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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)公轉(zhuǎn)+自轉(zhuǎn)問(wèn)題,，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2015-10-16 17:34
標(biāo)題: 往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)公轉(zhuǎn)+自轉(zhuǎn)問(wèn)題，請(qǐng)教
如附件簡(jiǎn)圖：

紅色齒輪沿綠色軌跡往復(fù)公轉(zhuǎn),，公轉(zhuǎn)中不自轉(zhuǎn),；
黃色齒輪固定，在紅色齒輪接近時(shí)（靠近后停止公轉(zhuǎn)）傳動(dòng),，帶動(dòng)紅色齒輪自轉(zhuǎn),；間歇后紅色齒輪脫離，往復(fù)公轉(zhuǎn),。
為防止打齒,，降低轉(zhuǎn)速至<10rpm, 傳動(dòng)扭矩<300NM。
請(qǐng)教如何離合和傳動(dòng),？
謝謝,！

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2015-10-16 18:07
搜索了論壇內(nèi)類似問(wèn)題的帖子：

http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=239622

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2015-10-16 20:27
請(qǐng)大俠幫忙,，多謝指點(diǎn) @動(dòng)靜之機(jī) @逍遙處士

作者: zerowing 時(shí)間: 2015-10-16 21:01
同步器

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2015-10-16 21:13
本帖最后由神仙老虎狗于 2015-10-16 21:16 編輯

zerowing 發(fā)表于 2015-10-16 21:01
同步器

謝大俠指點(diǎn)！
搜索過(guò)類似的帖子,，
如2樓：http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=239622
@2266998 大俠也推薦同步器,。覺(jué)得我的工況用不上。
當(dāng)然還有推薦采用各種離合器的,。

同步器視頻：
http://v.ku6.com/show/K1cIc_1tV-2vX_PzR6MzFg...html?from=my

作者: 木子12 時(shí)間: 2015-10-16 21:16
頂一下

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2015-10-16 21:47
請(qǐng)教版主 @劉景亞 @目成 ,，非常感謝！

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2015-10-16 22:01
@老鷹謝謝老大,！

作者: 子云繩業(yè) 時(shí)間: 2015-10-17 01:30
感覺(jué)像摩托車腳踩啟動(dòng)結(jié)構(gòu)類似

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2015-10-17 17:21

子云繩業(yè) 發(fā)表于 2015-10-17 01:30
感覺(jué)像摩托車腳踩啟動(dòng)結(jié)構(gòu)類似

謝大俠提示,！
摩托車腳踩反沖啟動(dòng),，結(jié)構(gòu)是扇形齒輪+棘輪,，棘輪套住曲軸。
感覺(jué)扇形齒輪和棘輪沒(méi)脫離嚙合,？不太清楚這點(diǎn),。
在腳踏啟動(dòng)的過(guò)程中，扇形齒輪和棘輪頻繁沖擊,，還是容易撞壞,。
為了降低這個(gè)沖擊打齒，所以犧牲了時(shí)間,，將兩者都降低轉(zhuǎn)速,，甚至=0，等穩(wěn)定嚙合了,，再提速,。

作者: 子云繩業(yè) 時(shí)間: 2015-10-17 23:14

為了降低這個(gè)沖擊打齒，所以犧牲了時(shí)間,，將兩者都降低轉(zhuǎn)速,，甚至=0，等穩(wěn)定嚙合了,，再提速,。

去看看沖床離合結(jié)構(gòu)，不需要降低速度

作者: 木頭天堂 時(shí)間: 2015-10-18 16:14
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: hc2003 時(shí)間: 2015-10-18 20:30
同步器 編輯

本詞條由“科普中國(guó)”百科科學(xué)詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目審核 ,。

舊式變速器的換檔要采用"兩腳離合"的方式,，升檔在空檔位置停留片刻(但是離合器需要抬起來(lái)，目的是為了讓離合器片也要和飛輪同步,，轉(zhuǎn)速必須一致才可順利掛檔,，如果換擋慢了，轉(zhuǎn)速落到怠速,，也是無(wú)法掛進(jìn)去的）,，減檔要在空檔位置（同時(shí)保持離合器抬起）加油門,，以減少齒輪的轉(zhuǎn)速差。但這個(gè)操作比較復(fù)雜,，難以掌握精確,。因此設(shè)計(jì)師創(chuàng)造出"同步器"，通過(guò)同步器使將要嚙合的齒輪達(dá)到一致的轉(zhuǎn)速而順利嚙合,。

中文名同步器外文名Synchronizer 分類常壓式,、慣性式和自行增力式位  置變速箱內(nèi) 作  用實(shí)現(xiàn)換檔同步用  途汽車構(gòu)造

