、我看有的絲杠滑臺(tái)端面固定好象都用兩個(gè)軸承的方式,，這樣做是一定有道理的,，我是否也必需改為兩個(gè)軸承固定端面？

另外還有一個(gè)較大的問題：
小車與滑塊之間的固定,，我相用繩子加掛鉤,，但每次都要走到中間去操作一下會(huì)感覺很麻煩。
如果小車一推進(jìn)去就能自動(dòng)鎖�,。ò匆幌掳存I也可以）,，運(yùn)動(dòng)完成后鎖住機(jī)構(gòu)能自動(dòng)打開就完美了。

作者: liu6028 時(shí)間: 2015-8-7 09:40
附上圖片

作者: 呱呱的等待 時(shí)間: 2015-8-7 10:07
3米多為啥不考慮齒輪齒條啊

作者: liu6028 時(shí)間: 2015-8-7 10:10

呱呱的等待發(fā)表于 2015-8-7 10:07
3米多為啥不考慮齒輪齒條啊

那齒條該多長(zhǎng)才能滿足要求啊?并且占用空間至少要翻一倍.
一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的齒條一伸進(jìn)一縮回,，也有一定危險(xiǎn)性

作者: duduxiaozi32 時(shí)間: 2015-8-7 10:19
1.長(zhǎng)度3.1m,，建議在光軸下方添加支撐塊,，不然很容易受重力影響彎曲過大，出現(xiàn)卡死問題,；
2.前后緩沖根據(jù)工作狀態(tài)可能有必要,，但是上下緩沖覺得沒什么用啊，小車不是有轱轆嘛,；前后緩沖建議使用橡膠制品的緩沖墊,，彈簧振動(dòng)大；
3.小車與絲杠的連接部分不要使用剛性連接,，可能使絲杠卡死,；
4小車導(dǎo)向問題，建議小車底部添加導(dǎo)軌,，防止跑偏,；
5.軸承選用角接觸軸承；
注：個(gè)人愚見僅供參考,。

作者: 藍(lán)天心 時(shí)間: 2015-8-7 10:20
我怎么感覺用同步帶,，加上一個(gè)剎車機(jī)構(gòu)最好了。同步帶相當(dāng)于電梯的鋼絲,，剎車機(jī)構(gòu)參考電梯,！應(yīng)該能達(dá)到你要求的運(yùn)動(dòng)加鎖死的效果！

作者: 翱翔天際 時(shí)間: 2015-8-7 10:28
不靠譜,，這么長(zhǎng)的絲杠,，變形肯定會(huì)有，而且最重要的是剛性,，速度一塊,，整個(gè)絲杠就跳舞了。再說這么長(zhǎng)一根,，得多少錢啊,。你這個(gè)小車搬運(yùn)需要這么高的精度嗎？

作者: 湖北的旱鴨子 時(shí)間: 2015-8-7 10:48
不知道樓主的定位有多高的要求,，感覺用絲桿的造價(jià)太高了,，而且4040-3M有點(diǎn)長(zhǎng)，并且有沖擊對(duì)絲桿螺母也傷害比較大,。個(gè)人感覺用鏈條或者同步帶比較好,。

作者: 純情小水民· 時(shí)間: 2015-8-7 10:53
絲杠太長(zhǎng)了

作者: liu6028 時(shí)間: 2015-8-7 10:57
本帖最后由 liu6028 于 2015-8-7 10:58 編輯

湖北的旱鴨子發(fā)表于 2015-8-7 10:48
不知道樓主的定位有多高的要求，感覺用絲桿的造價(jià)太高了,，而且4040-3M有點(diǎn)長(zhǎng),，并且有沖擊對(duì)絲桿螺母也傷害比 ...

對(duì)精度要求很低的,幾乎沒有要求，誤差個(gè)幾十厘米都沒沒系

作者: 西斜 時(shí)間: 2015-8-7 10:59
感覺有點(diǎn)復(fù)雜,；小車往復(fù)的話,；直接用鏈條通過鏈輪或者鋼絲繩通過槽輪來帶動(dòng)小車實(shí)現(xiàn),，位置控制可以選用接近開關(guān)

作者: 湖北的旱鴨子 時(shí)間: 2015-8-7 11:01

liu6028 發(fā)表于 2015-8-7 10:57
對(duì)精度要求很低的,幾乎沒有要求，誤差個(gè)幾十厘米都沒沒系

那你還是趕緊換吧~你老板你這樣糟蹋他的錢嗎,？你尋一個(gè)絲桿和一套鏈條再加一個(gè)同步帶的價(jià)格比價(jià)一下,。你不要決定就給老板，叫他看錢.....

