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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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作者:
wentback
時(shí)間:
2015-11-14 17:29
標(biāo)題:
MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本帖最后由 wentback 于 2015-11-14 17:31 編輯
* \; j) u+ l2 O: G5 A9 b K* u
9 p( O+ }3 B/ t- {8 e& B& H
[
第1章 概述
1.1 MCX314功能分析(1)
: \/ B% S B& e7 ~$ f
1.2 MCX314工作方式分析(4)
' G& y' g4 b/ W( h2 Z
1.3 MCX314芯片管腳定義(5)
" }6 ?8 C7 q$ p
- p D; Y7 b6 x, C, ^
第2章 MCX314功能和相關(guān)技術(shù)參數(shù)
2.1 脈沖輸出命令(10)
- E3 C) `7 D' s- N
2.1.1 定長(zhǎng)脈沖輸出驅(qū)動(dòng)(10)
6 o6 ^& U) H5 |6 M# |* b" l
2.1.2 連續(xù)脈沖驅(qū)動(dòng)輸出(11)
% ] _! ]: Y1 V% J
2.2 速度曲線(12)
P$ X5 R5 `1 O8 H1 K& |
2.2.1 恒速驅(qū)動(dòng)(12)
$ I7 R+ }& y& a! U" ?8 {
2.2.2 線性加/減速驅(qū)動(dòng)(12)
$ g. N" |: d4 p- ~ d8 Q
2.2.3 S曲線方式加/減驅(qū)動(dòng)(13)
, }8 t1 t2 y& \; l
2.2.4 脈沖寬度和速度的精度(17)
+ b4 Y: N" M- ?9 w1 Q7 ~
2.3 位置管理(18)
0 R& h& V, e) _! T1 a' n' o
2.3.1 邏輯位置計(jì)數(shù)器和實(shí)際位置計(jì)數(shù)器(19)
# S1 O! j0 E" G* ^! A) L! b
2.3.2 比較寄存器和軟件極限(software limit)(19)
6 j6 j h/ Y" V& J- o
2.4 插補(bǔ)(20)
" H k8 a/ b/ v: t( Y+ {3 g# t
2.4.1 2軸或3軸的直線插補(bǔ)(20)
! o7 h% i y; I1 r# w: d
2.4.2 圓弧插補(bǔ)(22)
+ Q2 |; @' C7 u0 D4 L& v; a
2.4.3 位模式插補(bǔ)(25)
4 K5 R E9 u$ T) y
2.4.4 恒定線速度(30)
1 P; D$ Y V7 ^6 r* Q! L
2.4.5 連續(xù)插補(bǔ)(31)
1 _$ r. E8 M- F0 D- n \
2.4.6 插補(bǔ)的加/減速控制(34)
" H# y) l+ J) H( }
2.4.7 單步插補(bǔ)(36)
, q# `& d4 k9 c8 l
2.5 中斷(37)
% g0 k; i6 ?9 J8 F1 {0 V
2.6 其他功能(39)
$ ~: A6 w4 A- A
2.6.1 由外部脈沖進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(39)
- m$ c0 j/ \" U4 |
2.6.2 脈沖輸出類型選擇(40)
. O: R1 Y9 X; |" H2 @
2.6.3 輸入脈沖的類型選擇(40)
: `) t! ]6 t/ O5 ~$ i
2.6.4 硬件限位信號(hào)(41)
/ ~/ h1 b7 G# _, D, N C
2.6.5 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口(41)
* o$ L- `( k% o0 g4 a0 n
2.6.6 緊急停止(41)
& N9 ?4 M7 j& [1 v
2.6.7 狀態(tài)輸出(41)
" v! b( K* O7 l: o" j9 L
2.6.8 通用輸出(42)
) O- f" E' E, }" i
& @) j5 D `( s, y
第3章 MCX314芯片電氣和機(jī)械特性
3.1 直流特性(43)
3 I/ v$ j. P1 z# {% f# J
3.2 交流特性(44)
, M7 ^. |: h- T
3.2.1 時(shí)鐘信號(hào)(44)
$ R# Q+ A8 N' J, I6 O; ]( a. s2 m& y0 G
3.2.2 讀/寫(xiě)周期(45)
; _7 [" l* I- p$ e! C6 ]" j H
3.2.3 BUSYN信號(hào)(46)
% V+ g; j O, p
3.2.4 SCLK/同步輸出信號(hào)(46)
- ?" h, J% Z, O q( y
3.2.5 反饋輸入脈沖(46)
3 g5 T5 @2 A0 L/ S
3.2.6 通用輸入/輸出信號(hào)(47)
