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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 拋投式球形偵查機(jī)器人攝像頭內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的,？ [打印本頁]
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2015-9-7 09:28
標(biāo)題: 拋投式球形偵查機(jī)器人攝像頭內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的,？
本帖最后由 瞟克歪歪 于 2015-9-7 09:34 編輯


前些日子接觸了一款偵查拋投式球形攝像機(jī)器人(據(jù)說是以色列產(chǎn)的叫做eyeball R1),，它的工作原理是,，用手隨意拋出到指定位置后（滾動(dòng)到位置），它可以自動(dòng)扶正,，并且,，基座不動(dòng)上面那部分球體可以旋轉(zhuǎn)。（我估計(jì)里面有一個(gè)微型電機(jī)）用手轉(zhuǎn)動(dòng)可以聽見齒輪減速器的咔擦聲音,。外邊包裹的是一層厚實(shí)的橡膠,，很皮實(shí)，耐摔,。我現(xiàn)在自己想動(dòng)手做一個(gè)類似的東西,。不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu)怎么排布,。求助!!!!后邊那個(gè)紅色的橡膠條是電源，拔下后,，設(shè)備就自己啟動(dòng)了,，插上后，斷電,。


作者: wpc    時(shí)間: 2015-9-7 11:47
應(yīng)該是個(gè)不倒翁吧,。電機(jī)正好當(dāng)?shù)鬃谩?br /> 扔出去后能保證鏡頭不先著地嗎？我沒扔過不倒翁,。
作者: negtive    時(shí)間: 2015-9-7 12:44
星戰(zhàn)七的機(jī)器人,，有個(gè)拆機(jī)視頻去看看
作者: negtive    時(shí)間: 2015-9-7 12:44
星戰(zhàn)七的機(jī)器人，有個(gè)拆機(jī)視頻去看看
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2015-9-8 11:02
wpc 發(fā)表于 2015-9-7 11:47
應(yīng)該是個(gè)不倒翁吧,。電機(jī)正好當(dāng)?shù)鬃谩?br /> 扔出去后能保證鏡頭不先著地嗎,？我沒扔過不倒翁。

就是一個(gè)不倒翁結(jié)構(gòu),，不過底座上有一個(gè)馬達(dá)。我不懂里邊怎么連接
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2015-9-8 11:06
negtive 發(fā)表于 2015-9-7 12:44
星戰(zhàn)七的機(jī)器人,，有個(gè)拆機(jī)視頻去看看

恩  多謝
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-8 14:15
我見過的有一個(gè)啞鈴型狀的攝像頭,，拋出去后，兩個(gè)輪子可以轉(zhuǎn)動(dòng),，攝像頭在軸上,。這種結(jié)構(gòu)比球狀就好自穩(wěn)定了。
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-8 14:22
樓主這個(gè)如何充電,？非接觸還是可接觸,？
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2015-9-8 15:41
本帖最后由 瞟克歪歪 于 2015-9-8 15:45 編輯
threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 14:15
我見過的有一個(gè)啞鈴型狀的攝像頭，拋出去后,，兩個(gè)輪子可以轉(zhuǎn)動(dòng),，攝像頭在軸上。這種結(jié)構(gòu)比球狀就好自穩(wěn)定了 ...

你說的的那種我知道,，也是拋投式的,，我在網(wǎng)上搜到了兩張圖片。你說的這個(gè)是兩個(gè)輪子可以動(dòng)的結(jié)構(gòu),。而我說的是把它拋出去后,，它滾動(dòng)到哪里就停止了，不能再挪動(dòng)位置了,，只能靠內(nèi)部的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（原地轉(zhuǎn)動(dòng)）
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2015-9-8 15:43
threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 14:22
樓主這個(gè)如何充電,？非接觸還是可接觸？

是這樣,，它充電的時(shí)候,，是需要拔掉后邊的那個(gè)紅色橡膠片的,，然后用充電器充電。就跟手機(jī)充電一樣
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-8 15:43
瞟克歪歪 發(fā)表于 2015-9-8 15:41
你說的的那種我知道,，也是拋投式的,，我在網(wǎng)上搜到了兩張圖片。你說的這個(gè)是兩個(gè)輪子可以動(dòng)的結(jié)構(gòu),。

恩,，就是這種�,！拜喿涌梢赞D(zhuǎn)動(dòng)”表達(dá)不準(zhǔn),，應(yīng)該是整體可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-8 15:45
瞟克歪歪 發(fā)表于 2015-9-8 15:43
是這樣,，它充電的時(shí)候,，是需要拔掉后邊的那個(gè)紅色橡膠片的，然后用充電器充電,。就跟手機(jī)充電一樣

星戰(zhàn)7中的BB-7是無線充電,，更科幻一點(diǎn)。但,，有線充電簡單,！
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2015-9-8 15:49
threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:43
恩，就是這種,�,！拜喿涌梢赞D(zhuǎn)動(dòng)”表達(dá)不準(zhǔn)，應(yīng)該是整體可以轉(zhuǎn)動(dòng),。

現(xiàn)在我想自己弄一個(gè),，里邊裝一個(gè)發(fā)射模塊和一個(gè)接受模塊，這兩個(gè)已經(jīng)買到了,，但是體積稍大,。還有就是電機(jī)布置，而且自己還要再動(dòng)手做一個(gè)電路板控制,，就是不曉得里邊該怎么布置,。。,。
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-8 15:56
你想做哪個(gè)結(jié)構(gòu),？
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2015-9-8 15:58
threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:56
你想做哪個(gè)結(jié)構(gòu)？

就跟照片上那個(gè)類似就行了,，自己玩
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-8 16:11
瞟克歪歪 發(fā)表于 2015-9-8 15:58
就跟照片上那個(gè)類似就行了,，自己玩

我覺得關(guān)鍵是幾個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作怎么實(shí)現(xiàn)？參考球形機(jī)器人，那個(gè)有專利文件學(xué)習(xí)下,。
作者: 瞟克歪歪    時(shí)間: 2015-9-8 16:17
threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 16:11
我覺得關(guān)鍵是幾個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作怎么實(shí)現(xiàn),？參考球形機(jī)器人，那個(gè)有專利文件學(xué)習(xí)下,。

恩 好謝了
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-11 15:31
http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=348380

可以參考下,！



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