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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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作者:
wentback
時(shí)間:
2015-11-14 17:29
標(biāo)題:
MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本帖最后由 wentback 于 2015-11-14 17:31 編輯
! |+ \0 r$ O" m1 ?# _- z6 t; b
& C- q4 H' b: B6 g
[
第1章 概述
1.1 MCX314功能分析(1)
" M/ f+ r2 Y) Y) Q# k: w
1.2 MCX314工作方式分析(4)
6 P/ H3 o; z! o+ r5 \2 J
1.3 MCX314芯片管腳定義(5)
' m2 N Q4 F9 [
5 G( `. V3 l! s
第2章 MCX314功能和相關(guān)技術(shù)參數(shù)
2.1 脈沖輸出命令(10)
; m1 L. ?$ ~! ~$ g9 @
2.1.1 定長脈沖輸出驅(qū)動(dòng)(10)
$ K+ Q. C/ X( n- H# z$ Z' a
2.1.2 連續(xù)脈沖驅(qū)動(dòng)輸出(11)
' s- u R3 U7 ~* q
2.2 速度曲線(12)
8 k- D# f) o5 a* o9 J
2.2.1 恒速驅(qū)動(dòng)(12)
. {- q; a9 d/ t$ O" \, h) P
2.2.2 線性加/減速驅(qū)動(dòng)(12)
) w% R/ N, Q2 `8 D! R0 }" @- E W
2.2.3 S曲線方式加/減驅(qū)動(dòng)(13)
& ]" o( E( `, ~/ P! {7 s1 J
2.2.4 脈沖寬度和速度的精度(17)
4 A7 N% u) y( f- R
2.3 位置管理(18)
0 v% w# u! v: v8 G- n7 m. P3 T0 Z
2.3.1 邏輯位置計(jì)數(shù)器和實(shí)際位置計(jì)數(shù)器(19)
0 |& k% ~) O$ l& G F% S
2.3.2 比較寄存器和軟件極限(software limit)(19)
- l' u* K: v$ l1 M
2.4 插補(bǔ)(20)
( U5 I$ U: k% y4 A. E
2.4.1 2軸或3軸的直線插補(bǔ)(20)
- s( B: J$ C5 I1 S+ t: ~2 f
2.4.2 圓弧插補(bǔ)(22)
- g8 ^1 ?$ ?) b6 N4 i6 G4 `
2.4.3 位模式插補(bǔ)(25)
% G3 d! C: t/ ~6 H
2.4.4 恒定線速度(30)
* _# p2 ]/ S, j @9 I
2.4.5 連續(xù)插補(bǔ)(31)
) |4 y/ w/ p. o( ^; `6 Q( _
2.4.6 插補(bǔ)的加/減速控制(34)
- }1 }5 ?2 |3 @2 k: z! m
2.4.7 單步插補(bǔ)(36)
7 S s4 D/ [3 g' |& Z& l8 s
2.5 中斷(37)
5 _" ?" v4 \. g2 ^
2.6 其他功能(39)
# k9 e; v# _! w. i
2.6.1 由外部脈沖進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(39)
( R. G4 O, q2 S# F! b7 u# o
2.6.2 脈沖輸出類型選擇(40)
, s7 X! Y& \1 Y! Z' p, n$ ]! Y
2.6.3 輸入脈沖的類型選擇(40)
# M4 X3 i Y" Y! H T0 i3 P9 G
2.6.4 硬件限位信號(hào)(41)
5 v. i; q n/ E+ D: r- }
2.6.5 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口(41)
- Q: m. m3 ` K+ `; e1 E; e7 k9 p
2.6.6 緊急停止(41)
9 f% x* m+ ]/ w" c- P) i2 T; a5 o
2.6.7 狀態(tài)輸出(41)
; {" x0 P |- G4 a! k. o& Y
2.6.8 通用輸出(42)
; p8 `* G4 R/ h3 j
8 Q- g! l+ F8 T9 @
第3章 MCX314芯片電氣和機(jī)械特性
3.1 直流特性(43)
