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標(biāo)題: SMC真空發(fā)生器,，最大吸取重量怎么計算？ [打印本頁]
作者: 杠頭BL    時間: 2015-11-19 11:49
標(biāo)題: SMC真空發(fā)生器，最大吸取重量怎么計算,？
本帖最后由 杠頭BL 于 2015-11-19 12:16 編輯
2 |; j& |0 }( y1 a6 m* M) |* S$ |. ?
1 ^0 r. m+ V; p, g: C4 L" ^* P9 i現(xiàn)在手上有兩個SMC真空發(fā)生器,，型號為ZH13B，只知道最大吸入流量為70,，下面接有5個吸盤,，直徑大約30mm。  q$ p0 W+ F/ K3 c
請問各位大俠,，誰能告知小弟,，這個怎么換算成最大吸入的重量,，謝謝,。
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作者: ahway    時間: 2015-11-19 12:01
F=PA
. h" {$ m/ x+ O吸取重量取決于吸盤有效抓取面積和真空度大小，非泄露工況發(fā)生器流量只影響抽氣時間（即真空形成時間）,，泄露工況真空流量要大于泄漏量才能保證基本真空度,。
作者: 杠頭BL    時間: 2015-11-19 12:23
ahway 發(fā)表于 2015-11-19 12:01 9 X& W+ Q& ]) j/ W- s) w0 S
F=PA% T6 ]$ V* _, V
吸取重量取決于吸盤有效抓取面積和真空度大小，非泄露工況發(fā)生器流量只影響抽氣時間（即真空形成時間 ...
2 t; |3 i6 E& l8 d: ~" C  I
謝謝大俠指導(dǎo),，有效抓取面積是吸盤的面積嗎,，真空度應(yīng)該發(fā)生器規(guī)格的一部分吧，我們自己能計算出來嗎,？我這應(yīng)該屬于泄漏工況,，能吸起重物，但是碰下重物就會落下,，這應(yīng)該是這種真空吸盤選擇不對吧
作者: ahway    時間: 2015-11-19 12:30
杠頭BL 發(fā)表于 2015-11-19 12:23   {! _/ Z$ ^& R6 V1 a7 V2 }
謝謝大俠指導(dǎo),，有效抓取面積是吸盤的面積嗎，真空度應(yīng)該發(fā)生器規(guī)格的一部分吧,，我們自己能計算出來嗎,？我 ...
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吸盤抓取物料，形成真空后,，吸盤唇邊因為接觸物料,，實際中心孔即有效抓取面積會小于唇邊尺寸。5 o2 |6 M0 O+ ^; v
真空度方面要看運動中的實際數(shù)值,，泄露工況時吸盤選型不對很容易出現(xiàn)真空泄露增大,，然后拋料。當(dāng)然,，發(fā)生器流量小了也會導(dǎo)致無法彌補(bǔ)泄漏量,，真空度太低。
, O# K  @( V. m* d- ^0 R能否給出具體物料,，我推薦一些吸盤,。
作者: 杠頭BL    時間: 2015-11-19 14:15
ahway 發(fā)表于 2015-11-19 12:30 . Y# z. `0 P) o$ g. t) ~
吸盤抓取物料，形成真空后，吸盤唇邊因為接觸物料,，實際中心孔即有效抓取面積會小于唇邊尺寸,。; ^1 l3 ?& d. [7 O/ P
真空度方 ...
7 v# Q$ g; D, z$ o( k/ Q7 ]4 S
汽車蓄電池，重量大概在15KG左右吧,，做吊具的時候初衷是以吸盤為主,，兩側(cè)夾板為輔的，但是現(xiàn)在吸不住,，導(dǎo)致電池掉落,，/ k7 t! n: ?9 s
SMC 的ZL212型號的怎么樣，就是有點太貴了9 o2 M3 I' G$ A* U' t! l" n% k
作者: ahway    時間: 2015-11-20 08:30
杠頭BL 發(fā)表于 2015-11-19 14:15
5 ~* U$ c7 x0 [3 u: W' h汽車蓄電池,，重量大概在15KG左右吧,，做吊具的時候初衷是以吸盤為主，兩側(cè)夾板為輔的,，但是現(xiàn)在 ...

+ ]0 P; ]0 Q0 ~$ }汽車蓄電池頂部空間有限,，吸盤吸附時對定位有要求，吸盤材質(zhì)要軟,，唇邊要有支撐條,，發(fā)生器選擇流量要大。早在2007年我們就有類似的應(yīng)用了,，PIAB抓取方案供參考：
0 }! k, J: i* V6 v/ f[attach]371202[/attach]9 [" M8 M$ P) h9 G3 i7 Z6 g0 f

* T0 ]) ?2 [6 Z: H由于客戶對于定位無法保證,，目前我們提供的是整套海綿吸具抓取方案。側(cè)面抓取,，風(fēng)機(jī)提供真空源,，Joulin抓取方案供參考：
& k- m8 ]/ a- ]* {/ y/ e1 T2 V[attach]371201[/attach]; o- B, R: ]) K* H) m6 _2 u% H
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[attach]371200[/attach]
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Joulin的海綿吸具目前確認(rèn)是最通用、最穩(wěn)定的抓取方案,，國內(nèi)已經(jīng)使用的客戶為風(fēng)帆,、駱駝。
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作者: 杠頭BL    時間: 2015-11-21 13:54
ahway 發(fā)表于 2015-11-20 08:30
; u6 v6 r4 S2 N! g3 d* F  X. i汽車蓄電池頂部空間有限,，吸盤吸附時對定位有要求,，吸盤材質(zhì)要軟，唇邊要有支撐條,，發(fā)生器選擇流量要大,。 ...

; D% G0 L; d$ N. }9 C謝謝建議，我們直接裝配到車上,，第一種適合PIAB,。我在查查
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作者: 漂泊的夢想人    時間: 2016-8-26 16:27
我有計算真空的文檔，需要可以聯(lián)系我,。
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作者: 海棠max    時間: 2017-11-21 09:12
漂泊的夢想人 發(fā)表于 2016-8-26 16:27
5 c4 X. [  u8 ]  K我有計算真空的文檔,，需要可以聯(lián)系我,。
3 p) Y3 L5 h# F  K
有需要，郵箱[email protected],。謝謝
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