七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人關(guān)節(jié)部位是怎么連接的 [打印本頁]

作者: h7222354    時間: 2015-9-9 12:02
標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人關(guān)節(jié)部位是怎么連接的
如圖所示,,看上去是銷釘連接,,但明顯不合適,,大家覺得用圓錐滾子軸承怎么樣,,或者有其他什么辦法?
作者: hughwdtt001    時間: 2015-9-9 16:52
主要是受徑向力,,深溝球軸承應(yīng)該行吧
作者: wsxm82    時間: 2015-9-9 16:59
尺寸所限,,應(yīng)該不是軸承,,銅套加潤滑脂,?
作者: h7222354    時間: 2015-9-9 18:45
hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-9 16:52
5 d/ J! f9 O3 A# m& h( h1 s: i( s主要是受徑向力,,深溝球軸承應(yīng)該行吧
" H/ s! n8 ]+ }$ E' P
這地方用深溝不合適啊,如果高速運作的話,,會軸向力還是很大的,。
作者: h7222354    時間: 2015-9-9 18:47
wsxm82 發(fā)表于 2015-9-9 16:59
9 B8 c/ f/ B- ]2 X, T2 h+ z3 F尺寸所限,應(yīng)該不是軸承,,銅套加潤滑脂,?

1 z# Q* J! b" @8 h* {明顯不可能的,該碼垛機(jī)器人負(fù)載110KG,。
* ]& L$ E0 y7 {* |8 e! o0 H$ k7 _% ^6 n

作者: hughwdtt001    時間: 2015-9-10 07:30
h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:45 6 U9 I) a  ^- n4 p8 `
這地方用深溝不合適啊,,如果高速運作的話,會軸向力還是很大的,。

4 |7 G% n1 g. ?# ]  {. m那用圓錐的軸承把,,不過得應(yīng)對,不知道間隙怎么調(diào)節(jié)/ s/ k4 K9 T- }6 n" F( R$ g

作者: h7222354    時間: 2015-9-10 11:11
hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-10 07:30 4 s  W+ S' b* t7 `# [) s# `" P
那用圓錐的軸承把,,不過得應(yīng)對,不知道間隙怎么調(diào)節(jié)
. H8 J7 A" w' |+ d, D
看圖中,,每個關(guān)節(jié)的軸承運動范圍最大110度,,還轉(zhuǎn)不到180度,問裝配師傅意思就是說不需要,。
3 m) X. y" }" \6 p) P; j  X0 i
作者: 月光傾城2015    時間: 2015-9-10 11:19
徑向和軸向都有受力,。圓錐軸承應(yīng)該比較適合
作者: hughwdtt001    時間: 2015-9-10 11:22
h7222354 發(fā)表于 2015-9-10 11:11 , U9 h4 {: y8 Q" n' r5 R* X
看圖中,每個關(guān)節(jié)的軸承運動范圍最大110度,,還轉(zhuǎn)不到180度,,問裝配師傅意思就是說不需要。

- A. ^3 t9 ?% ^' T0 d& k用銷釘,,間隙配合公差小點,,這樣應(yīng)該可以' k6 G  B0 ]6 F8 l

作者: yomen    時間: 2015-9-11 15:39
新手飄過
作者: 睿0925    時間: 2015-9-17 14:58
h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:47 ; O. V% G8 f2 k. r2 P
明顯不可能的,該碼垛機(jī)器人負(fù)載110KG。
, y* Z( @: W4 @+ @* M* I( |
無滾珠的軸承,,曲軸上面的,。
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-23 10:43
銷釘加軸承,軸向徑向負(fù)載都有,,微型軸承,,沒見過的淘寶搜下就知道了
作者: 江湖劍客2013    時間: 2015-9-23 10:51
學(xué)習(xí)了
作者: waberfying    時間: 2015-9-24 15:54
應(yīng)該用滑動軸承,比如銅套之類的
作者: 咖咖啡    時間: 2015-9-25 20:25
小型的圓錐滾子軸承,,內(nèi)外徑也相差不大,,銅套,感覺精度不行
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2015-9-26 00:08
里面圓錐滾子軸承,,樓主不僅可以下載ABB110公斤碼垛的模型,,還可以上網(wǎng)下載ABB的維修手冊等等看看,就可以明白整個的構(gòu)造等
作者: 浮云DIY    時間: 2015-9-27 00:17
這場合和適合滑動軸承啊,,為什么要用滾珠或者滾柱這種成本高受力能力又比較差的結(jié)構(gòu),?這又不是高速運動結(jié)構(gòu)。
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2015-9-27 09:21
用軸承,。
作者: 機(jī)械蚊子    時間: 2015-9-30 20:17
銅套加潤滑脂,?
作者: 機(jī)械蚊子    時間: 2015-10-11 18:16
是不是滾針軸承啊
作者: 張?zhí)靵?nbsp;   時間: 2015-10-18 06:18
一般都是用軸銷加黃油
作者: 自由達(dá)人    時間: 2015-10-19 09:52
學(xué)習(xí)  z7 r1 f: R/ b- J6 l. _

作者: 洞庭風(fēng)01    時間: 2015-10-19 15:40
直接用銅套筒做滑動軸承。
作者: 世間有真情    時間: 2015-10-20 16:00
感覺是用漲緊套和軸承
作者: xutiantian    時間: 2015-12-21 16:42
無油軸承和塞打螺栓
作者: hkh001    時間: 2016-1-8 14:45
學(xué)習(xí)啦
作者: aniu349342950    時間: 2016-3-17 15:16
學(xué)習(xí)了,!
作者: freeding    時間: 2016-3-17 20:35
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 楊經(jīng)保    時間: 2016-3-18 11:39
想知道答案,,應(yīng)當(dāng)找設(shè)計此機(jī)器人的正主,是會得到正確,、讓你滿意的結(jié)果的.
7 Z8 L- V5 j, B6 }# U3 e' g7 ~3 r+ s

作者: xiaoliquan    時間: 2016-3-18 15:54
自潤滑導(dǎo)套  導(dǎo)柱  在合適不過了  110°用軸承的確浪費
作者: aniu349342950    時間: 2016-3-23 13:30
軸承
作者: 憑誰相逢    時間: 2016-3-23 19:28
徑向和軸向都有受力,。圓錐軸承應(yīng)該比較適合
作者: xjs9912    時間: 2016-3-24 21:50
我公司買了一個模型,用的是微型軸承
作者: bitter007    時間: 2016-3-26 13:55
展會上觀察觀察沒準(zhǔn)能看出來




歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/) Powered by Discuz! X3.4