3 Y/ V( K) W# d+ G3 ?
3.2 交流特性(44)
, S: N" b8 V" O* v( G, e
3.2.1 時(shí)鐘信號(hào)(44)
) K* b' r7 R8 \) O) m* q: _
3.2.2 讀/寫周期(45)
* i- N: E& L: e1 P
3.2.3 BUSYN信號(hào)(46)
5 ~$ m* y; A0 X3 n4 u; t
3.2.4 SCLK/同步輸出信號(hào)(46)
( R; \& ^- T/ G5 W* V
3.2.5 反饋輸入脈沖(46)
2 \) h0 o$ R& M C: Q/ s, r
3.2.6 通用輸入/輸出信號(hào)(47)
" m3 W1 j! a6 m2 c; U2 R' s
3.3 輸入信號(hào)/輸出信號(hào)的同步(48)
$ t7 F0 [" k+ \$ X
3.3.1 通電重置(48)
& m0 R. k8 B8 Q. _% y# L7 t2 r
3.3.2 定長脈沖或連續(xù)驅(qū)動(dòng)(48)
9 z- V% W0 |; P! S% I: O
3.3.3 插補(bǔ)(49)
7 {, M6 e* ?* \ @ x. F
3.3.4 保持命令后開始驅(qū)動(dòng)(49)
1 t9 i+ U5 p+ X1 w3 G, }
3.3.5 急停（立即停止）(49)
5 q# W# s7 }3 A0 K! o. I" k( p- s, k
3.3.6 減速停止(50)
# x3 G% M3 t6 A6 ?' V0 S. E$ d* h
3.4 機(jī)械特性(50)
5 a1 m+ L6 M# W' Z) f
3.5 性能指標(biāo)(51)
: j; H4 }7 a: A \: q
3.5.1 插補(bǔ)功能(51)
* o' y ] j' S( B$ `, W7 E
3.5.2 軸的共同說明(51)
2 [) A4 v7 k# @/ c; s
3.5.3 編碼器輸入脈沖(52)
( G3 `" x0 ]: m" o9 Q
3.5.4 通用輸出信號(hào)(52)
& @/ s4 q; Y; _! \
) \+ m, \- y* c. s. Z6 V: o" M. Y
第4章 MCX314控制寄存器
4.1 16 位數(shù)據(jù)總線的寄存器地址映射(53)
$ r. W; b+ O$ E. u8 ~9 q# {5 i
4.2 8 位數(shù)據(jù)總線的寄存器地址映射(54)
! ~2 m2 W( O( W g Q
4.3 命令寄存器：WR0(56)
% ]' B8 @$ }( j
4.4 模式寄存器1：WR1(56)
4 T! W$ ?! o1 ?
4.5 模式寄存器2：WR2(57)
3 ^9 Z1 ^- v) K' P5 g2 F; y
4.6 模式寄存器3：WR3(59)
+ ^/ i. a3 d9 s ?% ^1 k a
4.7 輸出寄存器：WR4(60)
& h8 M @- d& |! Y4 P
4.8 插補(bǔ)模式寄存器：WR5(60)
) h) k* l7 V% K
4.9 數(shù)據(jù)寄存器：WR6/WR7(62)
. k3 r$ ]- l3 g9 Z
4.10 主狀態(tài)寄存器：RR0(62)
4 {6 V Q$ l' P2 P! Q H
4.11 狀態(tài)寄存器1：RR1(63)
( `4 B& n( {& Q) F4 K% [ P" U
4.12 狀態(tài)寄存器2：RR2(65)
5 y! p6 |8 y* L8 V
4.13 狀態(tài)寄存器3：RR3(65)
" o7 e q3 x7 G8 A
4.14 輸入寄存器：RR4/RR5(66)
2 l4 t+ L' \! X6 d+ ?# e$ V' m8 r( V
4.15 數(shù)據(jù)寄存器：RR6/RR7(67)
/ B/ ]2 q8 ^* a
- q- p- O/ C' N2 Y; @
第5章 MCX314指令系統(tǒng)解釋與分析
5.1 寫數(shù)據(jù)命令(70)
, K: J' h9 n# z) p) n
5.1.1 量程設(shè)定(70)
, [ {0 H5 F7 L: |5 u* A: w3 e3 b
5.1.2 S曲線加速度變化率設(shè)定(70)
2 w# } P8 L* A5 u
5.1.3 加速度設(shè)定(71)
/ L* ^- {2 l$ K$ O% l1 r$ e
5.1.4 減速度設(shè)定(71)
+ g# R* R6 i' V8 h! Y. _
5.1.5 初始速度設(shè)定(72)
4 j/ u' ]) g5 }$ o1 `
5.1.6 驅(qū)動(dòng)速度設(shè)定(72)
" T: r0 Y; N# `
5.1.7 輸出脈沖數(shù)/插補(bǔ)結(jié)束點(diǎn)命令(72)
. F! S- e; n1 c( E, W% t5 L
5.1.8 手動(dòng)減速點(diǎn)設(shè)定(73)
; f) Z. a- G0 D3 {5 |) j5 `
5.1.9 圓心設(shè)定(73)
7 _, @; v1 l% F- B# v
5.1.10 邏輯位置計(jì)數(shù)器設(shè)定(73)
" A$ w$ ~: |9 U! E: `3 c9 Y- Q4 v. j1 s% B
