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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 來(lái),！新問(wèn)題新挑戰(zhàn),，看看大家對(duì)于這個(gè)基礎(chǔ)的問(wèn)題怎么看待！ [打印本頁(yè)]

作者: 哇哈哈fxq 時(shí)間: 2015-11-24 20:05
標(biāo)題: 來(lái),！新問(wèn)題新挑戰(zhàn),，看看大家對(duì)于這個(gè)基礎(chǔ)的問(wèn)題怎么看待！
如圖所示,，要利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)推動(dòng)物體前進(jìn)，目前的情況是在最遠(yuǎn)的距離的力的需求是最大的,，然而如圖滑塊在最遠(yuǎn)的距離的推力最小,，有什么辦法可以使得在最遠(yuǎn)的位置的力也是最大的呢,？先謝謝大家了！

作者: 去缸活塞泵 時(shí)間: 2015-11-24 20:15

我想不出來(lái)，理論和實(shí)踐都告訴我這個(gè)點(diǎn)的力矩是最小的,，誰(shuí)能解決了,，俺也跟著學(xué)學(xué)

作者: 寂靜天花板 時(shí)間: 2015-11-24 20:17
死點(diǎn)樓主考慮了嗎

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2015-11-24 20:48
翻書機(jī)械原理書！

作者: 925269815 時(shí)間: 2015-11-24 21:02
這種結(jié)構(gòu)不是dou這樣嗎，死點(diǎn),，不知道有沒(méi)辦法呢?
讀書少想不出來(lái)

作者: 哇哈哈fxq 時(shí)間: 2015-11-24 21:09

去缸活塞泵發(fā)表于 2015-11-24 20:15
我想不出來(lái)，理論和實(shí)踐都告訴我這個(gè)點(diǎn)的力矩是最小的,，誰(shuí)能解決了,，俺也跟著學(xué)學(xué)

別慌,，看看有沒(méi)有大神出現(xiàn)哈

作者: 哇哈哈fxq 時(shí)間: 2015-11-24 21:11

寂靜天花板發(fā)表于 2015-11-24 20:17
死點(diǎn)樓主考慮了嗎

死點(diǎn)倒是有考慮的，準(zhǔn)備用慣性或者外力解決，只是末端那個(gè)最小力比較難搞

作者: 哇哈哈fxq 時(shí)間: 2015-11-24 21:12

pengzhiping 發(fā)表于 2015-11-24 20:48
翻書機(jī)械原理書！

書上沒(méi)有解決的方法吧，好像只是說(shuō)了原理

作者: 哇哈哈fxq 時(shí)間: 2015-11-24 21:13

925269815 發(fā)表于 2015-11-24 21:02
這種結(jié)構(gòu)不是dou這樣嗎,，死點(diǎn),，不知道有沒(méi)辦法呢?
讀書少想不出來(lái)

跟帖看大神的到來(lái)

作者: 月光傾城2015 時(shí)間: 2015-11-24 21:24
機(jī)構(gòu)本身不可能實(shí)現(xiàn),，只能通過(guò)其他輔助裝置貨外力來(lái)解決！

作者: 張聾子 時(shí)間: 2015-11-24 21:41
再加一個(gè),，把死點(diǎn)推開(kāi),！

作者: 陳云奇哥 時(shí)間: 2015-11-24 21:57
同意樓上的再加個(gè)

作者: 專業(yè)醬油男 時(shí)間: 2015-11-24 22:08
直接用彈簧不就好了,，省的這么麻煩

作者: 海鵬.G 時(shí)間: 2015-11-24 22:15
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: 劉嵩 時(shí)間: 2015-11-24 22:46

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-24 22:15
暈,，這么多人說(shuō)死點(diǎn)，樓主好像用曲柄是做主動(dòng)構(gòu)件的吧,。。,。

遠(yuǎn)端和近端,，曲柄的受力都是最小的,，如果忽 ...

