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機械社區(qū)

標(biāo)題: 自動取料求助 [打印本頁]

作者: park.huang 時間: 2015-9-20 21:35
標(biāo)題: 自動取料求助
現(xiàn)在有一款零件,，放置于模具里面整形,，想要實現(xiàn)自動取放料。
目前,，是通過四軸機械手完成取放料,。
存在的問題是：物料放入整形模,，完成整形以后，如何將之取出來,。
下模及產(chǎn)品見圖片,。其中,，咖啡色的是產(chǎn)品，在一個凹模里面,，產(chǎn)品的厚度只有1.05毫米,，磁性材料（因模具也是磁性材料，磁鐵肯定是吸不出來的,。）
如果是采用真空吸,，還請賜所選用的標(biāo)準(zhǔn)件品牌，謝謝,。
以上兩種方案是我們想到的傳統(tǒng)辦法,，其中，磁鐵我們已經(jīng)試過了,，失敗了！真空吸----準(zhǔn)備嘗試---空間限制,，沒有找到合用的吸頭,，計劃制作一個吸頭，其與產(chǎn)品的接觸面是一個平面,，平面上對應(yīng)零件實體的部分打小孔,，然后抽真空，心里沒底,，也不知是否可行,。
如果大家有好的方法，還望不吝賜教,，謝謝,。
http://pan.baidu.com/s/1ntIOJ3b，對于不能下載的同志可以去網(wǎng)盤下載,。

補充內(nèi)容 (2015-9-27 23:32):
問題已經(jīng)處理了,。依然是采用電磁鐵吸料。之前主要是因為模具有問題,，卡料造成的,。修完模具保證不卡料，問題迎刃而解,！

作者: 機械蚊子 時間: 2015-9-20 21:55
還沒想出來

作者: park.huang 時間: 2015-9-20 21:57

機械蚊子發(fā)表于 2015-9-20 21:55
還沒想出來

嗯,，再加油想想，肯定有辦法的,！

作者: 老馬達 時間: 2015-9-20 23:18
下載了,。用solidworks2013打開，設(shè)計樹里零件名稱都是字母,，樓主所稱的凹模不知道是哪個,，也沒見到厚度為1.05的被整形零件,。

作者: nobody1985 時間: 2015-9-21 08:02
像塑膠模具一樣，下面的整形塊整體頂出行不行�,。,。�

作者: 萬寶龍 時間: 2015-9-21 08:28
產(chǎn)品多大呢,，氣缸頂出來也許可行,。

作者: 115875352 時間: 2015-9-21 09:19
本帖最后由 115875352 于 2015-9-21 09:41 編輯

這種小吸頭SMC還真有，我就做過類類似的整型,，是iphone的件吧,？好像叫針頭式真空吸嘴

作者: 海燕ZHpf 時間: 2015-9-21 10:11
工件由下模的頂桿頂出，然后機械手上真空吸盤取工件,。

作者: huyinkun 時間: 2015-9-21 10:36
smc真空發(fā)生器加上真空吸盤,，應(yīng)該可以，你電話問下smc技術(shù),。

作者: threetigher 時間: 2015-9-21 15:03
工件可以單獨出一個圖,。
真空吸是一個思路，凹模頂升也是一個思路,。

作者: park.huang 時間: 2015-9-21 21:21

老馬達發(fā)表于 2015-9-20 23:18
下載了,。用solidworks2013打開，設(shè)計樹里零件名稱都是字母,，樓主所稱的凹模不知道是哪個,，也沒見到厚度為1. ...

咖啡色的那個零件。

作者: park.huang 時間: 2015-9-21 21:23

115875352 發(fā)表于 2015-9-21 09:19
這種小吸頭SMC還真有,，我就做過類類似的整型,，是iphone的件吧？好像叫針頭式真空吸嘴

多謝,，我查一下,。
零件是手機上面的，不是Iphone上的,。

作者: MZH-2001 時間: 2015-9-24 17:02
頂桿定出來,，頂桿上配真空，然后機械手上用夾爪或其他的方式就很多了

作者: wuzei 時間: 2015-9-25 15:04
SMC的真空吸盤呀,，以前我們做過好多成型機上下料的,，上料吸盤吸住，氣缸打進,，下料吸盤吸住

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