作者: liu6028 時(shí)間: 2015-8-7 11:06

湖北的旱鴨子發(fā)表于 2015-8-7 11:01
那你還是趕緊換吧~你老板你這樣糟蹋他的錢嗎,？你尋一個(gè)絲桿和一套鏈條再加一個(gè)同步帶的價(jià)格比價(jià)一下,。你不 ...

3米長(zhǎng)滾珠絲杠副也不是很貴，4040的含稅價(jià)一套不超兩千塊

用鏈條不是沒有想過,，如果放在小車底部,，高度空間太過緊張。最高限高不能超130mm,，鏈輪周長(zhǎng),、鏈條本身的厚度、電機(jī)的高度加在一起,，這個(gè)高度太過緊張

并且鏈條3米多長(zhǎng),，自身自重情況下也會(huì)下沉，用久后也容易松動(dòng),，即便用漲緊輪,，每次都要增調(diào)也很麻煩。
用惰輪感覺又沒空間可放,。

如果放到兩邊,，要用兩個(gè)電機(jī)、兩個(gè)鏈輪組,，再加上兩組支架,，成本可能更貴

作者: lxpgod 時(shí)間: 2015-8-7 12:28
那么長(zhǎng)的光軸也會(huì)形變的，絲杠和光軸很難保證同心度的,，而且絲杠太長(zhǎng)了 ,，成本很高，加工和裝配的時(shí)候難度也很大,，如果非要用絲杠的話,，光軸可以換成滑塊軌道穩(wěn)妥一些

作者: 子云繩業(yè) 時(shí)間: 2015-8-7 12:35
俺12米直接用100的槽鋼2根,，做一個(gè)小車上面來回跑,，已經(jīng)跑了9年了

作者: lxpgod 時(shí)間: 2015-8-7 12:55

子云繩業(yè) 發(fā)表于 2015-8-7 12:35
俺12米直接用100的槽鋼2根，做一個(gè)小車上面來回跑,，已經(jīng)跑了9年了

用什么做動(dòng)力機(jī)構(gòu)的呢

作者: 萬寶龍 時(shí)間: 2015-8-7 13:17
選直線導(dǎo)軌可行,？

作者: 彼岸之花 時(shí)間: 2015-8-7 14:18
同步帶輪比較好，不用光桿,，有滑軌最好用滑軌,，沒有就自己做個(gè),，參照火車輪和軌道樣子，選槽鋼那樣的,，把輪子夾在中間,，減震的也建議不用彈簧而用緩沖墊，應(yīng)該可以了,。

作者: 吉利金剛haha 時(shí)間: 2015-8-7 14:22
還是做車輪導(dǎo)軌,，電機(jī)帶動(dòng)小車走

作者: liu6028 時(shí)間: 2015-8-7 14:35

彼岸之花發(fā)表于 2015-8-7 14:18
同步帶輪比較好，不用光桿,，有滑軌最好用滑軌,，沒有就自己做個(gè)，參照火車輪和軌道樣子,，選槽鋼那樣的,，把輪 ...

我是要有兩種不同的小車要經(jīng)常更換的

小車的尺寸是不一樣的，所以震軌才要做那么寬,，不然無法共用

但震軌寬了后,，車會(huì)左右動(dòng)來動(dòng)去。
小車的結(jié)構(gòu)原則上不能去改的,，一改要改幾十輛小車比較麻煩,。

一款產(chǎn)品配一輛小車，生產(chǎn)整個(gè)過程是不離小車的,。
這是由產(chǎn)品的性質(zhì)決定的,。產(chǎn)品很大很重，只能一輛車配一個(gè)產(chǎn)品

作者: mmb606 時(shí)間: 2015-8-7 14:43

liu6028 發(fā)表于 2015-8-7 10:57
對(duì)精度要求很低的,幾乎沒有要求,，誤差個(gè)幾十厘米都沒沒系

對(duì)精度沒要求,，用鏈條、齒條都比你這個(gè)絲杠好很多

作者: 江南柳C 時(shí)間: 2015-8-7 15:32
速度又要求嗎

作者: 哆嗦使人落后 時(shí)間: 2015-8-7 15:59
用齒輪齒條傳動(dòng) ,，齒條固定,，齒輪裝在電機(jī)上，電機(jī)裝在小車上面

