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機械社區(qū)

標題: LED球泡殼自動上料方案 [打印本頁]

作者: lcy522 時間: 2015-9-16 22:45
標題: LED球泡殼自動上料方案
最近在設計一款設備,，LED組裝機,，其中有一道工序是上球泡殼（塑料件,，很輕）如圖,，振動盤不考慮,，因為球泡的球面如果在振動盤里一直翻轉的話,，對球泡面會劃傷,，客戶質(zhì)檢通不過,，目前客戶那邊是人工上到一個小圓盤（用分割器驅動的）,，然后再抓取到燈體上組裝,，客戶為了節(jié)省一個人工，想自動上料,，或者一個人可以同時看幾臺設備,，本人想不出好的方案，故請論壇的各位大俠能否談論一下,，集思廣益,。

作者: threetigher 時間: 2015-9-16 22:52
真空吸。

作者: 動靜之機 時間: 2015-9-17 07:24
得花錢,。,。。
(, 下載次數(shù): 137)

作者: lanyuedao 時間: 2015-9-17 07:44
全部扔水里

作者: 將帥 時間: 2015-9-17 08:47
蜘蛛機器人差不多20萬左右,，真空吸也可以,，但是需要提前定位，價格便宜點,，看你是怎樣定位這個項目的

作者: 李國國 時間: 2015-9-17 10:50

動靜之機發(fā)表于 2015-9-17 07:24
得花錢,。,。。

厲害~~

作者: 姚創(chuàng)界 時間: 2015-9-17 11:37
平皮帶輸送球泡,，前端V型鐵定位,。這種設備我有做過。

作者: gziwen 時間: 2015-9-17 12:32
來料是怎么放置的,？準備把它擺到什么形態(tài),？

作者: asang1860 時間: 2015-9-17 14:32
吸盤

作者: 好學很好學 時間: 2015-9-17 15:23

動靜之機發(fā)表于 2015-9-17 07:24
得花錢。,。,。

強

作者: threetigher 時間: 2015-9-17 20:35

動靜之機發(fā)表于 2015-9-17 07:24
得花錢。,。,。

牛！并行機器人的確是無影手,，但是費用高,，磨損大。
LZ要求的速度是多少ppm,？
咱還是給lz出一些便宜實惠,，速度慢一點沒關系的，就旋轉氣缸吧,。
視覺系統(tǒng)也不要了,，純機械定位，哈哈,。
夾持就用真空吸,，定做吸盤。

作者: threetigher 時間: 2015-9-17 20:36
btw,，LZ下一道工序是什么,，是超聲么？

作者: threetigher 時間: 2015-9-17 20:38

姚創(chuàng)界發(fā)表于 2015-9-17 11:37
平皮帶輸送球泡,，前端V型鐵定位,。這種設備我有做過。

你們做到什么速度

作者: lcy522 時間: 2015-9-17 22:22

threetigher 發(fā)表于 2015-9-16 22:52
真空吸,。

真空吸產(chǎn)品是肯定的，我主要的問題是,，如何讓錯亂的來料（來料為紙箱里,，隨便放的）整齊排序，不能用振動盤,，會劃傷

作者: lcy522 時間: 2015-9-17 22:24

threetigher 發(fā)表于 2015-9-17 20:36
btw,，LZ下一道工序是什么,，是超聲么？

下道工序是將定位好的球泡,，機械手抓取到燈杯本體上,，壓合。主要是如何整齊送料的問題

作者: threetigher 時間: 2015-9-17 22:24

lcy522 發(fā)表于 2015-9-17 22:22
真空吸產(chǎn)品是肯定的,，我主要的問題是,，如何讓錯亂的來料（來料為紙箱里，隨便放的）整齊排序,，不能用振動 ...