目錄

1 分類結(jié)構(gòu)
2 主要產(chǎn)品
▪ 常壓式同步器
▪ 慣性式同步器
▪ 自行增力式同步器

分類結(jié)構(gòu)

編輯

同步器有常壓式、慣性式,、自行增力式等形式,。目前廣泛采用的是慣性式同步器。它主要由接合套,、同步鎖環(huán)等組成,，它的特點(diǎn)是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步。[1]

主要產(chǎn)品

編輯

常壓式同步器

圖1所示為裝有常壓式同步器的變速器,。在第一軸齒輪2與空套在第二軸5上的齒輪4 之間裝有花鍵轂1,。花鍵轂以其內(nèi) 外花鍵分別與第二軸和接合套3作滑動(dòng)連接,。向左或向右撥動(dòng)接合套,，其內(nèi)花鍵齒圈可與齒輪2或齒輪4的接合齒圈接合，即掛上直接檔或第二檔,。

在齒輪2與4接合齒圈相對(duì)的一側(cè)均有一個(gè)外錐面,。相應(yīng)地在花鍵轂兩側(cè)加工出內(nèi)錐面。在花鍵轂的徑向孔內(nèi),，裝有定位銷6,，它借彈簧的壓力嵌入在接合套3內(nèi)切出的環(huán)形凹槽中。圖1上部的三個(gè)圖為在掛直接檔的過(guò)程中同步器的工作示意圖,。圖1a表示接合套在空檔位置,。掛直接檔時(shí)，向左撥動(dòng)接合套,，則通過(guò)定位銷帶動(dòng)花鍵轂1一同左移,。當(dāng)花鍵轂的內(nèi)錐面與齒輪2的外錐面接觸時(shí)，花鍵轂即不能再繼續(xù)左移,。由于接合套與花鍵轂之間有彈簧頂住的定位銷6,，若駕駛員作用在接合套上的力不大，則定位銷便阻止接合套在花鍵轂停止不動(dòng)的情況下繼續(xù)向左移動(dòng),。此時(shí)位置如圖1b所示,。兩錐匭在駕駛員通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)加于接合套和花鍵轂上的力的作用下互相壓緊。齒輪2與花鍵轂存在轉(zhuǎn)速差，因而兩錐面一經(jīng)接觸,，便產(chǎn)生摩擦作用,。這種摩擦作用促使第一軸齒輪的轉(zhuǎn)速迅速降低到與花鍵轂的轉(zhuǎn)速（亦即接合套的轉(zhuǎn)速）相等，因而二者花鍵齒的圓周速度相等（同步）,。此時(shí)駕駛員繼續(xù)增大加于接合套上的推力,，使接合套克服彈簧力壓下定位銷6而相對(duì)花鍵轂繼續(xù)左移，其內(nèi) 花鍵齒圈便與齒輪 & 的接合齒圈接合,，即掛入直接檔,，如圖1c所示。

常壓式同步器
常壓式同步器

　　由此可見(jiàn),，用常壓式同步器換檔與用接合套換檔比較,在工作過(guò)程上的區(qū)別,，主要在于前者的摩擦作用能使需接合的兩花鍵齒圈迅速地達(dá)到并保持同步。并且由于帶彈簧的定位銷6對(duì)接合套的阻力,，使兩齒圈在達(dá)到同步之前暫不接合,。
但在此種同步器中，對(duì)接合套的軸向阻力是由彈簧壓力造成,，故其大小有限（“常壓式”的名稱即由此而得）,。如果駕駛員用力較猛,，則可能在未達(dá)到同步前,，接合套便克服彈簧壓力，壓下定位銷而與齒輪2的接合齒圈接觸,，此時(shí)齒間仍將產(chǎn)生沖擊,。因此常壓式同步器工作不很可靠，目前較少采用,。

有的重型貨車,，為改善換檔過(guò)程，采用摩擦片式常壓同步器（圖2）,。它與上述常壓式同步器的區(qū)別是,，充分利用軸向空間，以增加摩擦片數(shù)來(lái)增大同步時(shí)所需的摩擦力矩,。

摩擦片式常壓同步器
摩擦片式常壓同步器

慣性式同步器

慣性式同步器與常壓式同步器一樣,，都是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步。但它可以從結(jié)構(gòu)上保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達(dá)到同步之前不可能接觸,，以避免齒間沖擊和發(fā)生噪聲,。
　　慣性式同步器廣泛應(yīng)用于轎車和輕、中型貨車的變速器中,。常用的結(jié)構(gòu)形式有鎖環(huán)式慣性同步器和鎖銷式慣性同步器兩種,。

