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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人-P點(diǎn)動(dòng)作范圍是怎么繪制的？ [打印本頁]

作者: bitter007 時(shí)間: 2015-9-6 15:44
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人-P點(diǎn)動(dòng)作范圍是怎么繪制的,？
如題,，工業(yè)機(jī)器人-P點(diǎn)動(dòng)作范圍是怎么繪制的？其各種數(shù)據(jù)是怎么計(jì)算出來的,，比如其俯視圖中的最大半徑并不是160+605+650=1415而是1435,，這個(gè)是怎么計(jì)算的？

謝謝,。

作者: lwm911 時(shí)間: 2015-9-6 15:51
本帖最后由 lwm911 于 2015-9-6 15:54 編輯

這個(gè)第三軸和第四軸的結(jié)合點(diǎn)與P點(diǎn)應(yīng)該不是在一個(gè)水平面上的吧,，你的算法是按照他們?cè)谝粋€(gè)水平面計(jì)算的吧

作者: bitter007 時(shí)間: 2015-9-6 16:01

lwm911 發(fā)表于 2015-9-6 15:51
7 _# O5 G) s3 d這個(gè)第三軸和第四軸的結(jié)合點(diǎn)與P點(diǎn)應(yīng)該不是在一個(gè)水平面上的吧，你的算法是按照他們?cè)谝粋€(gè)水平面計(jì)算的吧

那你說應(yīng)該怎么算才對(duì),？

作者: bitter007 時(shí)間: 2015-9-6 16:34
期待有高手解答,，自頂一個(gè)！�,�,！

作者: 海燕ZHpf 時(shí)間: 2015-9-6 20:21
上臂650前面還有小腕部100。

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2015-9-6 21:00
嗯,？,！這個(gè)有意思！

作者: 動(dòng)靜之機(jī) 時(shí)間: 2015-9-7 07:50
關(guān)節(jié)有死區(qū)唄,。身體上總有用手撓不到的位置,。,。。

作者: janus0610 時(shí)間: 2015-9-7 08:23
太專業(yè)了

作者: rv張 時(shí)間: 2015-9-7 08:39
這個(gè)行業(yè)最近特別的火啊

作者: bitter007 時(shí)間: 2015-9-7 09:02

海燕ZHpf 發(fā)表于 2015-9-6 20:21
, h, L- k, r" g! S0 Z上臂650前面還有小腕部100,。

不是的,，P點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)中心上面，與那個(gè)100無關(guān)

作者: bitter007 時(shí)間: 2015-9-7 09:04

動(dòng)靜之機(jī) 發(fā)表于 2015-9-7 07:50 3 |3 \, ^; e" Q S4 o$ r0 V
關(guān)節(jié)有死區(qū)唄,。身體上總有用手撓不到的位置,。。,。

不是死區(qū)的問題吧,，它標(biāo)的比那個(gè)式子算的極限值還大.....
不知道究竟是怎么算出來的

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-9-18 21:12
期待有高手解答，自頂一個(gè)�,。,。�

作者: 吼o吼 時(shí)間: 2015-9-24 12:08
肯定是有死區(qū)的問題,，不考慮死區(qū)的最大范圍應(yīng)該是605+125+650+100吧

作者: yanzhi844517617 時(shí)間: 2015-9-24 16:22
抄起機(jī)器人基礎(chǔ)再看一遍,！

作者: ydjf2918 時(shí)間: 2016-10-26 06:02
我只能算出來1427，1435算不出來,。期待高手,。

作者: zjhzsz 時(shí)間: 2016-11-30 10:50
已J2臂長605畫圓狐，起始點(diǎn)是J2的旋轉(zhuǎn)角度,，然后在這個(gè)圓弧上畫J3的臂長（125*125+650*650）開方畫圓弧,，就出來P點(diǎn)的位置了

作者: 西門吹牛xw 時(shí)間: 2016-12-1 10:11
共同等待高手解答

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