七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機械社區(qū)

標題: 用蝸桿減速直流減速電機來做機器人腰部動作的驅動可行么 [打印本頁]

作者: gemiusunyi 時間: 2015-10-13 10:58
標題: 用蝸桿減速直流減速電機來做機器人腰部動作的驅動可行么
本帖最后由 gemiusunyi 于 2015-10-13 11:08 編輯

打算用蝸桿減速直流電機來控制機器人的彎腰動作,，幅度大約在15-20度,，
編碼器直接感應機構的旋轉角度控制電機的啟動與停止,，當到達預設角度時停止電機,。
以前沒使用過蝸桿減速電機，看資料提到了蝸桿電機的正反轉間隙問題,，不是太明白實際運用時的缺點

作者: kayex 時間: 2015-10-13 12:32
渦輪蝸桿減速器在正反轉的時候可以通過系統(tǒng)補償來調整，正反用表打,，可以把誤差減少到一定程度

作者: gemiusunyi 時間: 2015-10-13 14:29

kayex 發(fā)表于 2015-10-13 12:32
渦輪蝸桿減速器在正反轉的時候可以通過系統(tǒng)補償來調整,，正反用表打，可以把誤差減少到一定程度

控制方法是,，編碼器不讀電機的轉速和輸出,，編碼器讀取的事整個轉動結構（軸承蓋和支架相對位置）的旋轉角度，
運行時給直流電機供電,，到達指定角度時斷電,，反轉時電機電線反接通電，到達指定角度時斷電,。
這種方法還會受到蝸桿正反轉間隙的影響么

作者: mrwan0220 時間: 2015-10-16 14:27
謝謝lz分享,。

作者: gaohengrui 時間: 2016-3-2 21:50
這個腰部對精度影響最大,，零點幾度傳遞到手腕就可能幾毫米了。工業(yè)級的一般RV或HD減速

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-3-2 22:52
LZ位這么小的圖,，看啥呢

作者: huguangyong 時間: 2016-3-3 13:49
效率不高,，控制不精準

歡迎光臨機械社區(qū) (http://97307.cn/)