存在死點(diǎn)與誰(shuí)做主動(dòng)件有關(guān)系嗎？
1,，用飛輪慣性可以避開(kāi)死點(diǎn),。
2，結(jié)點(diǎn)偏置,。

另外,，他這是結(jié)點(diǎn)正偏置回程速度較大，曲柄滑塊機(jī)構(gòu),，慣性力和速度有關(guān),，90，270度速度最大,，

作者: fwsc 時(shí)間: 2015-11-24 23:36
飛輪圓心布置在滑軌延長(zhǎng)線上

作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 時(shí)間: 2015-11-24 23:43
感覺(jué)需要多連桿,。參考火車輪

作者: LIAOYAO 時(shí)間: 2015-11-25 00:06
俺很好奇樓主說(shuō)的“如圖滑塊在最遠(yuǎn)的距離的推力最小” ，這是錯(cuò)誤的認(rèn)知,，
建議樓主再去翻翻偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 以及相關(guān)計(jì)算公式,。

作者: 劉嵩 時(shí)間: 2015-11-25 00:17
這圖小沒(méi)看出來(lái)啥，圖一放大看出點(diǎn)問(wèn)題,，一般依靠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量做功的曲軸,，把連桿放置在飛輪上對(duì)嗎？

作者: sunnanlin 時(shí)間: 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn),，這樣的載重效果更好,，希望能幫到樓主

作者: hoverin 時(shí)間: 2015-11-25 00:25
圖示位置推力最大，不是最小,，滑塊速度最小

作者: sunnanlin 時(shí)間: 2015-11-25 00:49

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn),，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

謝謝,，其實(shí)上面朋友說(shuō)的多連桿是一個(gè)很好的解決方案,，可以在滑塊運(yùn)動(dòng)正弦曲線頂端在增加個(gè)峰值出來(lái)

作者: sunnanlin 時(shí)間: 2015-11-25 00:51

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn)，這樣的載重效果更好,，希望能幫到樓主

和我畫的各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線類似

作者: sunnanlin 時(shí)間: 2015-11-25 00:54

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn),，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

然后在出現(xiàn)峰值的那段位移上加合適的彈簧,，就可以解決問(wèn)題了，之前也有朋友提到過(guò),。

作者: 程一曦 時(shí)間: 2015-11-25 08:05
曲柄滑塊吧

作者: 隨遠(yuǎn) 時(shí)間: 2015-11-25 08:07
奇怪了,，我怎么感覺(jué)在最遠(yuǎn)處的時(shí)候，力是最大的,，因?yàn)檫@時(shí)候已經(jīng)快達(dá)到死點(diǎn)力,，互鎖的,。。,。,。,。

作者: 竹桿捅飛機(jī) 時(shí)間: 2015-11-25 08:16
最遠(yuǎn)處速度最慢，推力應(yīng)該是最大,，死點(diǎn)本身可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪慣性力來(lái)解決,，但剛過(guò)死點(diǎn)時(shí)回拉的力是最小的

作者: 哇哈哈fxq 時(shí)間: 2015-11-25 09:09

竹桿捅飛機(jī) 發(fā)表于 2015-11-25 08:16
最遠(yuǎn)處速度最慢，推力應(yīng)該是最大,，死點(diǎn)本身可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪慣性力來(lái)解決,，但剛過(guò)死點(diǎn)時(shí)回拉的力是最小的

最遠(yuǎn)處不是傳動(dòng)角最小，傳動(dòng)效率最低的時(shí)候么,，在這里的力應(yīng)該是最小的啊

作者: kingreader 時(shí)間: 2015-11-25 09:13

哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 09:09
最遠(yuǎn)處不是傳動(dòng)角最小,，傳動(dòng)效率最低的時(shí)候么，在這里的力應(yīng)該是最小的啊

沖床知道不,，都被你繞進(jìn)去了,。

作者: zhongkh888 時(shí)間: 2015-11-25 09:29

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn)，這樣的載重效果更好,，希望能幫到樓主

機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)角變小且運(yùn)動(dòng)至最遠(yuǎn)端時(shí)仍需要繼續(xù)壓縮物體工作,，這個(gè)擺桿能使機(jī)構(gòu)度過(guò)死點(diǎn)位置嗎？

作者: 萬(wàn)寶龍 時(shí)間: 2015-11-25 09:38
一般人搞不定,。

作者: zhongkh888 時(shí)間: 2015-11-25 09:48

隨遠(yuǎn) 發(fā)表于 2015-11-25 08:07
奇怪了,，我怎么感覺(jué)在最遠(yuǎn)處的時(shí)候,，力是最大的,，因?yàn)檫@時(shí)候已經(jīng)快達(dá)到死點(diǎn)力,，互鎖的,。。。。。

