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標(biāo)題: 凸輪貼：請教前輩們一起分析討論此凸輪的特性（單停留） [打印本頁]

作者: georgemcu 時間: 2015-11-5 00:49
標(biāo)題: 凸輪貼：請教前輩們一起分析討論此凸輪的特性（單停留）
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-5 00:55 編輯

工作遇到它,，想去分析他的運(yùn)動規(guī)律,，結(jié)果讓自己失望了。我用用到過指數(shù)函數(shù)的運(yùn)動規(guī)律都不匹配，本來是想朝著殘余震動最小的規(guī)律去想的,，結(jié)果也不配,。
不知道是不是自己簡陋,，特意發(fā)此貼請教,。
說一下大概情況：
此凸輪為滾子擺動從動件平面盤型凸輪
擺臂長度175mm
擺桿支點(diǎn)到凸輪中心距166.5mm
滾子直徑52mm
遠(yuǎn)休止角度120度
回程角度97度，位移 -59.2mm
去程角度143度,，位移 59.2mm
理論輪廓的基圓半徑為94.63mm（這個大家可以自己轉(zhuǎn)化,，如果說實(shí)際基圓半徑的話就是94.63-26=68.63，看你自己喜歡用那個）
擺桿支點(diǎn)位于凸輪右（左,？,，看你自己怎么看）側(cè)，凸輪順時針旋轉(zhuǎn),。
不知道還缺什么參數(shù)嗎,？
[attach]369604[/attach]

[attach]369605[/attach]

[attach]369606[/attach]

大家看看，還需要什么參數(shù),，我可以提供！

陽光MAN,、hoot6335
希望你們能看到,。
^_^

作者: georgemcu 時間: 2015-11-5 19:16
論壇里應(yīng)該有不少研究凸輪的前輩啊，估計沒人敢興趣吧

作者: georgemcu 時間: 2015-11-16 00:04
大家都沒人研究,，我一個繼續(xù)：
既然是DFR型單停留運(yùn)動規(guī)律,，那么在下降到上升這個過程中必須加速要連續(xù)。從這個角度出發(fā),。
下降的tf是97度,，上升的tr是143度，根據(jù) 單停留加速度連續(xù)條件,，發(fā)現(xiàn)97度的下降段可以使用單停留修正梯形M=1,，143度的上升段可以使用雙簡諧，發(fā)現(xiàn)在交叉點(diǎn)處加速基本連續(xù),。
[attach]370851[/attach]
[attach]370852[/attach]
[attach]370853[/attach]

經(jīng)過對比,，還是不一樣，繼續(xù)。,。,。

作者: georgemcu 時間: 2015-11-27 15:03
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-27 15:14 編輯

孤獨(dú)的一個人在前進(jìn)的路上前行，經(jīng)過這幾天的努力終于有了好的結(jié)果,。研究成功,，可以結(jié)貼了。
下面說一下大致的經(jīng)過：
由于套過自己積累的經(jīng)典標(biāo)準(zhǔn)曲線無果后,，開始換個思路,，即開始轉(zhuǎn)向Matlab這最后的稻草。
第一,，建立模型,。我是在SW下進(jìn)行的。
[attach]371874[/attach]
圖紙已經(jīng)開到有角度,，每格一度,，記錄一下理論輪廓尺寸。
[attach]371875[/attach]
利用擺動方程反推出運(yùn)動規(guī)律的位移與凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系數(shù)據(jù),。
利用Matlab的Polyfit函數(shù)抽出數(shù)學(xué)模型,。我用的是六階的，實(shí)際上用到5階應(yīng)該都能經(jīng)過所有的數(shù)據(jù)點(diǎn)了,。
[attach]371876[/attach]
得出來數(shù)學(xué)模型后,，在回到Camdesigner程序里面，編寫程序,。
[attach]371877[/attach]
生成凸輪,。
[attach]371878[/attach]
經(jīng)過對比基本上沒有任何差別。
但是,，到現(xiàn)在有了數(shù)學(xué)模型,，還是不知道它是怎么來的，對吧,，還是沒有達(dá)到當(dāng)初分析它的目的,，所以是沒有任何意義的。
因?yàn)槌槌鰜淼臄?shù)學(xué)模型是一個6階多項(xiàng)式,，以我的能力還是看不出來它是用什么運(yùn)動規(guī)律的,。

