七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機械社區(qū)

標(biāo)題: 諧波減速器,，設(shè)計師視角的行業(yè)分析 [打印本頁]
作者: 高山無言001    時間: 2015-9-11 20:09
標(biāo)題: 諧波減速器，設(shè)計師視角的行業(yè)分析
    最近幾年工業(yè)機器人很火,，很多大公司,，小公司都在搞這個，都想到這個很有前景的市場里分一杯羹,。說起機器人,，不得不提到減速器,。目前機器人減速器全球幾乎被日本兩家公司壟斷,。一個是帝人,，一個是HD。他們兩個前一個做RV減速器,，后一個做諧波減速器,，前者用在受力大的關(guān)節(jié)，后者用在受力小的關(guān)節(jié),。
! t6 S+ _0 O5 x7 D0 E
0 v$ D, T4 P6 ?    RV減速器就我了解,，中國沒有成熟產(chǎn)品在市場上賣。諧波減速器中國倒是有幾家,，拿的出手的,，能用在機器人上的，就我了解只有一家,，其他的用在機器人上都不太靠譜,。
8 T) H- U# J0 o
* c  B6 I! k- b0 ^% i    RV減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件多，與之相比諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單，零件少,，所以國內(nèi)有幾家能做這個。但它作為精密減速器,，做出來容易,，做的好，精度高,，壽命長,，還能承受較高負(fù)載滿足機器人的使用要求還是很難的。; y$ d2 L  {& k4 n' }- T

) C& z, w3 E! O6 `6 z7 M9 X    作為一名諧波減速器設(shè)計師,，跟大伙講講它的難點所在,。( a0 z* P& F$ V" L

3 v( O+ u, q/ ?* m, j# x0 y* C    首先，不談設(shè)計的好不好,，符不符合理論,，做成后效果如何，就說諧波減速器做出來,，做的跟設(shè)計的一致,，就有兩道門檻要跨過去，加工和檢測,。2 I9 G( S8 P! [2 F% C
' M' W( l/ I' v" n/ e
    先說加工,，這種減速器的齒都是小模數(shù)齒，模數(shù)大多位于0.15至0.5之間,，國內(nèi)頂級的做刀具的都做不了,，因為模數(shù)太小。外國太小模數(shù)的刀具不對中國賣,。光刀具一環(huán)就把一些人卡死了,，導(dǎo)致設(shè)計的東西加工不出來。: D: |3 I2 l0 \0 N& P  O
" S  I1 V" C) q2 w/ n' Q* c
    然后是檢測,，目前沒有發(fā)現(xiàn)什么好的檢測設(shè)備可以準(zhǔn)確的檢測齒形的加工情況,，因為齒實在太細(xì)，精度要求太高,，檢測這一環(huán),，也有許多人過不去。+ Y, Z% H# }1 x5 {

, @- x, z  T; D* {# Q3 Y    說完加工和檢測,，就是設(shè)計了,。設(shè)計的理論也是一大難關(guān)。' ?6 O! ?2 n/ W7 }3 g& E9 e5 K' G

9 b# \- h) D. |) q    首先,，關(guān)于這方面的資料實在是太少太少了,。像《機械設(shè)計手冊》，《齒輪手冊》，這些大部頭的工具書只是對它有提及,。僅僅只有幾本八九十年代的書,，是專門講這個的，請注意,，是八九十年代,。盡管是專門講這個的，但也都講得很淺,，只有籠統(tǒng)的一個原理,，深入的細(xì)節(jié)都沒有講。這幾本書有國內(nèi)的和前蘇聯(lián)的,，國內(nèi)的《諧波齒輪傳動技術(shù)手冊》質(zhì)量高一些,，講的全面些，年代也最新,。前蘇聯(lián)的是《諧波齒輪傳動》------伊萬諾夫?qū)懙�,，質(zhì)量高些，與前一本比講解的要深入些,，很多國內(nèi)書籍沒有提到的問題它上面都有講,，研究這個的一定不要錯過這本書。* e8 X+ _  W8 ?+ n' L, C5 f, X

! |  \" r  o  W) n( y5 w     但是悲哀的是,，這些書上的原理都是流于表面,，給出的結(jié)論更是不靠譜的。按照上面的結(jié)論做出的成品,，用起來噪音大,，間隙大，精度更不用談,，跟國外的沒得比,，只能說書上的那一套方法太落后，也許能符合那個年代的要求,，但不符合現(xiàn)代機器人的使用要求,。2 X' V' G9 O" n* ?2 L' ~+ q* j$ m