5.1.11 實(shí)際位置計(jì)數(shù)器設(shè)定(73)
/ y' Z/ z' H! W" p6 Y# _& v
5.1.12 COMP+寄存器設(shè)定(74)
6 m& c; A( K4 w& q& C3 m) j
5.1.13 COMP-寄存器設(shè)定(74)
+ ]# {! t* ]3 X
5.1.14 加速度計(jì)數(shù)器進(jìn)位設(shè)定(74)
/ `2 Y5 C: w- [( w+ J. q
5.1.15 NOP(用作軸切換)(74)
0 S b' v' p8 R7 l3 _
5.2 讀取數(shù)據(jù)命令(75)
( x9 t% m1 t1 s
5.2.1 讀取邏輯位置計(jì)數(shù)器的值(75)
0 E3 j3 B% t1 B' D7 F x/ V! w
5.22 讀取實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的值(75)
! R% ]; H( @1 r* L s
5.2.3 讀取當(dāng)前驅(qū)動(dòng)速度(75)
8 v+ \) u3 I9 x3 Y' V2 ?4 B; ~( L
5.2.4 讀取當(dāng)前加/減速度(76)
" B8 Z" \: Q T$ K Z4 Z
5.3 驅(qū)動(dòng)命令(76)
k- o+ I1 ~$ B
5.3.1 正方向定長脈沖驅(qū)動(dòng)(76)
/ s3 n& [( X& U2 l7 Y
5.3.2 負(fù)方向定長脈沖驅(qū)動(dòng)(76)
+ m( a; j/ x. D _9 Q$ n1 b ]
5.3.3 正方向連續(xù)驅(qū)動(dòng)(77)
) r5 ]: ], B1 e, E
5.3.4 負(fù)方向連續(xù)驅(qū)動(dòng)(77)
6 S* U3 \7 R" @8 A c+ u
5.3.5 暫停(77)
; O) d$ h9 d( l+ {/ _, h
5.3.6 暫停禁止和開始運(yùn)行/清除停止?fàn)顟B(tài)(78)
' Z( K% T7 V5 d2 Q3 d
5.3.7 減速至停止(78)
! F- u1 J+ W6 z
5.3.8 快速停止（即停）(78)
5 k6 [+ e. c5 T$ O5 }
5.4 插補(bǔ)命令(78)
7 F' Z6 u5 \( b1 i( ~% z9 j# ?# n1 t
5.4.1 2軸直線插補(bǔ)(79)
8 U% d8 `* k3 X$ p! b& x! d
5.4.2 3軸直線插補(bǔ)(79)
7 Y# F" \ p$ F; [
5.4.3 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)(79)
5 S' Q3 ]$ `7 {7 h7 B
5.4.4 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)(79)
% E5 r2 i7 W: n3 ?) U# N9 N
5.4.5 2軸離散點(diǎn)（BP）插補(bǔ)(80)
! ]% e6 N+ [" l% Q- m# N/ _+ F& X
5.4.6 3軸離散點(diǎn)（BP）插補(bǔ)(80)
0 ?3 C5 V2 S) @
5.4.7 啟動(dòng)BP寄存器(80)
5 @9 E4 S; e7 d3 w
5.4.8 禁止BP寄存器(81)
2 w/ h2 j2 @* b# v ^2 k8 f
5.4.9 把數(shù)據(jù)從BP寄存器壓入BP堆棧(81)
2 L. E' P2 R* e
5.4.10 清除BP數(shù)據(jù)(81)
" K' E2 W% n. F) K( B: \
5.4.11 單步插補(bǔ)(81)
5 E! C+ Q7 _/ Y$ F5 x2 ]
5.4.12 允許減速模式(81)
7 G+ b. {2 ?* p! F% i/ _+ Z2 K
5.4.11 禁止減速模式(82)
& P$ n$ M( b. I
5.4.14 清除插補(bǔ)中斷(82)
! D: D- J' u) \5 Q
) i3 e* Z# l/ _8 D/ n8 |4 E' ^& q
第6章 硬件接口設(shè)計(jì)例程
6.1 MCX314與PC-ISA BUS的接口設(shè)計(jì)(83)
; [, Z5 u, ]' ^; T
6.1.1 ISA總線信號(hào)描述及其功能模塊接口(84)
$ e- ?8 h3 S% s6 t' O1 h
6.1.2 輸入/輸出口基地址設(shè)置和讀/寫寄存器(85)
$ N$ D( Q# B5 C
6.1.3輸入/輸出接口(88)
8 }0 |# {( H3 Z) P) Q$ n9 S3 ~
6.1.4PCISA中斷設(shè)置(90)
- C2 ?. Z. D; G: N5 ~! n
6.1.5輸入/輸出信號(hào)的時(shí)序(90)
' b5 t1 l$ `" Z+ H
6.2 MCX314與PC-PCI BUS的接口設(shè)計(jì)(93)
: e2 a4 k: H' U& M
6.2.1 PCPCI BUS概述(93)
4 ?5 a4 @! a& o/ {5 G ?