作者: liu6028 時(shí)間: 2015-8-7 17:37

哆嗦使人落后發(fā)表于 2015-8-7 15:59
用齒輪齒條傳動(dòng) ,，齒條固定,，齒輪裝在電機(jī)上，電機(jī)裝在小車上面

我的小車是要經(jīng)常更換的,，有幾十輛小車不可能每個(gè)都去裝電機(jī)吧,？

并且有兩種不同規(guī)格的要共用

作者: liu6028 時(shí)間: 2015-8-7 17:38

江南柳C 發(fā)表于 2015-8-7 15:32
速度又要求嗎

235mm/秒左右

作者: ppqqiloveyou 時(shí)間: 2015-8-7 21:32

liu6028 發(fā)表于 2015-8-7 14:35
我是要有兩種不同的小車要經(jīng)常更換的

小車的尺寸是不一樣的，所以震軌才要做那么寬,，不然無法共用

你的小車放在他說的小車上

作者: 滿塵青衫染血 時(shí)間: 2015-8-7 22:28
絲桿比較長(zhǎng),，做減震措施有必要，車輪加導(dǎo)軌感覺會(huì)更好些

作者: 學(xué)海無涯jxl 時(shí)間: 2015-8-7 23:59

呱呱的等待發(fā)表于 2015-8-7 10:07
3米多為啥不考慮齒輪齒條啊

好主意！贊,！

作者: 春至秋依舊 時(shí)間: 2015-8-8 00:03
路過學(xué)習(xí)一下

作者: 我愛9580 時(shí)間: 2015-8-8 08:09
為啥不考慮齒輪齒條啊

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2015-8-8 09:23
用齒輪齒條就行的�,。�,！

作者: 農(nóng)藥 時(shí)間: 2015-8-8 09:55

liu6028 發(fā)表于 2015-8-7 10:57
對(duì)精度要求很低的,幾乎沒有要求,，誤差個(gè)幾十厘米都沒沒系

對(duì)精度沒要求不高，那就加兩條軌道,，車上安裝四個(gè)輪,，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子這樣不更簡(jiǎn)單？

作者: 農(nóng)藥 時(shí)間: 2015-8-8 09:58

liu6028 發(fā)表于 2015-8-7 17:37
我的小車是要經(jīng)常更換的,，有幾十輛小車不可能每個(gè)都去裝電機(jī)吧,？

并且有兩種不同規(guī)格的要共用

那可以做個(gè)帶動(dòng)力的底架，小車固定底架上,。使用其他小車在更換

作者: HEW121 時(shí)間: 2015-8-12 15:24
采用齒輪齒條,，齒條固定在安裝板上，齒輪可以裝在托架平臺(tái)上,，這樣你不同規(guī)格的小車就直接放在托架上就可以了,，自己一些看法

作者: 魏生tvrc 時(shí)間: 2015-8-12 16:32
建議改為齒輪齒條，另外光軸改為圓柱導(dǎo)軌

作者: 阿郎的幸福 時(shí)間: 2015-8-12 23:33

duduxiaozi32 發(fā)表于 2015-8-7 10:19
1.長(zhǎng)度3.1m,，建議在光軸下方添加支撐塊,，不然很容易受重力影響彎曲過大，出現(xiàn)卡死問題,；
2.前后緩沖根據(jù)工 ...

33公斤,，你感覺橡膠緩沖可以嗎

作者: 阿郎的幸福 時(shí)間: 2015-8-12 23:35
這么粗的軸，超過1.5米就得加軸承座

作者: 阿郎的幸福 時(shí)間: 2015-8-12 23:40
同步帶不考慮,，打滑可能很大,，考慮鏈輪，個(gè)人感覺鏈輪,，一邊一個(gè),，用一個(gè)電機(jī)加連干結(jié)構(gòu)

作者: bukeking 時(shí)間: 2015-8-13 13:32
這套機(jī)構(gòu)雖然可以實(shí)現(xiàn)，可是看起來別扭,，一有點(diǎn)細(xì)長(zhǎng),，二理論精度富余多，三軸承座可以跳動(dòng),？如果是空間不夠,，可是小車下面是空的啊，應(yīng)該足夠布置齒輪齒條了吧,，從里面推小車,，根據(jù)尺寸兩面卡住,，也不需要那個(gè)掛鉤了,。

作者: i_空格 時(shí)間: 2015-8-13 13:56
3米多也不長(zhǎng)啊,，你照樣本上的絲杠選型公式挨個(gè)算，能行就是能行,，不行換大的

作者: again難 時(shí)間: 2015-8-13 21:06
3M跨度太長(zhǎng),，絲杠材料不好的話很容易變形，感覺如果不是懸空放置而是在地面放置的話,，可以采用壁式龍門吊或者切割機(jī)床似的結(jié)構(gòu)

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