下面講講我運(yùn)氣比較好的事，哈哈,。
由于經(jīng)過自己一度一度的抽數(shù)據(jù),，有了這個過程，發(fā)現(xiàn)當(dāng)初給的數(shù)據(jù)是錯誤的,。
.......(正確的數(shù)據(jù),，我也不公布了,，有人想練習(xí)的可以自己下第樓的模型，自己也能發(fā)現(xiàn),，因?yàn)殄e誤的只是在角度上)
這么一看,，原來是對稱的單停留哇。這不就簡單啦!
因?yàn)橛辛松厦鍹atlab抽出來的數(shù)據(jù)后,，還有軟件生成的加速度曲線,，總覺得與多項(xiàng)式單停留的加速度曲線非常像。
[attach]371883[/attach]
在CamDesigner里面直接選擇相應(yīng)的曲線,。
生成凸輪,。
打開SW對比，我靠,，一模一樣,。
哈哈！
所以到此,，此帖可以完全的結(jié)帖了,，也拿到了當(dāng)初的想要的。也算是運(yùn)氣比較好吧,，當(dāng)然啦也是經(jīng)過勞動了才發(fā)現(xiàn)的結(jié)果,。

知道它是怎么來的，那么就好辦了,，大家看看躍度曲線,，竟然是不連續(xù)的，哈哈,，所以震動自然是少不了的事啦,。
這個和我當(dāng)初的想法是一樣的，因?yàn)榇藱C(jī)構(gòu)是通過平行四連桿機(jī)構(gòu)來放大形成,。只要凸輪斷有微小的震動,，那么到執(zhí)行終端
就被放大的很大了。
接下可以做優(yōu)化的事情啦,。

作者: SYT002 時間: 2015-12-4 21:20
贊一直在學(xué)習(xí) 求加群了解學(xué)習(xí)

作者: SYT002 時間: 2015-12-4 22:15

SYT002 發(fā)表于 2015-12-4 21:20
3 b* j- o" P j: f) l2 C) J% ^贊一直在學(xué)習(xí) 求加群了解學(xué)習(xí)

呵呵，前進(jìn)的路上少不了孤獨(dú),，但是有人一起陪同不是更好,，強(qiáng)烈建議你建一個

作者: 18550525918 時間: 2015-12-8 18:08
呆呆我啊，新手

作者: 孫軍sj 時間: 2015-12-9 21:12
學(xué)習(xí)中,，謝謝樓主

作者: hwb0126 時間: 2015-12-9 21:56
好深奧,，，看不懂啊,， ,、

作者: hoot6335 時間: 2015-12-11 16:29
鍥而不舍,，金石可鏤。恭喜LZ!

作者: georgemcu 時間: 2015-12-11 16:40

hoot6335 發(fā)表于 2015-12-11 16:29
+ _ D4 O- c4 M7 J鍥而不舍,，金石可鏤,。恭喜LZ!

謝謝hoot大俠：）
終于看到你又在論壇出現(xiàn)，高興

作者: hoot6335 時間: 2015-12-11 16:53
昨天瞄到了大俠的留言,，沒細(xì)看,。今天又翻出來瞅了瞅，好像明白了點(diǎn),，若理解不對,，望海涵！
1.對于無量綱（就以無量綱A來說）,，A表示該曲線最大的無量綱加速度值,。同樣根據(jù)實(shí)際加速度值a=h/(t)^2*A，此時就有一個最大的實(shí) 際加速度a（此時T=1）,。
2.當(dāng)T取不同值時,，自然就有相應(yīng)的a(t)=A(T)。
3.那么T取值為（0~1）時,，會有一系列的a(t),。
4.畫出a(t)的圖形，為拋物線的一部分,。
5.那么該拋物線連續(xù)可導(dǎo)嗎,？——與無量綱A的曲線一樣都是連續(xù)的。
（或者,，從公式上也能看出,。對t求導(dǎo)，就是一次函數(shù),，當(dāng)然連續(xù)）
沒仔細(xì)探究,，想到哪說到哪，哈哈,。

