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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 怎么提高現(xiàn)有設(shè)備的精度 [打印本頁(yè)]

作者: 吳十六 時(shí)間: 2015-8-13 09:01
標(biāo)題: 怎么提高現(xiàn)有設(shè)備的精度
這兩天看到有位社友介紹公司產(chǎn)品,，能用精度是兩個(gè)絲的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)μm級(jí)的裝配，不知道這種提高是怎么實(shí)現(xiàn)的�,�,？
以前聽(tīng)老師傅說(shuō)能靠調(diào)試和一些小的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)把床子的精度提高一個(gè)等級(jí)，感覺(jué)很厲害,，但不知道具體應(yīng)該怎么做到,，有沒(méi)有哪位能解惑下

作者: 小孩27 時(shí)間: 2015-8-13 10:02
這個(gè)問(wèn)題好大，坐等高手回答,。

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2015-10-11 20:01
這不是一般的老師傅能搞定的吧,。而且還要有一套高精的檢具。

作者: zslzsl 時(shí)間: 2015-10-14 08:44
本帖最后由 zslzsl 于 2015-10-14 08:52 編輯

將機(jī)械手與被夾持件采用浮動(dòng)連接方式（如彈性連接）,，在放置被夾持件的目標(biāo)位置再設(shè)置定位裝置,，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)用手端的浮動(dòng)部分上的定位部位或被夾持件與定位裝置對(duì)位。這樣,，不論機(jī)械手精度如何,，定位精度都只與定位裝置和產(chǎn)品有關(guān)。但是這種方式有一些限制,，不是所有的場(chǎng)合都適用,。可以說(shuō),，精密程度有多高,，很多時(shí)候其實(shí)是設(shè)計(jì)出來(lái)的,，而不只是制造出來(lái)的。
另外,，還可以采用電氣控制的方式,，如采用CCD輔助定位。

作者: wangyunzhi 時(shí)間: 2015-10-19 16:16
機(jī)械部分,，首先要考慮你設(shè)備上的零部件的加工精度,。有沒(méi)有提高的可能性。每個(gè)零部件提高一點(diǎn)點(diǎn),。累計(jì)起來(lái),，整體的精度也會(huì)提高。
其次是電氣部分,，考慮加一些傳感器,，氣壓考慮加一些穩(wěn)定裝置。,。,。總之就是細(xì)節(jié)了,。

作者: 吳十六 時(shí)間: 2015-10-20 16:18

zslzsl 發(fā)表于 2015-10-14 08:44 + h Q8 \$ m3 Q
將機(jī)械手與被夾持件采用浮動(dòng)連接方式（如彈性連接）,，在放置被夾持件的目標(biāo)位置再設(shè)置定位裝置，機(jī)械手運(yùn)動(dòng) ...

我去現(xiàn)在有回復(fù)系統(tǒng)都不通知Up主的——確實(shí)是,，現(xiàn)在我們用機(jī)器人夾取過(guò)程就是浮動(dòng)的,，到位置之后再用卡盤一類重新定位

作者: 吳十六 時(shí)間: 2015-10-20 16:24

wangyunzhi 發(fā)表于 2015-10-19 16:16 - L2 ^" y& Z% c" \' M; P
機(jī)械部分，首先要考慮你設(shè)備上的零部件的加工精度,。有沒(méi)有提高的可能性,。每個(gè)零部件提高一點(diǎn)點(diǎn)。累計(jì)起來(lái),， ...

我去現(xiàn)在有回復(fù)系統(tǒng)都不通知Up主的——是吧,，現(xiàn)有的設(shè)備琢磨著也就多塞點(diǎn)傳感器,，東西弄穩(wěn)定點(diǎn)了

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