- \5 P/ g$ [, V0 p9 P6 M/ h    網(wǎng)上的論文倒是不少，但質(zhì)量只能讓人呵呵呵,。原理都是基于上面說的那幾本書,，然后摻一些數(shù)學(xué)方法進(jìn)去，再用有限元軟件做個模擬分析,，結(jié)論就出來了,。首先基于的原理就已經(jīng)不太靠譜，沒有深入實際,，更何況連樣機都沒加工出來,，這些論文也只能在那里論論,，沒什么實際指導(dǎo)作用。
! J6 d- S% B& [' L! \6 i" g
" s+ L6 a: h2 O; m. G    我們拋棄了那些書本和論文,，做了許多探索,，更改，做出的產(chǎn)品反而進(jìn)步不少,。噪音,，精度，壽命方面有很大的提高,。
5 J) M4 b, |3 i% T$ c* _1 j* U    如果想深入了解諧波減速器的深入實際的原理，推薦大家去看國外的專利資料,。
  q9 ^) e6 O6 f- A) R7 q8 L+ N" C% J2 ~
    另外減速器的材料,，熱處理，這些技術(shù)國內(nèi)跟國外比也有許多差距,。: K; {. g2 l  V+ D' [- v0 o
7 H* {/ Q) g' D. ~9 r
    以上就是我個人所了解的諧波減速器的難點所在,，以及個人閱讀資料的一些經(jīng)驗。個人觀點,，僅供參考,，如有錯誤，偏頗的地方,，歡迎大家指正,。) _- }( n0 \# S: o$ |8 ]
   
5 O, v: n+ F  t" t  ~
* k* V2 }4 }1 {# @4 W+ f' d1 X) V) u
, h2 N+ w9 S- l補充內(nèi)容 (2015-9-12 11:51):
# X, O6 ^2 f6 f     補充一下，準(zhǔn)確說《諧波傳動技術(shù)手冊》這本書的結(jié)論還是有點靠譜的,，研究這個的可以去試試它的結(jié)論,，看看做出來的實際效果。不過它還只是有點靠譜,，只是有點,，因為它基于的原理并沒有深入的切合實際。
作者: ygang86    時間: 2015-9-11 20:19
就一本《諧波齒輪傳動》------伊萬諾夫嗎,？,？
作者: shouce    時間: 2015-9-11 20:31
檢測設(shè)備  是三坐標(biāo) 不行嗎0 _  `5 V* F) B( L2 L; r* D
作者: shouce    時間: 2015-9-11 20:34
加工設(shè)備  用高精度磨床  可以吧  德國的磨齒   行不行     只要有齒形  應(yīng)該可以的      放心吧  只要有利潤   就會有人來做的         
作者: threetigher    時間: 2015-9-11 21:32
機器人技術(shù)的關(guān)鍵，除了諧波減速器,，還有一個編碼器吧,。都在日本掌握中，早在80年代就琢磨這個,。
作者: 動靜之機    時間: 2015-9-11 21:54
本帖最后由 動靜之機 于 2015-9-11 21:55 編輯
" B8 a8 t7 a1 a( {9 C
5 @% M3 P, B4 u' m5 a. J4 E3 {' ~6 X7 G我們身處小模數(shù)行業(yè),， 好像小模數(shù)滾刀還沒有進(jìn)入禁運手冊吧， 嘿嘿,。
- [. c  v" a) I/ R/ @1 z8 [4 P: X) g9 c
關(guān)鍵是齒形,，您只要提供圖紙,，人家就可以賣刀。
; o. O# H" l9 ~
( _3 F2 v& U: T( \這張圖的右邊是個柔輪,。
. w# A5 m  s) W* @" z5 F( w% |6 W5 q1 b; f) y: b1 R0 n2 X+ D% ~
) R7 ?# T5 \+ k7 H
這個柔輪的監(jiān)測報告：: V( b1 z; Q$ E% W* x: K
: {1 s5 E' A, T; e$ t3 E0 h
9 j% Z0 K* w5 y5 t
作者: orc_roll    時間: 2015-9-11 22:29
特地查了下諧波減速器,，下面貼張圖片。
, k/ Z; |- y0 M( M[attach]364505[/attach]0 a: ?: p: \+ l9 i" K- I; K9 \
它主要由三個基本構(gòu)件組成：
' E: M; E3 E; t" `5 t9 x（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）,，它相當(dāng)于行星系中的中心輪,；  p1 @9 |: y5 k( `, _
（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪,；
& L0 `- y6 _; X" A1 w& F5 {（3）波發(fā)生器H,，它相當(dāng)于行星架。, X9 J3 v& ]8 ]8 l; h9 Q9 e5 [
作為減速器使用,，通常采用波發(fā)生器主動,、剛輪固定、柔輪輸出形式,。
, r" `+ ]' X0 E% u- m2 \' r1 b& E以上來源于百度百科,。
作者: 筱羽    時間: 2015-9-11 22:38
本帖最后由 筱羽 于 2015-9-11 23:03 編輯 ' P8 f+ d% p# o5 ]) L) Q' _$ I