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-2-22 15:45
lz的sw文件打開失敗了,？是什么版本，能修復(fù)下么

自己也學(xué)習(xí)了一下,，下面是結(jié)果：
[attach]379009[/attach]
[attach]379010[/attach]
1）雙程使用了余弦曲線,，lz為何使用修正梯形
2）回程角度97度，位移 -59.2mm
去程角度143度,，位移 59.2mm
既然是擺動,，這里位移是什么？

謝謝,！

作者: georgemcu 時間: 2016-6-30 08:52
本帖最后由 georgemcu 于 2016-6-30 09:18 編輯

hoot6335 發(fā)表于 2015-12-11 16:53* n* r4 Y& Q2 d- N
昨天瞄到了大俠的留言,，沒細(xì)看,。今天又翻出來瞅了瞅，好像明白了點(diǎn),，若理解不對,，望海涵！
) M% s7 j8 W. Z1.對于無量綱（ ...

hoot大俠好
對于非對稱單停留,，大俠公式你我都已經(jīng)寫出來,，我想你應(yīng)該知道我在說什么。
假如你把無綱量的A搞連續(xù)了,，假設(shè)A(0.5)都等于某一個數(shù),。
現(xiàn)在我求T在0.5時的去程實(shí)際的加速a（0.5）去=(h/t1)^2*A(0.5) 去程時間為t1
現(xiàn)在我求T在0.5時的回程實(shí)際的加速a（0.5）回=(h/t2)^2*A(0.5) 回程時間為t2
由于對是非對稱t1與t2是不一樣的，你說 a（0.5）去 =,？a（0.5）回嗎,？
已上為我個人理解，因?yàn)槲铱吹侥愕奶右恢笔侵魂P(guān)注無綱量的加速度而已,，都沒注意實(shí)際加速度的情況,。
給你留言就是想提醒你這種特殊的情況。
希望我能表達(dá)清楚,，如有不對還懇請大俠指點(diǎn),，大家一起討論一起進(jìn)步。

作者: georgemcu 時間: 2016-6-30 09:02

問天問地問自己發(fā)表于 2016-2-22 15:45
) [- K+ S) s2 N6 Glz的sw文件打開失敗了,？是什么版本,，能修復(fù)下么' J1 O! _1 I# P& ~, d

8 ^) b4 V1 w: G自己也學(xué)習(xí)了一下，下面是結(jié)果：

謝謝問天大俠的參與,。
主帖中的某參數(shù)是錯誤的（忘記哪個了）,。
當(dāng)時研究這個就是想知道德國用的是什么曲線。
其實(shí)對工作沒有任何意義,。
因?yàn)橥馆喦€各有優(yōu)略,，只要我們對工況及需求足夠了解清楚，何必在乎他是在用什么曲線呢,？
就像你用的是余玹一樣,，沒有什么對錯。自己對它足夠了解就可以,。
關(guān)于我在帖子針對擺動給出的位移是mm,，大俠可以這樣理解，是水平方向上的位移,。
如果要轉(zhuǎn)換成擺角角度的話也是可以的,。一樣,，看你喜歡哪個,！

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-16 22:18
頂起,！

作者: wuyayumen 時間: 2017-1-29 00:08
留個記號，等待學(xué)習(xí),，必有收獲

作者: RAJRLZD 時間: 2017-4-20 20:20
頂起,，必須熟練掌握凸輪的應(yīng)用。

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