% U: f; {7 V* D7 p- C9 S
3.3 輸入信號(hào)/輸出信號(hào)的同步(48)
: m) G' t/ i0 x
3.3.1 通電重置(48)
l6 ~% D4 p+ M( {+ r+ Q8 e
3.3.2 定長(zhǎng)脈沖或連續(xù)驅(qū)動(dòng)(48)
& Y; @: O. l6 ^
3.3.3 插補(bǔ)(49)
, G- X; u3 g/ X8 @
3.3.4 保持命令后開(kāi)始驅(qū)動(dòng)(49)
& W7 W6 g: `1 A+ Z' a! o6 }
3.3.5 急停（立即停止）(49)
9 M2 i6 Q8 ^$ _% P/ l/ }: `
3.3.6 減速停止(50)
: h I$ [* s7 [
3.4 機(jī)械特性(50)
& k8 V) E$ {# w8 m% a
3.5 性能指標(biāo)(51)
$ \" H7 E% j4 E. n9 o
3.5.1 插補(bǔ)功能(51)
" E& L" J _4 j. v3 n# U
3.5.2 軸的共同說(shuō)明(51)
6 {2 r6 J' A! h
3.5.3 編碼器輸入脈沖(52)
! b! ^ k, \4 T p( D
3.5.4 通用輸出信號(hào)(52)
5 j) O5 g1 Y8 A/ z- ]% I s
' b$ N9 a. Y8 a5 r6 G2 g
第4章 MCX314控制寄存器
4.1 16 位數(shù)據(jù)總線的寄存器地址映射(53)
$ e+ T: y2 O! s& q& a5 a
4.2 8 位數(shù)據(jù)總線的寄存器地址映射(54)
1 ]; F8 {1 T) a, @ ^# r3 Z
4.3 命令寄存器：WR0(56)
. G8 M1 f4 P* m! C' V/ ~
4.4 模式寄存器1：WR1(56)
7 e) V" N- y4 F$ L e7 r
4.5 模式寄存器2：WR2(57)
: y7 k- x# M: I1 {, O; u
4.6 模式寄存器3：WR3(59)
9 i; u$ a6 }' E8 Z$ A2 I6 Z
4.7 輸出寄存器：WR4(60)
8 F- m6 s9 d7 k2 g
4.8 插補(bǔ)模式寄存器：WR5(60)
7 o! }) \* e; Q0 y0 U* ]( ?# ?
4.9 數(shù)據(jù)寄存器：WR6/WR7(62)
. H9 Q5 I8 v \" L, z: ]# j
4.10 主狀態(tài)寄存器：RR0(62)
; a1 k3 x8 u2 R- g4 }" x
4.11 狀態(tài)寄存器1：RR1(63)
! [* ~- w# b4 {) {( K- g
4.12 狀態(tài)寄存器2：RR2(65)
* D8 L$ o d& E/ H O3 M. ~
4.13 狀態(tài)寄存器3：RR3(65)
' U: K1 Q9 s# B# D
4.14 輸入寄存器：RR4/RR5(66)
) P1 Y0 j# C# }5 B
4.15 數(shù)據(jù)寄存器：RR6/RR7(67)
: O7 V8 J* f: _' I. _
1 b8 J! V0 J( z! y* C. h. z
第5章 MCX314指令系統(tǒng)解釋與分析
5.1 寫(xiě)數(shù)據(jù)命令(70)
% @, A- G; Q) y7 i) L
5.1.1 量程設(shè)定(70)
* I- r1 I, l( y; I
5.1.2 S曲線加速度變化率設(shè)定(70)
8 B3 b+ v. E3 [- n# U3 w
5.1.3 加速度設(shè)定(71)
* \8 K$ p7 \5 R+ A' w
5.1.4 減速度設(shè)定(71)
1 X: {" R0 [6 R8 E& F' R
5.1.5 初始速度設(shè)定(72)
$ w. ?8 H9 I" d0 k
5.1.6 驅(qū)動(dòng)速度設(shè)定(72)
8 Y% S4 J8 ^) Y- V& H# Q
5.1.7 輸出脈沖數(shù)/插補(bǔ)結(jié)束點(diǎn)命令(72)
) \8 V# [' L5 H) s
5.1.8 手動(dòng)減速點(diǎn)設(shè)定(73)
0 H& f2 m% y; L. R( W, r4 F- n) K
5.1.9 圓心設(shè)定(73)
1 o5 z- G# T2 `% i* B
5.1.10 邏輯位置計(jì)數(shù)器設(shè)定(73)
2 r5 A% ] U/ p
5.1.11 實(shí)際位置計(jì)數(shù)器設(shè)定(73)
- B6 @7 ]- d g) m- Y8 T
5.1.12 COMP+寄存器設(shè)定(74)
2 N' z' X! B$ J; E0 `: m; u" L' C
5.1.13 COMP-寄存器設(shè)定(74)
4 g' j* ~2 m! u& t
5.1.14 加速度計(jì)數(shù)器進(jìn)位設(shè)定(74)
" r/ h- ?9 B9 b! x' Q
5.1.15 NOP(用作軸切換)(74)
6 ^& s; ]2 X2 H
5.2 讀取數(shù)據(jù)命令(75)
2 I* v. @9 T8 n) k3 ~" y+ o
5.2.1 讀取邏輯位置計(jì)數(shù)器的值(75)