死點(diǎn)處不一定是最遠(yuǎn)處，如果是同心,，那就是最遠(yuǎn)處,，這種情況傳動(dòng)角為零，壓力角最大，傳動(dòng)效率為零,，力怎么為最大呢？

作者: 花客棧 時(shí)間: 2015-11-25 10:04

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:49
謝謝,，其實(shí)上面朋友說(shuō)的多連桿是一個(gè)很好的解決方案,，可以在滑塊運(yùn)動(dòng)正弦曲線頂端在增加個(gè)峰值出來(lái)

請(qǐng)問(wèn)多連桿的具體機(jī)構(gòu)是怎樣的呢，在實(shí)際應(yīng)用中,，我們要求滑塊在最遠(yuǎn)端的推力最大,，主動(dòng)力部件可以充分發(fā)揮想象。如果多連桿機(jī)構(gòu)形成的多峰值交錯(cuò)只解決了中間傳動(dòng)問(wèn)題,，末端的推力變小依然沒(méi)能解決,。

作者: 哇哈哈fxq 時(shí)間: 2015-11-25 10:23

劉嵩發(fā)表于 2015-11-25 00:17
這圖小沒(méi)看出來(lái)啥，圖一放大看出點(diǎn)問(wèn)題,，一般依靠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量做功的曲軸,，把連桿放置在飛輪上對(duì)嗎？

首先非常感謝幾位大俠的激烈討論,，論壇就需要你們這樣的,，然后你們說(shuō)的問(wèn)題表達(dá)不清楚，那我現(xiàn)在詳細(xì)點(diǎn)講講吧,，主動(dòng)力就是電機(jī)帶動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),，桿是從動(dòng)件,，帶動(dòng)滑塊那邊進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，然后滑塊上面是要加裝一些機(jī)構(gòu)用來(lái)推動(dòng)一個(gè)壓縮物料的裝置,，壓縮的過(guò)程需要的力必然是越來(lái)越大的,，最后需要到達(dá)250N的力，也就是說(shuō)到了壓縮的末端即滑塊到了最遠(yuǎn)處,，機(jī)構(gòu)需要的力是最大的,，但是問(wèn)題就是在這個(gè)點(diǎn)滑塊提供的力似乎是最小的，然后也剛好存在死點(diǎn)的位置（壓縮的物料在這里也必然會(huì)有一個(gè)大的反作用力直接頂死）,，那么如何解決這個(gè)位置的力和你們之前所提到的死點(diǎn)問(wèn)題呢,？再次感謝大家的積極的參與！謝謝,！

作者: 海鵬.G 時(shí)間: 2015-11-25 10:52
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: zerowing 時(shí)間: 2015-11-25 10:53

哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 10:23
首先非常感謝幾位大俠的激烈討論,，論壇就需要你們這樣的，然后你們說(shuō)的問(wèn)題表達(dá)不清楚,，那我現(xiàn)在詳細(xì)點(diǎn)講 ...

你這理解本身就有問(wèn)題,。滑塊壓物料,，壓力250不是因?yàn)楹竺嬗袞|西繼續(xù)給滑塊250N的力才保證的,。
說(shuō)白了，你壓縮物料的過(guò)程中,，滑塊的位置就已經(jīng)決定了壓力,。至于曲滑系統(tǒng)應(yīng)該提供多大的力，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),，如果是死點(diǎn)位置,，桿件不彎，就能滿足,。如果是非死點(diǎn)位置,，就要看你曲滑機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)。

最后,。如果是物料壓縮,，為什么要用曲滑機(jī)構(gòu)？希望擁有恒定力,，油缸多好,。

作者: zerowing 時(shí)間: 2015-11-25 11:15

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄為主動(dòng)件,，不存在死點(diǎn),。

再一個(gè)，電機(jī)給曲柄提供的扭矩在滑塊遠(yuǎn)端可以產(chǎn)生無(wú)窮大推力（忽 ...