6.2.2 基于PCI總線的接口電路設(shè)計(jì)與編程(95)
7 v7 h ]0 s2 W/ ~
6.3 MCX314與MCS51 CPU的接口設(shè)計(jì)(101)
2 I! w. v# i% ]' W* U
6.4 MCX314與Z80 CPU的接口設(shè)計(jì)(103)
' h/ P3 r. B% Z9 J' g: ^ k) `
6.5 MCX314與68000 CPU的接口設(shè)計(jì)(104)
4 g5 L4 z% H+ m" B$ I
6.6 信號(hào)驅(qū)動(dòng)接口(105)
% y) |8 M G+ ~0 _9 i; e$ n6 t/ W/ [3 q
6.7 驅(qū)動(dòng)脈沖輸出類型與接口(105)
8 D- s3 J5 M6 [, t; i
6.7.1 輸出脈沖定義(nP+P、nP+N、nP-P,、nP-N)
# V& a P1 V. R" ]
6.7.2 伺服驅(qū)動(dòng)器的通用輸入(nINPOS,、nALARM)
) a8 H- [% e; i1 F2 Z0 \; h
6.7.3 外部脈沖控制輸入(nEXOP+,、nEXOP-)(106)
. u4 _8 f% n7 N& E: ?) F
6.8 與限位開關(guān)或者傳感器通用信號(hào)接口(107)
6 I* n% h3 o- E: g
6.8.1 通用輸出(nOUT7～nOUT4)(107)
/ ^4 ^: d, w6 L1 D2 u
6.8.2 超程限位開關(guān)輸入(nLMT+、nLMT-)(108)
2 _* ~7 P0 o1 F4 q- i
6.8.3 減速停止/立即停止開關(guān)輸入(nIN1、nIN2、nIN3)(108)
b. P& Z3 S9 R3 J3 _
6.8.4 急停輸入(EMG)(108)
1 }5 Q }9 Y0 o/ N ?# M5 n5 h
6.9 編碼器信號(hào)的接口(109)
5 o. ^7 f- b8 u
/ S G8 P$ ~% l
第7章 軟件接口設(shè)計(jì)例程
7.1 C語言接口設(shè)計(jì)(110)
" H% ~+ `! i) O5 b9 ?
7.1.1 初始化設(shè)置函數(shù)(110)
/ J# R! v" R: U5 s, F* ?
7.1.2 加/減速規(guī)律設(shè)置函數(shù)(126)
' i# R F8 z; n8 u. [% @+ ]% H
7.1.3 直線插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(137)
4 s" p4 u3 z+ G6 u0 m0 m
7.1.4 圓弧插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(143)
- T1 y4 V& Z0 y* \
7.1.5 位插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(146)
5 s, ]: A9 u6 y( T3 j% |
7.1.6 反饋位置信號(hào)的輸入函數(shù)(157)
; i: U) K2 B( }
7.1.7 輸入信號(hào)的輸入函數(shù)(159)
+ Y0 J$ n$ D- Q* h' u. p
7.1.8 輸出信號(hào)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)(160)
! u$ J- I% b9 ]$ F* O) N+ s
7.1.9 中斷信號(hào)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(163)
$ t6 u( f. u3 Q: n1 i0 H
7.2 MCS51 CPU的匯編語言接口設(shè)計(jì)(164)
* I: h; A- h) L3 r/ y# z
7.2.1 功能實(shí)現(xiàn)方式(165)
- T ~6 ]4 k& K0 H6 C
7.2.2 MCS51與 MCX314接口函數(shù)例程(169)
) r: o: d! p' B% B5 u% H
! |& q9 J) A2 C( y0 L5 O
第8章 基于 MCX314的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.1 TR008數(shù)控系統(tǒng)的主要功能組織與結(jié)構(gòu)(176)
- p9 ^' F h e, w8 `5 w; }8 O
8.2 TR008數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)(178)
+ O( T8 X* ?, w2 C( L, @* h
8.3 TR008數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)(179)
' c$ M0 X$ ^, C$ R
8.3.1 軟件基礎(chǔ)(179)
, F: ]. m' K9 D/ d9 |2 J
8.3.2 直線插補(bǔ)(179)
& {) S) H+ G# a2 D' ]/ s
8.3.3 圓弧插補(bǔ)(183)
% W h0 o4 S9 G& k( \) f
8.3.4 螺紋插補(bǔ)(185)
* X3 n$ ]" o2 v1 b
8.3.5 位模式插補(bǔ)(186)
, }1 j6 @8 u- l. c) T1 I
8.3.6 輸入/輸出(188)
/ u+ W5 J+ t' D
8.3.7 其他功能(189)
* I' W- r1 Z. \/ K
, n/ `7 d! _/ j- |
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