輸送帶上設計導正機構,。這是關鍵。
劃傷問題不大,，注意接觸面包覆就可以了,。

作者: lcy522 時間: 2015-9-17 22:25

姚創(chuàng)界發(fā)表于 2015-9-17 11:37
平皮帶輸送球泡，前端V型鐵定位,。這種設備我有做過,。

如何將錯亂的球泡自動送到平皮帶上、人工放,？

作者: lcy522 時間: 2015-9-17 22:27

gziwen 發(fā)表于 2015-9-17 12:32
來料是怎么放置的,？準備把它擺到什么形態(tài)？

來料是紙箱裝的 ,，亂的,，要放置的狀態(tài)是球泡的球面朝上

作者: lcy522 時間: 2015-9-17 22:28

lcy522 發(fā)表于 2015-9-17 22:24
下道工序是將定位好的球泡，機械手抓取到燈杯本體上,，壓合,。主要是如何整齊送料的問題

不是超聲，只是簡單的氣缸壓到位,，LED球泡殼與燈本體之間有卡扣,，用力壓就可以卡進去

作者: lcy522 時間: 2015-9-17 22:29

姚創(chuàng)界發(fā)表于 2015-9-17 11:37
平皮帶輸送球泡，前端V型鐵定位,。這種設備我有做過,。

一次輸送多少？人工放置到皮帶線,？

作者: Winter2000 時間: 2015-9-19 00:38

(, 下載次數(shù): 116)

作者: siweijay001 時間: 2015-9-19 08:30

Winter2000 發(fā)表于 2015-9-19 00:38

見多識廣

作者: lnxianzhi 時間: 2015-9-19 09:28
這個帶自動烘干嗎,？

作者: 我為人民 時間: 2015-9-19 10:05
滑槽+傳送機構+擒縱機構+定位機構可以實現(xiàn)

作者: 843702845 時間: 2015-9-19 11:21
本帖最后由 843702845 于 2015-9-19 11:28 編輯

放到水中是個好辦法，其實就是專門制作一臺整列排序設備,，
1投入水中,，2自動浮起，加吹氣循環(huán) 水槽,，逐漸收縮變小,，逐個機械手取出,，甩干風干自動碼料到托排，或自動機

作者: threetigher 時間: 2015-9-19 13:22

lcy522 發(fā)表于 2015-9-17 22:25
如何將錯亂的球泡自動送到平皮帶上,、人工放,？

錯亂到怎樣程度？

作者: lcy522 時間: 2015-9-19 21:23

Winter2000 發(fā)表于 2015-9-19 00:38

真是厲害,！不過有個疑問,，球泡放水里，如果水把球泡內(nèi)腔的空間都注滿水了,，球泡怎么還能浮起來,？

作者: Winter2000 時間: 2015-9-19 21:56

843702845 發(fā)表于 2015-9-19 11:21
放到水中是個好辦法，其實就是專門制作一臺整列排序設備,，
1投入水中,，2自動浮起，加吹氣循環(huán) 水槽,，逐漸 ...

球泡沒有放在水里

是放在原本透明盒里

因為無法上傳容量大一點的檔案

所以模糊

作者: lcy522 時間: 2015-9-19 22:29

Winter2000 發(fā)表于 2015-9-19 21:56
球泡沒有放在水里是放在原本透明盒里因為無法上傳容量大一點的檔案所以模糊

球泡不是放水里的,？放在透明盒里是人工排列整齊的嗎？期待大俠分享更清晰和更多相關的視頻,，再次謝過,！

作者: Winter2000 時間: 2015-9-20 10:08

lcy522 發(fā)表于 2015-9-19 22:29
球泡不是放水里的？放在透明盒里是人工排列整齊的嗎,？期待大俠分享更清晰和更多相關的視頻,，再次謝過！

是的.是已排列好的盤子(不管用何方式)

因小區(qū)空間不足,所以無法上傳更高清的影像

連MechLib也因此暫停,

看看馬云能否為中國工業(yè)4.0的提升來資助一下中國機械社區(qū)

作者: 湘里狼 時間: 2015-9-20 14:14
用并聯(lián)機器人最簡單了,，配CCD視覺以后,，可以直接在皮帶上面抓取，進口的可以考慮ABB,發(fā)那克,，國產(chǎn)的可以考慮沈陽新松

作者: 94371734 時間: 2015-9-21 09:38

我為人民發(fā)表于 2015-9-19 10:05
滑槽+傳送機構+擒縱機構+定位機構可以實現(xiàn)

大俠滑槽是怎樣的結構,？其它幾個好理解，滑槽想不出來,。

謝謝,。

作者: 姚創(chuàng)界 時間: 2015-9-22 16:33

threetigher 發(fā)表于 2015-9-17 20:38
你們做到什么速度

工作節(jié)拍在5秒的樣子，供料1秒就能完成

作者: threetigher 時間: 2015-9-22 16:43

Winter2000 發(fā)表于 2015-9-20 10:08
是的.是已排列好的盤子(不管用何方式)因小區(qū)空間不足,所以無法上傳更高清的影像連MechLib也因此暫停, 看看 ...