大俠，想了想,，還是說(shuō)兩句,。
首先，關(guān)于死點(diǎn),，不能完全按照書本的概念來(lái)一概而論,。對(duì)于單純的曲滑機(jī)構(gòu)，如果只考慮滑塊的運(yùn)動(dòng)性而不考慮停機(jī)穩(wěn)定性,，你可以說(shuō)沒(méi)有死點(diǎn)。但,，并不是說(shuō)有曲滑機(jī)構(gòu),、曲搖機(jī)構(gòu)都是這種應(yīng)用。
死點(diǎn),，是四連桿機(jī)構(gòu)中對(duì)于特定極限位置的一個(gè)特殊稱呼,。
現(xiàn)實(shí)中，使用曲滑或者曲搖機(jī)構(gòu)時(shí),，一些工況要求在某個(gè)或者某幾個(gè)極限位置處必須有自穩(wěn)性,，換句話說(shuō)，一旦驅(qū)動(dòng)件曲柄失去動(dòng)力,，系統(tǒng)必須能保持在極限位置,，或者在極限位置附近會(huì)擺到極限位置。這種時(shí)候,，雖然是曲滑或者曲搖機(jī)構(gòu),，一樣是存在死點(diǎn)的。現(xiàn)實(shí)的例子,，比如你可以了解下油田抽油機(jī),，這是典型的曲搖機(jī)構(gòu)。而抽油機(jī)描述中是要描述上下死點(diǎn)以及基于此的平衡配重問(wèn)題的,。

其次關(guān)于樓主的這個(gè)問(wèn)題,，可以肯定的說(shuō)，曲柄旋轉(zhuǎn)在遠(yuǎn)端提供的一定不是無(wú)窮大推力,，而是零力,。但是問(wèn)題就在這里。曲柄在這一極限時(shí)刻說(shuō)白了,，不會(huì)提供絲毫軸向力,。但由于是自鎖位置，或者所死點(diǎn)位置,，只要曲柄沒(méi)有繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),，桿件能夠支撐的住，你這時(shí)壓多大的力在軸向上都是可以的。換句話說(shuō),，此時(shí)滑塊所能提供的力是一個(gè)被動(dòng)力,。物料推多少，他就是多少,。跟曲柄沒(méi)有任何關(guān)系,。但當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過(guò)極限位置時(shí)，此時(shí)會(huì)立刻給滑塊一個(gè)拉力,。這點(diǎn)是必須明確的,。

作者: zerowing 時(shí)間: 2015-11-25 12:02
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-25 12:03 編輯

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄為主動(dòng)件,，不存在死點(diǎn),。

再一個(gè)，電機(jī)給曲柄提供的扭矩在滑塊遠(yuǎn)端可以產(chǎn)生無(wú)窮大推力（忽 ...

算了,，還是直接個(gè)給你上圖吧,。先說(shuō)，說(shuō)零力是對(duì)心曲滑,，這點(diǎn)上我直接說(shuō)樓主的情況是零力不對(duì),，對(duì)于偏心曲滑我就直接給你寫個(gè)方程畫圖說(shuō)。
參數(shù),。
r=5,，l=10, e=2，w=0.1
a表示位移函數(shù)
(, 下載次數(shù): 126)
(, 下載次數(shù): 122)
(, 下載次數(shù): 135)
(, 下載次數(shù): 143)
(, 下載次數(shù): 140)
(, 下載次數(shù): 132)

三個(gè)圖,，依次是位移,、速度、加速度曲線,。

如果你承認(rèn)滑塊受力由加速度決定,，那么圖上那個(gè)位置到底是拉力還是推力就不用我說(shuō)了吧。

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2015-11-25 12:51
哈哈,，爭(zhēng)論,！有次蘭州拉吃面，點(diǎn)了個(gè)炸醬面,，端上來(lái)連個(gè)醬的影子都沒(méi)有,，醬油倒是放了點(diǎn)，問(wèn)：這是炸醬面,？答曰：是的,，俺們店的炸醬面就是這樣的！無(wú)語(yǔ),！

