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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這個(gè)機(jī)器人的第四軸是怎么動(dòng)作的,？ [打印本頁(yè)]

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-9-18 10:10
標(biāo)題: 這個(gè)機(jī)器人的第四軸是怎么動(dòng)作的,？
(, 下載次數(shù): 55)

如圖,，這個(gè)機(jī)器人的第四軸是怎么動(dòng)作的,？
它是一根滾珠絲杠,，里面應(yīng)該是滾珠絲杠螺母在旋轉(zhuǎn),，帶動(dòng)絲桿上下伸縮,，我不明白的是這絲桿要上下導(dǎo)向限位了才能上下伸縮吧,？要不然螺母旋轉(zhuǎn)的時(shí)候它也會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)的,。但是在絲桿上看不到導(dǎo)向槽什么的,，再說(shuō)了,，這個(gè)軸還應(yīng)具有旋轉(zhuǎn)功能的。迷糊了,，哪位可以指教一下,。

作者: lwm911 時(shí)間: 2015-9-18 11:20
這個(gè)看著像是上銀的機(jī)器人吧？

作者: 莎士比亞之愛 時(shí)間: 2015-9-18 12:38
你度娘一下中空絲杠就行了
里面兩個(gè)絲杠螺母或花鍵

再或度娘SCARA原理,，看看便知

作者: cosxuan 時(shí)間: 2015-9-18 13:01
這個(gè)跟臺(tái)鉆的原理類似,，知道臺(tái)鉆怎么工作的就知道這是怎么回事了

作者: DDT123 時(shí)間: 2015-9-18 16:13
花鍵絲桿+螺旋絲桿

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-9-18 16:40
(, 下載次數(shù): 64)

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-9-18 17:55

咖力發(fā)表于 2015-9-18 16:40

這種滾珠絲杠花鍵誰(shuí)用過(guò)，談?wù)劯惺堋?br />

作者: 桃源居士A 時(shí)間: 2015-9-18 19:10
愛普生ls601的

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-10-28 17:42
這種絲桿有沒有國(guó)產(chǎn)的,？

作者: lmj545 時(shí)間: 2015-10-28 19:46
這種才是能旋轉(zhuǎn)和升降的

作者: lmj545 時(shí)間: 2015-10-28 19:53
那種結(jié)構(gòu)應(yīng)該和螺旋升降機(jī)的原理差不多的

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-10-31 09:01

lmj545 發(fā)表于 2015-10-28 19:46
這種才是能旋轉(zhuǎn)和升降的

中空電機(jī)啊,，高大上了

作者: 馬進(jìn)陽(yáng) 時(shí)間: 2018-9-11 22:58

咖力發(fā)表于 2015-9-18 16:40

厲害，喜歡帶圖的,。

作者: 屏風(fēng)ing 時(shí)間: 2019-7-7 08:08

咖力發(fā)表于 2015-9-18 16:40

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，直線運(yùn)動(dòng)一起的嗎？

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