! g2 O( Q$ [9 ?8 M1 B$ D; t; \
5.22 讀取實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的值(75)
# R/ B1 l6 `, J$ g
5.2.3 讀取當(dāng)前驅(qū)動(dòng)速度(75)
1 O6 ~7 M$ |; l. G5 z
5.2.4 讀取當(dāng)前加/減速度(76)
" _1 o' T& Q: u7 M
5.3 驅(qū)動(dòng)命令(76)
2 }8 \. S8 u/ L" @! h" b
5.3.1 正方向定長(zhǎng)脈沖驅(qū)動(dòng)(76)
) R& K1 U- b& Z8 O+ |
5.3.2 負(fù)方向定長(zhǎng)脈沖驅(qū)動(dòng)(76)
$ C6 m' U# T7 R6 C5 t$ O) G
5.3.3 正方向連續(xù)驅(qū)動(dòng)(77)
/ s+ u2 t+ j* R1 Q
5.3.4 負(fù)方向連續(xù)驅(qū)動(dòng)(77)
% F( ~3 q3 C) {) {1 C
5.3.5 暫停(77)
" B2 M" E& z- |# ^6 ^0 U/ `
5.3.6 暫停禁止和開(kāi)始運(yùn)行/清除停止?fàn)顟B(tài)(78)
; Y6 y o `2 W5 z
5.3.7 減速至停止(78)
5 ?# n% p) f( k4 A- ~2 S
5.3.8 快速停止（即停）(78)
; d2 |1 W! l0 K3 t" Q) Z$ t
5.4 插補(bǔ)命令(78)
P. o9 h0 O/ U/ j/ w
5.4.1 2軸直線插補(bǔ)(79)
1 D& Z) G8 `' q6 h
5.4.2 3軸直線插補(bǔ)(79)
7 G+ N" X) ?; o) v" ^ a3 {
5.4.3 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)(79)
. B6 E; Z" Q. `) _+ T" V& Z. B
5.4.4 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)(79)
- J( i' ?7 v% I# f( B# ^" g0 i
5.4.5 2軸離散點(diǎn)（BP）插補(bǔ)(80)
! G! |( J! _1 D8 m9 J
5.4.6 3軸離散點(diǎn)（BP）插補(bǔ)(80)
0 J; o. B3 j7 m: @) _ {
5.4.7 啟動(dòng)BP寄存器(80)
$ x' i9 Q8 s" a# Z
5.4.8 禁止BP寄存器(81)
$ ^! i' E2 _, N: Y+ a
5.4.9 把數(shù)據(jù)從BP寄存器壓入BP堆棧(81)
0 \# G1 c! M4 D3 G7 G3 c
5.4.10 清除BP數(shù)據(jù)(81)
7 s) j: \" ] Q' }
5.4.11 單步插補(bǔ)(81)
0 ?) N! |2 Z4 T, {) L: b* r, Z0 H
5.4.12 允許減速模式(81)
+ Y( S% u0 D, p( C. k
5.4.11 禁止減速模式(82)
+ P$ p% M: q+ M4 r4 |% I
5.4.14 清除插補(bǔ)中斷(82)
. \2 U$ Z( p) x1 j( ]
" r v# ]7 S+ j a1 L
第6章 硬件接口設(shè)計(jì)例程
6.1 MCX314與PC-ISA BUS的接口設(shè)計(jì)(83)
: @! K8 ~' x! R& p2 K
6.1.1 ISA總線信號(hào)描述及其功能模塊接口(84)
3 L' x7 S7 J/ {, E! D2 ]
6.1.2 輸入/輸出口基地址設(shè)置和讀/寫(xiě)寄存器(85)
+ j5 {: g; M" T' N
6.1.3輸入/輸出接口(88)
! x( x5 D/ h1 T4 M" @
6.1.4PCISA中斷設(shè)置(90)
W- K6 J, k/ p- Y
6.1.5輸入/輸出信號(hào)的時(shí)序(90)
& Y7 r; u- K3 ~
6.2 MCX314與PC-PCI BUS的接口設(shè)計(jì)(93)
' @+ x- i: p3 I* R+ u; g# s% x
6.2.1 PCPCI BUS概述(93)
2 g7 V3 C+ s( u4 R+ m
6.2.2 基于PCI總線的接口電路設(shè)計(jì)與編程(95)
; ~5 t# h' ^) I S
6.3 MCX314與MCS51 CPU的接口設(shè)計(jì)(101)
& ~* ?( a" F& C* I
6.4 MCX314與Z80 CPU的接口設(shè)計(jì)(103)
a$ J, B: E1 o H- D! B4 x
6.5 MCX314與68000 CPU的接口設(shè)計(jì)(104)
p* z* ^2 G7 l2 F
6.6 信號(hào)驅(qū)動(dòng)接口(105)
' k/ m; Z8 U$ k: ?( E
6.7 驅(qū)動(dòng)脈沖輸出類型與接口(105)
6 j& }8 c3 R3 k5 p