作者: WWLL13 時(shí)間: 2015-11-25 13:04
加個(gè)彈簧

作者: 王小漂 時(shí)間: 2015-11-25 14:15
可以考慮增加個(gè)彈簧什么的,，

作者: hc2003 時(shí)間: 2015-11-25 14:42
改下方案可行否,；在力矩最大點(diǎn)輸出，連接結(jié)構(gòu)變更下

作者: luxiang821 時(shí)間: 2015-11-25 15:45
樓主一開(kāi)始的假設(shè)就是錯(cuò)的,，在圖示最遠(yuǎn)點(diǎn)處,，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)力的輸出是最大的。
不過(guò)引來(lái)眾多社友點(diǎn)評(píng)論道,，這倒是意外收獲啊,。
《高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》這本書里講到機(jī)械效益（輸出力和輸入力的比）時(shí)就有個(gè)類似例子，可惜我只有紙質(zhì)的書,，內(nèi)容也有幾頁(yè)不好上傳圖片,。這本書前面，都是用的瞬心法用角速度比來(lái)衡量,，但是滑塊因?yàn)闆](méi)有角速度,，理論瞬心可以是無(wú)限遠(yuǎn)，所以用的是功率相等的方法,，得出的結(jié)果是，越接近死點(diǎn)位置,，輸出力越大（理論上是無(wú)窮大）,。
正好我查《自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)[1].[日]牧野洋》上面有個(gè)講曲柄滑塊的部分，分析時(shí)用的是功相等,，異曲同工,，而且更容易理解。
不多說(shuō),，見(jiàn)下圖

作者: 番茄唐龍 時(shí)間: 2015-11-25 15:59

luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 15:45
樓主一開(kāi)始的假設(shè)就是錯(cuò)的,，在圖示最遠(yuǎn)點(diǎn)處，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)力的輸出是最大的,。
不過(guò)引來(lái)眾多社友點(diǎn)評(píng)論道,， ...

貼圖

作者: 哇哈哈fxq 時(shí)間: 2015-11-25 16:50

番茄唐龍發(fā)表于 2015-11-25 15:59
貼圖

這個(gè)好像沒(méi)有力的分析吧

作者: huqiang_cool 時(shí)間: 2015-11-25 17:16

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn)，這樣的載重效果更好,，希望能幫到樓主

一圖驚醒夢(mèng)中人�,。�

作者: luxiang821 時(shí)間: 2015-11-25 17:25

哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 16:50
這個(gè)好像沒(méi)有力的分析吧

看來(lái)樓主對(duì)基本概念不清楚,，上個(gè)簡(jiǎn)圖看看吧,。
傳動(dòng)角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動(dòng)角加偏向角等于90°
傳動(dòng)角最好的情況是90°，偏向角最好的情況是0°
如果是不偏心曲柄滑塊桿2,、3一條線時(shí)（也即死點(diǎn)）和滑塊速度方向是一條線,，這時(shí)才有90°的傳動(dòng)角
你畫的圖上是偏心曲柄滑塊，沒(méi)有傳動(dòng)角90°的可能,，但桿2,、3一條線時(shí)也是這個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角最大的時(shí)候
滑塊的受力是沿桿3方向的,，怎么會(huì)沒(méi)有力？

作者: huqiang_cool 時(shí)間: 2015-11-25 17:28

寂靜天花板發(fā)表于 2015-11-24 20:17
死點(diǎn)樓主考慮了嗎

“死點(diǎn)是存在的,，死點(diǎn)不鎖死”是對(duì)的�,。�

作者: zhongkh888 時(shí)間: 2015-11-25 17:52

luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 17:25
看來(lái)樓主對(duì)基本概念不清楚,，上個(gè)簡(jiǎn)圖看看吧,。
傳動(dòng)角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動(dòng)角加偏 ...

大神，解釋的非常到位,，那是開(kāi)始費(fèi)勁還是越往下費(fèi)勁,，為什么呢？

作者: 奮斗亮子 時(shí)間: 2015-11-25 19:40
得得翻翻機(jī)械原理了

作者: 蘇州裝配工 時(shí)間: 2015-11-25 21:49
一個(gè)帖子砸出許多大俠和大蝦和大瞎

作者: luxiang821 時(shí)間: 2015-11-26 09:43

zhongkh888 發(fā)表于 2015-11-25 17:52
大神,，解釋的非常到位,，那是開(kāi)始費(fèi)勁還是越往下費(fèi)勁，為什么呢,？

