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標(biāo)題: 伺服電機(jī)使用問題,，請(qǐng)教 [打印本頁]
作者: 大頭小身    時(shí)間: 2015-9-28 13:43
標(biāo)題: 伺服電機(jī)使用問題,，請(qǐng)教
伺服電機(jī)軸用同步帶帶動(dòng)水平方向移動(dòng)的負(fù)載，空轉(zhuǎn)的時(shí)候伺服電機(jī)轉(zhuǎn)的很穩(wěn),，如果加入負(fù)載后像爬行一樣一沖一沖的,，請(qǐng)問是怎么回事
作者: supperslz    時(shí)間: 2015-9-28 14:02
本帖最后由 supperslz 于 2015-9-28 14:23 編輯

可能原因如下：
1.伺服扭矩選小了,，驗(yàn)算一下驅(qū)動(dòng)扭矩；
2.導(dǎo)軌和滾輪之間卡,，調(diào)整,；
3.小車框架或機(jī)架剛度不夠，驗(yàn)算剛度,，適當(dāng)增加剛度,。
作者: houbaomin0620    時(shí)間: 2015-9-28 15:42
算下你的負(fù)載與伺服電機(jī)的慣量比吧。
作者: 機(jī)械小助手    時(shí)間: 2015-9-29 11:28
應(yīng)該是過載了吧,，有可能存在卡頓的現(xiàn)象
作者: cqr123cqr    時(shí)間: 2015-10-4 17:23
把說明書細(xì)細(xì)讀一遍就 知道了
作者: 人大太犬    時(shí)間: 2015-11-14 22:07
看看輸出調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置,。。,。
作者: 痞子g    時(shí)間: 2016-3-9 18:41
看下驅(qū)動(dòng)器參數(shù),，檢測(cè)電機(jī)力矩有沒有超過100%，如果超過就是選型小了



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