花鍵轂7與第二軸用花鍵連接，并用墊片和卡環(huán)作軸向定位。在花鍵轂兩端與齒輪1和4之間,，各有一個(gè)青銅制成的鎖環(huán)（也稱同步環(huán)）9和5,。鎖環(huán)上有短花鍵齒圈，花鍵齒的斷面輪廓尺寸與齒輪 1,，4及花鍵轂 7上的外花鍵齒均相同,。在兩個(gè)鎖環(huán)上，花鍵齒對(duì)著接合套8的一端都有倒角（稱鎖止角）,，且與接合套齒端的倒角相同,。鎖環(huán)具有與齒輪1和4上的摩擦面錐度相同的內(nèi)錐面，內(nèi)錐面上制出細(xì)牙的螺旋槽,，以便兩錐面接觸后破壞油膜,，增加錐面間的摩擦。三個(gè)滑塊2分別嵌合在花鍵轂的三個(gè)軸向槽11內(nèi),，并可沿槽軸向滑動(dòng),。在兩個(gè)彈簧圈6的作用下，滑塊壓向接合套,，使滑塊中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中,，起到空檔定位作用�,；瑝K2的兩端伸入鎖環(huán)9和5的三個(gè)缺口12中,。只有當(dāng)滑塊位于缺口12的中央時(shí)，接合套與鎖環(huán)的齒方可能接合,。

在掛三檔時(shí),，用撥叉3撥動(dòng)接合套8并帶動(dòng)滑塊2一起向左移動(dòng)。當(dāng)滑塊左端面與鎖環(huán)9的缺口12的端面接觸時(shí),，便推動(dòng)鎖環(huán)9壓向齒輪1,，使鎖環(huán)9的內(nèi)錐面壓向齒輪1的外錐面。由于兩錐面具有轉(zhuǎn)速差（n1>n9）,，所以一接觸便產(chǎn)生摩擦作用,。齒輪1即通過(guò)摩擦作用帶動(dòng)鎖環(huán)相對(duì)于接合套超前轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，直到鎖環(huán)9的缺口12與滑塊的另一側(cè)面,接觸時(shí),，鎖環(huán)便與接合套同步轉(zhuǎn)動(dòng),。此時(shí)，接合套的齒與鎖環(huán)的齒錯(cuò)開(kāi)了約半個(gè)齒厚,，從而使接合套的齒端倒角面與鎖環(huán)相應(yīng)的齒端倒角面正好互相抵觸而不能進(jìn)入嚙合,。當(dāng)變速器由二檔換入三檔（直接檔）時(shí)，接合套8從二檔退到空檔,，齒輪1和接合套 8連同鎖環(huán)9都在其本身及其所聯(lián)系的一系列運(yùn)動(dòng)件的慣性作用下,，繼續(xù)沿原方向旋轉(zhuǎn),。駕駛員的換檔操縱力通過(guò)接合套作用于鎖環(huán)的鎖止角斜面上，在此斜面上產(chǎn)生的法向壓力為N,。法向壓力N可分解為軸向力F1和切向力F2,。切向力F2所形成的力矩M2有使鎖環(huán)相對(duì)于接合套向后（用箭頭指示M2）轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，稱為撥環(huán)力矩,。軸向力 Fl則使齒輪1 通過(guò)摩擦錐面對(duì)鎖環(huán)9作用一與轉(zhuǎn)動(dòng)方向同向摩擦力矩M1（用箭頭指示M1）,。這一摩擦力矩M1阻止鎖環(huán)相對(duì)接合套向后退轉(zhuǎn)。如果撥環(huán)力矩M2大于摩擦力矩M1,，則鎖環(huán)9即可相對(duì)于接合套向后退轉(zhuǎn)一個(gè)角度,，以便二者進(jìn)入接合；若M2<M1（此時(shí)還有滑塊對(duì)鎖環(huán)缺口一側(cè)的阻擋作用）,，則二者相對(duì)位置不變,，不可能進(jìn)入接合。在設(shè)計(jì)同步器時(shí),，適當(dāng)?shù)剡x擇鎖止角和摩擦錐面的錐角,，便能保證在達(dá)到同步（n1=n9）之前，齒輪1施加在鎖環(huán)9上的摩擦力矩M1總是大于切向力F2形成的撥環(huán)力矩M2,，不論駕駛員通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)加在接合套上的軸向推力有多大,，接合套齒端與鎖環(huán)齒端總是互相抵觸而不能接合。

鎖環(huán)9對(duì)接合套的鎖止作用是由于上述摩擦力矩M1造成的,。因?yàn)榇四Σ亮氐淖饔门c鎖環(huán)9（及與之連接的接合套8,、花鍵轂7、變速器輸出軸及整個(gè)汽車等）和齒輪1（及與之連接的離合器從動(dòng)部分和變速器內(nèi)部分齒輪）兩部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性有關(guān),，故稱此種同步器為"慣性式"同步器,。