! n6 U$ k( u, w1 Z) x! A哈哈，樓主見多識廣,，有深度,。侃侃而談，信息量很大,。
作者: shouce    時間: 2015-9-12 06:56
動靜之機 發(fā)表于 2015-9-11 21:54   Y2 k8 @& M* w  U1 E" b
我們身處小模數(shù)行業(yè),， 好像小模數(shù)滾刀還沒有進(jìn)入禁運手冊吧， 嘿嘿,。
- a( b5 q( V+ }9 W, o) j  e5 ?% k
0 f/ `; n" n- ^; |0 Z( g4 X. I關(guān)鍵是齒形,，您只要提供圖紙，人家 ...
2 Z4 Z8 R( C- F; ^: x  A
這個是德國的  克林貝格  檢測報告呀
作者: 壞壞小子    時間: 2015-9-12 09:03
星期三的時候,，我們公司還特意培訓(xùn)了,，RV減速器、諧波減速機,、行星減速機三者的區(qū)別,，以及他們的結(jié)構(gòu)和各自的優(yōu)缺點？使用場合,？國內(nèi)外供應(yīng)商廠家有那些,，，% ?) u$ a+ J2 B
剛才樓主說到了諧波減速機的國內(nèi)有一家做的還不錯--  應(yīng)該是 綠的 吧,，
作者: 機械——菜鳥    時間: 2015-9-12 09:07
shouce 發(fā)表于 2015-9-11 20:31
( j( E/ D) L; U& S檢測設(shè)備  是三坐標(biāo) 不行嗎
- _% Y9 o8 Q  W' ~0 N
估計齒太小,，精度不行吧!) C# l2 [) S( W: o' b
作者: 司馬兆月    時間: 2015-9-12 09:12
諧波減速器  記得機械手冊有  不過不是怎么設(shè)計  而是標(biāo)準(zhǔn)化的  可以查出參數(shù)
作者: 高山無言001    時間: 2015-9-12 11:53
ygang86 發(fā)表于 2015-9-11 20:19 + n/ y& @1 n% `- G; S! X5 }
就一本《諧波齒輪傳動》------伊萬諾夫嗎？,？

3 E; l7 t8 l. {/ q# K9 Z其他的你可以去看看,，但這一本質(zhì)量最高,。- @; z! ?5 C: Q" s- o
作者: 高山無言001    時間: 2015-9-12 11:55
動靜之機 發(fā)表于 2015-9-11 21:54
2 p& Y" i/ M% j+ k我們身處小模數(shù)行業(yè)， 好像小模數(shù)滾刀還沒有進(jìn)入禁運手冊吧,， 嘿嘿,。6 u+ w0 T# i4 J/ k, ^8 x, G- N

8 C* Q. R$ Q' e2 a: i6 Q關(guān)鍵是齒形，您只要提供圖紙,，人家 ...
- l; t$ t4 X& y% E% V) t- S& k4 X! q
外齒輪你可以滾,，內(nèi)齒輪呢？# L9 L- ]; K3 y" W; b
作者: 番茄唐龍    時間: 2015-9-12 12:03
動靜之機 發(fā)表于 2015-9-11 21:54
  l# |5 B" K" A' c我們身處小模數(shù)行業(yè),， 好像小模數(shù)滾刀還沒有進(jìn)入禁運手冊吧,， 嘿嘿。
- R: t7 e! g3 A# D& S8 v. ^' u7 h1 ^6 L6 D& h
關(guān)鍵是齒形,，您只要提供圖紙,，人家 ...

