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標(biāo)題: 三級倒立擺 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 動畫 [打印本頁]
作者: 動靜之機    時間: 2015-11-22 12:35
標(biāo)題: 三級倒立擺 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 動畫
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有嘛用,？和這個有關(guān)系：0 e* h9 `# |1 n' p  k7 k
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4 e2 G5 H. R, {4 M: n* C+ D6 `
作者: 緋羽冥翔    時間: 2015-11-22 13:10
是用MATLAB計算平衡條件么,？
$ B" w2 V( c2 W3 X1 p運動方程第二張里面的線性方程是不是系統(tǒng)平衡條件啊,，是怎么來的�,。�
作者: hzhuang    時間: 2015-11-22 14:14
大俠能說下需要那些方面的知識嘛,。Stateflow?
作者: luxiang821    時間: 2015-11-22 14:58
現(xiàn)在大學(xué)里學(xué)自動化控制的,，研究倒立擺的挺普遍
) Q. i- L0 X) e% g不過大都是一級，這個有三級要高級的多啊,。
作者: 3DA502    時間: 2015-11-22 16:36
好厲害的算法
作者: 龍游大海    時間: 2015-11-22 16:37
這個倒立擺需要動力嗎,？
作者: hc2003    時間: 2015-11-22 16:59
高大上的的設(shè)計，呵呵
作者: 左手的幸福    時間: 2015-11-22 17:34
贊一個
作者: hoverin    時間: 2015-11-22 18:04
關(guān)節(jié)有沒有動力�,�,？
作者: liushaobo1989    時間: 2015-11-22 20:09
酷，大贊
作者: 桂花暗香    時間: 2015-11-22 20:33
雜技的額頭上頂桿算幾級？
作者: 破刀屠神    時間: 2015-11-22 21:00
真他媽的牛
2 F/ H- ~1 I9 r4 ?. r
作者: 程一曦    時間: 2015-11-22 21:38
這個厲害呀,，牛叉叉
作者: 木子12    時間: 2015-11-22 22:10
hoverin 發(fā)表于 2015-11-22 18:04 # H" G+ g7 \3 G2 b* G
關(guān)節(jié)有沒有動力�,。�

6 T+ y& g% P+ r  ~$ u: l% L. W關(guān)節(jié)沒有動力,，那里應(yīng)該是個速度編碼器
$ ?1 r) K, I: b8 k
作者: 問天問地問自己    時間: 2015-11-23 00:08
很新穎的idea,，非常有意思！
作者: 風(fēng)浪韻    時間: 2015-11-23 08:57
有幸路過,！瞟了一眼,，念念不忘！
作者: pigcanfly    時間: 2015-11-23 11:12
厲害啊~~目前好像有5級,，不過沒見過~
作者: 生理鹽水    時間: 2015-11-23 11:50
好強大 有很多看不懂 大俠很厲害�,。。,。�
作者: shiqi67    時間: 2015-11-23 20:41
2013年全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽  出了一個倒立擺的題,，華中科技大做的好像很牛~有興趣的可以移步: r+ o5 K+ Y% D6 l, u
http://wenku.baidu.com/view/2d586403dd36a32d7275810f.html           c題
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作者: 豪軍bibiking    時間: 2015-11-23 21:51
三級倒立擺,，火箭也用的是這個控制輪吧~
作者: 陳公公    時間: 2015-11-24 10:31
高大上
作者: 大粒粒    時間: 2015-11-24 19:28
賺點金幣下知識
作者: hoverin    時間: 2015-11-24 19:51
第二個視頻的結(jié)尾看上去小車上的關(guān)節(jié)好象有動力的
作者: tianjitingyu    時間: 2015-11-25 07:52
好厲害，哪里做的,？
作者: hzhuang    時間: 2015-11-26 08:28
樓主啥時候回來給大伙科普科普下啊,，嘿嘿
作者: 破刀屠神    時間: 2016-3-29 22:38
作者: swj1234    時間: 2016-3-30 09:55
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作者: 江湖劍客2013    時間: 2016-3-30 20:48
贊一個，,，,，，,，,，，,，,，，,，,，
作者: 學(xué)中做    時間: 2016-3-31 10:41
學(xué)習(xí)一下



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