自行增力式同步器

這種同步器與常壓式和慣性式同步器一樣,，也是利用摩擦原理實(shí)現(xiàn)同步,，主要區(qū)別在于同
　　步環(huán)產(chǎn)生的摩擦力矩由于同步環(huán)內(nèi)的彈簧片作用而得到成倍的增長(zhǎng)。圖3所示為波爾舍自行增力式同步器,。兩個(gè)齒輪通過(guò)軸承空套在第二軸上,，而花鍵轂2與第二軸固定連接，轂的外緣有三個(gè)凸起的軸向鍵,，與接合套1上的三個(gè)相應(yīng)鍵槽配合,。接合套與轂一起轉(zhuǎn)動(dòng)，
　　并可相對(duì)于轂軸向移動(dòng),。接合齒圈3與常嚙合齒輪固定連接,。彈性的開(kāi)口同步環(huán)4、滑塊5,、支承塊6及兩個(gè)彈簧片7均裝在接合齒圈內(nèi),，并用擋片8加以軸向限位。滑塊5的凸起部插于同步環(huán)的開(kāi)口處,，處于空檔時(shí)兩側(cè)有間隙,，支承塊內(nèi)圓上的凸起則嵌入接合齒圈軸頸上相應(yīng)的槽中，槽比凸起稍寬些,。同步環(huán)外表面沿軸向兩端制出外錐面,，而接合齒圈和接合套的兩側(cè)齒端也制出與其配合的內(nèi)錐面。

只要接合套與待嚙合齒輪之間存在轉(zhuǎn)速差,，彈簧片的支承力就阻止同步環(huán)直徑縮小,，因而也就阻止了接合套移動(dòng)。在二者的轉(zhuǎn)速差為零（同步）時(shí),，彈簧片卸除載荷,，即以右彈簧片的上端為支點(diǎn)，彈簧片伸張,，其下端頂住支承塊凸起右側(cè),，推動(dòng)接合齒圈連同低檔齒輪一道順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使彈簧片松弛,，于是阻止同步環(huán)直徑縮小的支承力消失,。此時(shí)，在不大的換檔力作用下,，接合套便可壓縮同步環(huán),，與右側(cè)的接合齒圈接合，而同步環(huán)處于接合套的屋頂狀凹槽里,，被可靠地定位,。因此，在掛檔位置,，毋需采用一般變速器所必須設(shè)置的自鎖裝置,。
　　在圖3所示的右視圖中，該齒輪接合齒圈內(nèi)左右各有一個(gè)彈簧片,，上述換檔過(guò)程中僅由右側(cè)的彈簧片起作用,。當(dāng)從下一個(gè)檔位換到該檔時(shí)，便由左側(cè)的彈簧片施加徑向力,，加速同步過(guò)程,。

由于彈簧片的增力作用，故這種同步器能使換檔更為省力并且迅速,。

波爾舍同步器
波爾舍同步器

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2015-10-19 08:41
不好弄,，頂起來(lái)！

作者: 我為人民 時(shí)間: 2015-10-19 08:51
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: linmengxiao 時(shí)間: 2015-10-24 00:21
銑床自動(dòng)走刀變速箱就是很簡(jiǎn)單的,，4檔變速,。可以在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候隨意變速,。換向。
很方便的機(jī)構(gòu)沒(méi)有離合沒(méi)有同步器,，我拆了看過(guò),。
就2點(diǎn) 1潤(rùn)滑要好，2入齒做成錐度磨光,。

作者: 淡然 時(shí)間: 2015-10-26 14:26
如果需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，把黃色固定齒輪放置于紅色公轉(zhuǎn)齒輪的水平右邊。把齒頂?shù)勾蠼�,，是可以�?shí)現(xiàn)的,。偶爾會(huì)發(fā)現(xiàn)頂齒現(xiàn)象，你可以旋轉(zhuǎn)一下固定齒輪,。我們是直線進(jìn)出,，你是圓弧軌跡進(jìn)出，估計(jì)效果更好一些,。只是需要在兩個(gè)齒輪主動(dòng)旋轉(zhuǎn)速度為0的情況下,，才能這樣，不知道是否適應(yīng)你的工況,？希望對(duì)你有幫助,。

作者: newjadewxy 時(shí)間: 2015-10-27 10:43

學(xué)習(xí)一下啊，謝謝樓主

作者: 廖鵬 時(shí)間: 2015-10-27 15:08
學(xué)習(xí)了

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2015-10-27 15:30
汽車換檔原理圖參考：

作者: 哆嗦使人落后 時(shí)間: 2015-10-27 16:20
同步器

作者: 機(jī)械軒 時(shí)間: 2015-10-27 17:09
利用摩擦力,，離合器

把固定齒輪換成摩擦片,，從兩邊夾緊輸出齒輪。

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