大俠這是我用網(wǎng)上圖片加了點(diǎn)說(shuō)明,，你自己結(jié)合使用經(jīng)驗(yàn)想想呢
不過(guò)實(shí)際的壓井滑塊和連桿不是鉸接的（靠皮塞子的變形補(bǔ)償），所以會(huì)有差別,。

作者: 楊冬冬 時(shí)間: 2015-11-26 10:38

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先,，以曲柄為主動(dòng)件，不存在死點(diǎn),。

再一個(gè),，電機(jī)給曲柄提供的扭矩在滑塊遠(yuǎn)端可以產(chǎn)生無(wú)窮大推力（忽 ...

死點(diǎn)不死點(diǎn)是概念問(wèn)題，搞不清,。但在滑塊產(chǎn)生無(wú)窮大推力是對(duì)的,。作個(gè)受力分析。假設(shè)曲柄與連桿的夾角為φ,，曲柄輸出扭矩為T,，半徑為r,連桿是個(gè)二力桿設(shè)力為F，列平衡方程Fsinφ=T/r,，所以F=T/r/sinφ,在遠(yuǎn)端φ接近0,，所以F無(wú)窮大，F(xiàn)在水平方向的分力也趨向無(wú)窮大,，所以頂你

作者: 楊冬冬 時(shí)間: 2015-11-26 10:43
提個(gè)建議,。采用伺服帶絲杠來(lái)推，運(yùn)動(dòng)規(guī)律,，輸出力都能控制,，不知道可不可行

作者: 哇哈哈fxq 時(shí)間: 2015-11-26 10:54

楊冬冬發(fā)表于 2015-11-26 10:43
提個(gè)建議。采用伺服帶絲杠來(lái)推,，運(yùn)動(dòng)規(guī)律,，輸出力都能控制,，不知道可不可行

這個(gè)還是有考慮過(guò)的，畢竟實(shí)際工作情況是高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的,，用絲桿的速度可能跟不上而且不斷的正反轉(zhuǎn)對(duì)于伺服電機(jī)的損耗也會(huì)更大

作者: xudingjia820 時(shí)間: 2015-11-26 12:38
學(xué)習(xí)下,！

作者: 蛋蛋的寂寞 時(shí)間: 2015-11-26 12:46

隨遠(yuǎn) 發(fā)表于 2015-11-25 08:07
奇怪了，我怎么感覺(jué)在最遠(yuǎn)處的時(shí)候,，力是最大的,，因?yàn)檫@時(shí)候已經(jīng)快達(dá)到死點(diǎn)力，互鎖的,。,。。,。,。

按照沖量守恒來(lái)理解的話，mv=Ft,，在極限位置v是0

作者: 北風(fēng)Tiger 時(shí)間: 2015-11-26 12:47
請(qǐng)問(wèn),，樓主是根據(jù)什么現(xiàn)象得出的，在最遠(yuǎn)端推力最小的結(jié)論,？

作者: 漠舞 時(shí)間: 2015-11-26 13:26

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn),，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

大神呀

作者: 中軸線,！ 時(shí)間: 2015-11-26 13:32
昨天上午就一直關(guān)注這個(gè)帖子,，一直沒(méi)敢發(fā)言,，默默又回頭翻了學(xué)校的課本,。看大家有關(guān)于死點(diǎn)的討論,，不敢多說(shuō)啥,，怕濺一身血啊,！想想還是把課本截圖發(fā)來(lái),，有關(guān)于死點(diǎn)的概念，個(gè)人有自己的看法,，不過(guò)還是等大神們公布正確答案吧,！

作者: 笑著哭 時(shí)間: 2015-11-26 14:11
圍觀大神們

作者: 楊冬冬 時(shí)間: 2015-11-26 14:12

中軸線！發(fā)表于 2015-11-26 13:32
昨天上午就一直關(guān)注這個(gè)帖子,，一直沒(méi)敢發(fā)言,，默默又回頭翻了學(xué)校的課本�,？创蠹矣嘘P(guān)于死點(diǎn)的討論,，不敢多說(shuō) ...