版主可以放swf連接,，或者外網(wǎng)視頻,。

btw，版主的超多自動化swf非常贊,！

作者: 請叫我大叔 時間: 2015-9-22 20:09
真空吸,，吸盤用特制信

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-9-22 20:26

動靜之機發(fā)表于 2015-9-17 07:24
得花錢。。,。

磨損太大

作者: 柴浩 時間: 2015-9-22 21:09
厲害

作者: liufengabc123 時間: 2015-9-23 12:20
用吸盤

作者: 粗茶淡飯布衣裳 時間: 2015-9-24 13:49
振動盤的盤體上如果噴一層硅膠類的東西，是不是就不會造成你所說的劃傷了呢,？可以與做振動盤的討論一下我覺得

作者: liuyong453 時間: 2015-9-24 17:32
看過日本做燈泡的全自動線是用2條繩子來輸送燈炮,，你想一堆亂七八糟的燈炮可能有點困難了。能否從制程上讓前端成型后放在TRAY盤里,，再用一個XYZ加吸盤來取料,。

作者: miky8963 時間: 2016-2-3 16:41
用銷釘往上頂，在用XYZ抓取怎么樣,，會不會破,？

作者: 月光傾城2015 時間: 2016-2-4 12:18
來料如果是整齊的話，上料很簡單,，樓主沒有詳細說明來料情況

作者: 劉競宇21 時間: 2016-3-23 10:45

threetigher 發(fā)表于 2015-9-17 20:35
牛,！并行機器人的確是無影手，但是費用高,，磨損大,。
LZ要求的速度是多少ppm？
咱還是給lz出一些便宜實惠 ...

還快的速度,，新人學習了,。

作者: 破刀屠神 時間: 2016-4-21 23:07
靜等大神

作者: 余代紅 時間: 2017-5-13 16:31
震動盤，可以試一試,。有給力的廠家能做到的,。做防護的振動盤。

作者: 余代紅 時間: 2017-5-13 16:32
只要產(chǎn)品間有點摩擦不會給產(chǎn)品損傷,。

作者: jylhzh 時間: 2017-10-17 09:30
一般這種零件,，我都是用專做的摸框來放料，在摸框中再抓料,，個人意見,，看其他大神招

作者: 大脆梨 時間: 2017-10-17 13:03
來料是怎么放置的？準備把它擺到什么形態(tài),？最好有個簡圖或圖片啥的

作者: exiters 時間: 2017-12-31 15:59
很強啊

作者: wisdomliao 時間: 2018-1-2 11:45
我們專業(yè)做自動化球泡燈組裝設備的

作者: king528 時間: 2018-1-3 10:31

Winter2000 發(fā)表于 2015-9-19 00:38

真是放在水里面嗎,？

作者: scf21496986 時間: 2019-1-15 09:27
你們說的并行機械手有圖片沒，怎么看不到,？

作者: 姚創(chuàng)界 時間: 2019-3-4 14:32

threetigher 發(fā)表于 2015-9-17 20:38
你們做到什么速度

2秒供料2個,。雙工位的

作者: 李嘉慶 時間: 2019-3-4 15:22

動靜之機發(fā)表于 2015-9-17 07:24
得花錢。,。,。

天下武功，唯快不破

作者: w海洋w 時間: 2019-3-6 15:14
666

作者: Michael-wave 時間: 2019-3-8 11:21
成型出來就放在TRAY里，然后用伺服上下料機構就可以了,，一個人可以看幾臺機,。

作者: 大白小白 時間: 2019-7-27 19:16

動靜之機發(fā)表于 2015-9-17 07:24
得花錢。,。,。

并聯(lián)機械手不能直接將工件碼在盒子里面嗎？

還是僅僅為了展示兩個機器手的協(xié)作,？

作者: 大白小白 時間: 2019-7-27 19:24

wisdomliao 發(fā)表于 2018-1-2 11:45
我們專業(yè)做自動化球泡燈組裝設備的

球泡如何整列,、上料？

作者: linhong0813 時間: 2019-7-27 22:18

liuyong453 發(fā)表于 2015-9-24 17:32
看過日本做燈泡的全自動線是用2條繩子來輸送燈炮,，你想一堆亂七八糟的燈炮可能有點困難了,。能否從制程上讓 ...

2條繩子來輸送，或者滑槽都可以

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