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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如何制動(dòng)？ [打印本頁]

作者: scien21 時(shí)間: 2015-8-11 15:14
標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如何制動(dòng)？
本帖最后由 scien21 于 2015-8-11 15:26 編輯

求助,，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如何制動(dòng),，如何定位？

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2015-8-11 15:19
看你的圖片,，應(yīng)該是想利用伺服電機(jī)完成旋轉(zhuǎn)吧？
既然伺服電機(jī)可以完成啟動(dòng)加速的過程，為什么不可以完成減速停止的過程呢,？何須外部制動(dòng)

作者: scien21 時(shí)間: 2015-8-11 15:28

塵世天涯發(fā)表于 2015-8-11 15:19
看你的圖片，應(yīng)該是想利用伺服電機(jī)完成旋轉(zhuǎn)吧,？
既然伺服電機(jī)可以完成啟動(dòng)加速的過程,，為什么不可以完成減 ...

謝謝回復(fù)，這邊還需要定位。上面物體較重,，減速器有間隙,。

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2015-8-11 15:32
定位簡單，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)到位以后,，兩根插銷再重新校正一下就可以,。
我不知道你的角度誤差要求多高，也不知道你用的什么減速機(jī),，如果是行星輪減速機(jī)的話,，背隙只有幾個(gè)角分。完全在可接受范圍內(nèi),，增加機(jī)構(gòu)的錢,，還不如買一個(gè)好一點(diǎn)的減速機(jī)

或者你還有另外一個(gè)選擇，增加外部旋轉(zhuǎn)編碼器,，一勞永逸

作者: scien21 時(shí)間: 2015-8-11 15:56

塵世天涯發(fā)表于 2015-8-11 15:32
定位簡單,，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)到位以后，兩根插銷再重新校正一下就可以,。
我不知道你的角度誤差要求多高,，也不知道你 ...

謝謝您的回復(fù)！

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2015-8-11 16:34
裝個(gè)氣缸,，實(shí)現(xiàn)二次定位也可以

作者: 老農(nóng)問天 時(shí)間: 2015-8-11 20:00
在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中,，常用制動(dòng)方式有兩種，一,、制動(dòng)主動(dòng)件與從動(dòng)件之間的連接件（連接件與從動(dòng)件半剛性連接）,，二、直接制動(dòng)從動(dòng)件,。不知此建議是否對(duì)你有用,。

作者: 騰訊qq 時(shí)間: 2015-8-11 20:32
加一個(gè)鼓式制動(dòng)器，看看可行不

作者: 咖咖啡 時(shí)間: 2015-8-11 20:36
伺服已經(jīng)可以了啊,，要求這是由多高

作者: 咖咖啡 時(shí)間: 2015-8-11 20:38

騰訊qq 發(fā)表于 2015-8-11 20:32
加一個(gè)鼓式制動(dòng)器,，看看可行不

能用在伺服上？

作者: 騰訊qq 時(shí)間: 2015-8-11 20:53
應(yīng)該可以吧,，這個(gè)我不清楚只是知道有這樣一個(gè)結(jié)構(gòu),，但是應(yīng)該要用到液壓或者氣壓來完成吧

作者: hnsqyqz174 時(shí)間: 2015-8-13 09:56
這個(gè)我們做個(gè)了很多，當(dāng)初是使用DD馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng),，精度很高,，但是成本太高，后來改成行星減速機(jī)加伺服,，會(huì)有一點(diǎn)角度偏差,，不過還在接受范圍內(nèi)

作者: scien21 時(shí)間: 2015-8-13 11:56

hnsqyqz174 發(fā)表于 2015-8-13 09:56
這個(gè)我們做個(gè)了很多,，當(dāng)初是使用DD馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，精度很高,，但是成本太高,，后來改成行星減速機(jī)加伺服，會(huì)有 ...

請(qǐng)教如何減小去轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，旋轉(zhuǎn)軸負(fù)重80KG,，旋轉(zhuǎn)半徑600MM。

作者: 老熊jansa 時(shí)間: 2015-8-13 12:33
我想知道樓主的定位精度要求是多少

作者: 奇酷機(jī)械 時(shí)間: 2015-8-13 13:26
外加鼓式制動(dòng)器影響伺服電機(jī)的壽命不建議使用 180度選注簡易編寫啟降程序來實(shí)現(xiàn) 另外可加個(gè)可緩沖的限位機(jī)構(gòu)

作者: hnsqyqz174 時(shí)間: 2015-8-27 00:34

scien21 發(fā)表于 2015-8-13 11:56
請(qǐng)教如何減小去轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，旋轉(zhuǎn)軸負(fù)重80KG,，旋轉(zhuǎn)半徑600MM。

電機(jī)勻加速啟動(dòng),，勻減速停止

作者: 小羔羊whn 時(shí)間: 2015-8-27 11:06
如果是大載荷的重物轉(zhuǎn)動(dòng),，而且轉(zhuǎn)動(dòng)角度是固定的，可以考慮用凸輪分割器,！分割器負(fù)載大,，角度精準(zhǔn)！而且因?yàn)槭羌刹考�,，加工件少�?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 萬寶龍 時(shí)間: 2015-8-27 11:15
加剎車片,，定位塊

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