也就是說(shuō)曲柄是從動(dòng)件的時(shí)候,，才有所謂的死點(diǎn)

作者: 小小怪史迪奇 時(shí)間: 2015-11-26 14:49
同意樓上
另外，類比曲柄壓力機(jī),，在下止點(diǎn)位置時(shí)其壓力會(huì)達(dá)到最大值,。
和題主的“最遠(yuǎn)距離，推力最小”矛盾,！
現(xiàn)在還不知道問(wèn)題出在哪,，
以上

作者: 周震 時(shí)間: 2015-11-26 15:12
本帖最后由周震于 2015-11-26 15:14 編輯

兄弟不知道你具體想要什么結(jié)果，
不過(guò)單從圖上來(lái)看,，如果不增加其他輔助機(jī)構(gòu)分析的話：你的要求有點(diǎn)天方夜譚啊
最遠(yuǎn)的距離是一個(gè)極限,，跳出這個(gè)點(diǎn)力就是回程的了。所以在最遠(yuǎn)距離根本不受力,，好吧�,。�
除非你的機(jī)構(gòu)改變使用擺動(dòng)機(jī)構(gòu),，而不是整個(gè)圓周轉(zhuǎn)動(dòng),。

作者: 艾克什 時(shí)間: 2015-11-26 16:49
在飛輪上加裝偏心塊，利用增加的慣性力來(lái)使物體在最遠(yuǎn)處所受力最大（不知可行否）

作者: 杰克阿里 時(shí)間: 2015-11-26 16:56
仔仔細(xì)細(xì)的看了一遍：我的理解,，樓主設(shè)計(jì)的這個(gè)曲柄滑塊以曲柄為動(dòng)力源,，死點(diǎn)是不存在的，因?yàn)槟隳茉跈C(jī)構(gòu)迷失方向的時(shí)候電機(jī)給個(gè)確定的方向,，當(dāng)然電機(jī)扭矩是要根據(jù)你的負(fù)載計(jì)算下,。如果樓主想用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)而且在需要走到的極限位置輸出最大的力，那就不能讓曲柄和連桿成直線,，這就是你設(shè)計(jì)的目的,，明確算就是成90度輸出力最大的時(shí)候。不知道我的理解是不是對(duì)的,，又或者給你啟示,。

作者: 飛鷹878787 時(shí)間: 2015-11-26 17:10
這也不是什么難事，若出現(xiàn)樓主34#樓所說(shuō)頂死現(xiàn)象,，可以：增大電機(jī)功率,；增大飛輪（也就是那個(gè)皮帶輪）重量；滑塊行程也可考慮調(diào)節(jié)一下,。

作者: luxiang821 時(shí)間: 2015-11-26 17:31
本帖最后由 luxiang821 于 2015-11-28 08:33 編輯

luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 17:25
看來(lái)樓主對(duì)基本概念不清楚,，上個(gè)簡(jiǎn)圖看看吧。
傳動(dòng)角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動(dòng)角加偏 ...

先抱個(gè)歉,，剛才這段論述有誤,，偏心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置傳動(dòng)角并不是最大，我按非偏心曲柄滑塊想當(dāng)然了,。
但是在2,、3桿一條直線瞬間,，滑塊速度為零，用功率的方法判斷,，力還是最大的,。我嘗試用瞬心法幾何作圖說(shuō)明吧如下（見(jiàn)下圖）：
補(bǔ)充：瞬心幾何作圖做了更改，附上推導(dǎo)過(guò)程,。
1,、關(guān)于V出的極坐標(biāo)形式的由來(lái)可以參考《高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》或《自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)[1].[日]牧野洋》中的定義。
2,、瞬心,、肯尼迪三瞬心定理、用瞬心做速度分析部分都是《高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》中的概念,。
我也是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣,，如有錯(cuò)誤歡迎社友批評(píng)指導(dǎo)。
最后,，感謝樓主拋出這個(gè)問(wèn)題,，更要感謝參與討論的各位社友，讓我對(duì)這些概念有了更深入的認(rèn)識(shí),。
補(bǔ)充一點(diǎn)：上述機(jī)械效益分析部分關(guān)于V出的公式推導(dǎo),，漏了一部分：見(jiàn)下圖：