6 E- f& s# L2 h+ [; B6 D大俠這是德國的檢測設(shè)備？克林貝格,？
作者: ygang86    時間: 2015-9-12 20:38
高山無言001 發(fā)表于 2015-9-12 11:53
( V( L# L( ]* V5 Y2 m& o其他的你可以去看看，但這一本質(zhì)量最高,。
/ r& ^- r" }- K/ t( y0 ^
請問樓主你有這個的電子檔  麻煩發(fā)我一份到我郵箱[email protected]  謝謝了�,。�# @, g, u! k# y% o5 }3 `% o6 j
作者: 盜版小朝    時間: 2015-9-12 21:35
作為一個小水,，平日陪很多DIY雕刻機的朋友玩,，其中有四位做五軸的，其中一個是我學(xué)長,，買的日本二手,，表示日本二手也比中國全新要好，兩個買的全新,，表示好不容易折騰太機器,，還是買好的吧，另一個持觀望態(tài)度,，不過估計也是馬上被兩個買全新諧波的安利掉了……好吧說了一堆廢話,，國產(chǎn)諧波在各種人心里都是不靠譜的象征……
作者: 太多遺憾    時間: 2015-9-13 19:26
國內(nèi)企業(yè)多做點研究吧 總是跟在別人屁股后面跑
作者: 火舞青春    時間: 2015-9-13 22:41
哈哈，樓主見多識廣,，信息量很大,。
作者: 高山無言001    時間: 2015-9-14 11:43
ygang86 發(fā)表于 2015-9-12 20:38 * K$ J# p2 ~4 S' t" |
請問樓主你有這個的電子檔  麻煩發(fā)我一份到我郵箱  謝謝了！,！
% p' E$ f) i) B
電子檔的我也沒有,。上淘寶去買個復(fù)印版的吧，不貴,。電子檔看的眼睛也累�,�,！
, Q% h/ T( ^2 H+ Q3 I
作者: 竹桿捅飛機    時間: 2015-9-15 10:34
“中技克美”的諧波減速器不知大俠們有沒有聽說過，東西怎么樣
作者: 郝奇吾乃    時間: 2015-9-16 23:21
論文也只能在那里論論
作者: 桃源居士A    時間: 2015-9-18 17:57
樂于助人,！
作者: caozhengsup    時間: 2015-11-29 09:23
竹桿捅飛機 發(fā)表于 2015-9-15 10:34
5 W+ O6 z; o' u. V“中技克美”的諧波減速器不知大俠們有沒有聽說過,，東西怎么樣

$ ?4 O8 s. d# n2 k$ I東西一般
- U( x+ |$ U- j8 T3 z
作者: 光伏自動線    時間: 2015-12-4 21:21
諧波減速機
作者: double_p    時間: 2016-4-19 17:06
動靜之機 發(fā)表于 2015-9-11 21:54
# ?" T, B7 I- b我們身處小模數(shù)行業(yè)， 好像小模數(shù)滾刀還沒有進(jìn)入禁運手冊吧,， 嘿嘿,。
8 h, G2 W6 d$ q* ?# S& S3 ]) V0 l: C2 s4 Z4 A0 a' F' W
關(guān)鍵是齒形，您只要提供圖紙,，人家 ...
+ z% J% j, H; d9 B  M
我覺得很多東西不是禁運不禁運,，而是人家愿不愿意賣個咱們中國企業(yè)* y  h" e# Q& h$ E$ C
作者: 姚凱machine    時間: 2016-4-20 19:13
高大上
作者: 低調(diào)哥sj    時間: 2016-12-8 16:04
動靜之機 發(fā)表于 2015-9-11 21:54+ f0 ]% |' W) ?6 b9 a
我們身處小模數(shù)行業(yè)， 好像小模數(shù)滾刀還沒有進(jìn)入禁運手冊吧,， 嘿嘿,。
4 a0 F6 e! u2 h9 S; N; Z( X$ @0 g0 y! [: X  {7 u
關(guān)鍵是齒形，您只要提供圖紙,，人家 ...

2 F. q4 a/ w3 C! S$ I可以提供一下檢測柔輪設(shè)備的相關(guān)資料嗎. h9 X3 a+ q" a6 @( x4 A% e! O
作者: 任少雄    時間: 2018-5-25 14:16
行家�,。�
作者: zhangxuyan9527    時間: 2018-6-22 14:35
納博特斯克
作者: southn    時間: 2019-4-28 11:08
國內(nèi)是哪家,，樓主
0 ]! b# X, b" T. F2 ^6 V
作者: Jerry_x63    時間: 2019-4-28 12:42
southn 發(fā)表于 2019-4-28 11:08  Y" ]* {' r8 k) A4 W; R
國內(nèi)是哪家,，樓主

  i9 I% L* Q' k" ]& j. D綠的諧波，蘇州的3 M6 Y( y0 e  z- Y
作者: 高度jixie0697    時間: 2019-8-14 13:59
諧波減速器看起來結(jié)構(gòu)簡單,，但是加工難度不是一點點大,，在加工方面需要進(jìn)口的高精數(shù)控車床 加工中心 磨床 特別是滾齒機日本三菱以上等級的設(shè)備才能做這樣小模數(shù)的齒輪，并且像柔輪這樣的加工夾具必須要進(jìn)口才能滿足要求,，目前我們公司用的是卡西富基的滾齒機,，測量是用的德國克林貝格P26 數(shù)控車和加工中心用的是日本森精機全進(jìn)口設(shè)備。
作者: 涂紅宇    時間: 2020-3-17 21:51
樓主談?wù)凴V減速器如何呢,？



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://97307.cn/) Powered by Discuz! X3.4