6.7.1 輸出脈沖定義(nP+P,、nP+N,、nP-P,、nP-N)
6 e9 e7 r% {, ]% F" `" P9 V3 a5 l$ v
6.7.2 伺服驅(qū)動(dòng)器的通用輸入(nINPOS、nALARM)
; ]5 w/ b+ b5 ~ x" s$ [1 J: Q7 n$ W& T
6.7.3 外部脈沖控制輸入(nEXOP+,、nEXOP-)(106)
. x( a. r; I2 f& J; B r$ N
6.8 與限位開(kāi)關(guān)或者傳感器通用信號(hào)接口(107)
9 L M2 x, E1 ]* ~
6.8.1 通用輸出(nOUT7～nOUT4)(107)
2 Z: s; x- @0 ?. n5 B- n: D7 X
6.8.2 超程限位開(kāi)關(guān)輸入(nLMT+,、nLMT-)(108)
2 H1 n* B5 Y* ]1 h$ H) R
6.8.3 減速停止/立即停止開(kāi)關(guān)輸入(nIN1、nIN2,、nIN3)(108)
& }6 Z# F) K& B% c# @+ \ l& a$ [2 y
6.8.4 急停輸入(EMG)(108)
1 z$ y/ z. V e3 b' w2 @( m( `/ E
6.9 編碼器信號(hào)的接口(109)
* D5 t! T7 r/ L7 |
0 B! U- E$ X0 P: j& D: e
第7章 軟件接口設(shè)計(jì)例程
7.1 C語(yǔ)言接口設(shè)計(jì)(110)
) [ m. p, C2 ~: q) L) f. W. h
7.1.1 初始化設(shè)置函數(shù)(110)
# j( Q: W' }7 Y" J
7.1.2 加/減速規(guī)律設(shè)置函數(shù)(126)
/ ^# n% W {. X! h% e* y
7.1.3 直線插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(137)
8 |. R7 m! D/ I7 t9 V
7.1.4 圓弧插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(143)
& E& h' R( G' {' [1 C' X- l9 s. L
7.1.5 位插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(146)
1 x$ h& D# R( r7 ]
7.1.6 反饋位置信號(hào)的輸入函數(shù)(157)
9 t- i; c6 I! \0 R
7.1.7 輸入信號(hào)的輸入函數(shù)(159)
( v; K' q1 `# J' W
7.1.8 輸出信號(hào)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)(160)
# O R7 `/ x& F& R7 C2 ~
7.1.9 中斷信號(hào)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(163)
. B7 P& V5 G/ A! B; O
7.2 MCS51 CPU的匯編語(yǔ)言接口設(shè)計(jì)(164)
. e! }4 m& d7 g. b' p& N
7.2.1 功能實(shí)現(xiàn)方式(165)
/ d% K6 x& N2 h# A) o, F; z8 _
7.2.2 MCS51與 MCX314接口函數(shù)例程(169)
: E& b% v8 i: q; ], y
2 N# c; `6 C) U- U
第8章 基于 MCX314的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.1 TR008數(shù)控系統(tǒng)的主要功能組織與結(jié)構(gòu)(176)
7 |, z' b* W/ _2 P! S
8.2 TR008數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)(178)
; L3 l# \* B+ R; |- G5 _; {
8.3 TR008數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)(179)
. Z [) Q' Z0 D2 v3 ^
8.3.1 軟件基礎(chǔ)(179)
* @% d- n# m! A$ ?6 G ^6 p/ x1 f" A) A
8.3.2 直線插補(bǔ)(179)
0 e7 g' I6 `3 F& T" s- i( X) M
8.3.3 圓弧插補(bǔ)(183)
; X4 A& ?4 q- p- y1 Q# W
8.3.4 螺紋插補(bǔ)(185)
8 `: |" l, x, |* E$ b! R- H
8.3.5 位模式插補(bǔ)(186)
) ] R7 D$ y& _
8.3.6 輸入/輸出(188)
6 I3 i) R1 L: {* \1 c: u! P
8.3.7 其他功能(189)
3 N6 k* c2 e7 [3 d
0 h( n) V7 p$ i+ l' o. @3 Y6 k
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