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標題: 大家來討論一下,，步進加編碼器與伺服各自利弊！,！ [打印本頁]
作者: 月光傾城2015    時間: 2015-9-22 12:04
標題: 大家來討論一下,，步進加編碼器與伺服各自利弊�,。�
大家來討論一下，步進馬達加編碼器（閉環(huán)）與伺服各自利弊,！如應用于轉盤分度結構中,，各自的精度及穩(wěn)定性與性價比，希望大家各抒己見
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. p5 x9 c+ X/ }補充內容 (2015-9-23 08:28):+ V9 t5 `/ g6 v, V9 _3 ^% g5 c) D
順便衍生一下,，如用步進加編碼器直連轉盤分度和間接用同步帶帶轉盤分度（編碼器安裝在轉盤軸上）精度上區(qū)別大嗎
作者: 小人Mτ    時間: 2015-9-22 13:16
菜鳥幫頂,，圍觀學習，一下為個人猜想,，不知道對錯,。( \/ c$ C/ ^2 B( Y
度娘給出的解釋伺服與步進比較時差別有六點：精度、低頻特性,、矩頻特性,、過載能力、開閉環(huán)控制,、響應時間,；
5 d9 X9 C' ~9 ]$ \7 ]8 h9 z. ]步進加上編碼器只是改變了開閉環(huán)控制，其他的五個特性沒有改變,。
8 e# z" i" N, F; g. \如果步進和伺服分別加上不同的減速機使達到要求,，那么精度、低頻特性,、矩頻特性可能都達到理想的良好狀態(tài),，響應時間可能就沒有什么好辦法了吧？' H8 d: D' K( i" y! @9 c/ }
據(jù)說步進比伺服的成本要低很多,？
作者: sasomy    時間: 2015-9-22 13:22
插個題外話,，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機,。( r+ N( N) @% P, D) r+ {3 S. K: P
我想問問,，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和負載決定的,，而不是由脈沖信號決定的,？
作者: 月光傾城2015    時間: 2015-9-22 13:33
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
7 W% p, T8 t- j: \插個題外話，我是電機方面的菜鳥,，但最近項目要用到電機,。$ [# v9 y3 f8 q8 I% w
我想問問，有沒有一種電機,，它的轉速是由電壓和 ...

6 Q: ]- q0 q- }! A" f, T6 b- S! L/ C: N直流電機轉速是由電壓控制的,，至于負載也可以控制
作者: sasomy    時間: 2015-9-22 13:41
月光傾城2015 發(fā)表于 2015-9-22 13:33 5 L# N9 E7 j1 s
直流電機轉速是由電壓控制的，至于負載也可以控制
! J7 M" d$ O2 N2 X3 |
明了,，謝謝大俠,。
; C7 z0 w7 {) u那如果直流電機加編碼器,，脈沖信號只是用來監(jiān)測角位移，這種情況常見嗎,？有沒有個專有名詞的,？
作者: pgysky    時間: 2015-9-22 18:27
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:41 . R; {6 a7 m6 H' x4 X: V
明了，謝謝大俠,。
  V- f$ |9 D! C+ E1 D那如果直流電機加編碼器,，脈沖信號只是用來監(jiān)測角位移，這種情況常見嗎,？有沒有個專有 ...
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這個就是直流伺服電機
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作者: 江河流    時間: 2015-9-25 14:26
了解的朋友來分享一下經(jīng)驗吧,。
作者: 大兵1020    時間: 2015-9-26 12:51
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22 : h3 m: f' l+ k% C3 x- r" s0 U; t
插個題外話，我是電機方面的菜鳥,，但最近項目要用到電機,。" U5 W  L( |# \0 o  Q
我想問問，有沒有一種電機,，它的轉速是由電壓和 ...

$ t4 ~1 O; g; j4 M1 H9 _( H/ n; ]伺服電機就有扭矩控制模式,，根據(jù)不同的用途可以選擇不同的控制模式7 U2 J6 h7 O8 F4 u5 v7 {
作者: ⅣⅤⅥ    時間: 2016-1-17 00:01
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22 * i' D. {, V2 R
插個題外話，我是電機方面的菜鳥,，但最近項目要用到電機,。
) Z. [3 ]; E; W3 ?% ^5 T我想問問，有沒有一種電機,，它的轉速是由電壓和 ...

0 Z+ h3 d8 s' [  b不知道你具體要求,，伺服電機可以嗎，除了脈沖控制,，還有速度和力矩控制,。
作者: 破刀屠神    時間: 2016-1-17 15:04
學習了
作者: huzejun163    時間: 2016-1-18 12:22
博大精深



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