作者: 000哲 時(shí)間: 2015-11-27 10:45
好久看見(jiàn)爭(zhēng)論的這么激烈了，贊

作者: 老叁gg 時(shí)間: 2015-11-30 15:00
看了這么多大俠的指引,，我就想知道,，樓主你的問(wèn)題得到解決了嗎

作者: cccapol 時(shí)間: 2015-12-1 20:09
是否考慮換個(gè)傳力模式？

作者: 有人叫我小胖 時(shí)間: 2015-12-24 21:16
在最遠(yuǎn)點(diǎn)的地方滑塊速度為零,，推理不應(yīng)該是最大的么,？

作者: bideyuyujiang 時(shí)間: 2015-12-28 14:12
西安交通大學(xué)趙升噸老師壓力機(jī)搞得非常透徹，可以看一下他的文章,，或許會(huì)有幫助,。

作者: 王力wangli 時(shí)間: 2015-12-28 14:33
沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)吧,！

作者: 檸檬gy 時(shí)間: 2015-12-28 14:52
這種結(jié)構(gòu),，我以前自己設(shè)計(jì)過(guò)，可是后來(lái)沒(méi)用,。

作者: c592546588 時(shí)間: 2015-12-28 15:56
樓主這個(gè)東西用在哪里的呢,？也是應(yīng)該是和角度有關(guān)系到最多值得角度等于0

作者: tashanzhiyu 時(shí)間: 2015-12-28 16:57
這個(gè)考題讓人耳目一新！

作者: 17567410 時(shí)間: 2015-12-29 11:37
(, 下載次數(shù): 109)
看看這個(gè)可以嗎,？

作者: 軒轅相濡 時(shí)間: 2016-1-5 07:58

張聾子發(fā)表于 2015-11-24 21:41
再加一個(gè),，把死點(diǎn)推開(kāi)！

像火車輪,？

作者: 軒轅相濡 時(shí)間: 2016-1-5 08:06

劉嵩發(fā)表于 2015-11-24 22:46
存在死點(diǎn)與誰(shuí)做主動(dòng)件有關(guān)系嗎,？
1,，用飛輪慣性可以避開(kāi)死點(diǎn)。
2,，結(jié)點(diǎn)偏置,。

我去你這是什么觀點(diǎn)？死點(diǎn)的存在與否跟主動(dòng)件無(wú)關(guān),？我也是醉了還有就是飛輪作用是機(jī)構(gòu)在通過(guò)死點(diǎn)的的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)卡止情況而非飛輪能消除死點(diǎn) 你要明白死點(diǎn)的定義不是說(shuō)這個(gè)機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)卡止情況就一定不存在死點(diǎn)

作者: 軒轅相濡 時(shí)間: 2016-1-5 08:07

軒轅相濡發(fā)表于 2016-1-5 08:06
我去你這是什么觀點(diǎn),？死點(diǎn)的存在與否跟主動(dòng)件無(wú)關(guān)？我也是醉了還有就是飛輪作用是機(jī)構(gòu)在通過(guò)死點(diǎn)的的時(shí) ...

還有節(jié)點(diǎn)偏置是急回特性的根本原因

作者: 軒轅相濡 時(shí)間: 2016-1-5 08:09

LIAOYAO 發(fā)表于 2015-11-25 00:06
俺很好奇樓主說(shuō)的“如圖滑塊在最遠(yuǎn)的距離的推力最小” ,，這是錯(cuò)誤的認(rèn)知,，
建議樓主再去翻翻偏置曲柄滑塊 ...

恩恩在最遠(yuǎn)端是速度最小等于零而不是受力最小

作者: 軒轅相濡 時(shí)間: 2016-1-5 08:13

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn)，這樣的載重效果更好,，希望能幫到樓主

這樣的話并沒(méi)有改變滑塊的受力吧

作者: 軒轅相濡 時(shí)間: 2016-1-5 08:16

竹桿捅飛機(jī) 發(fā)表于 2015-11-25 08:16
最遠(yuǎn)處速度最慢,，推力應(yīng)該是最大，死點(diǎn)本身可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪慣性力來(lái)解決,，但剛過(guò)死點(diǎn)時(shí)回拉的力是最小的

你確定曲柄做主動(dòng)件還會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn),？

作者: 軒轅相濡 時(shí)間: 2016-1-5 08:26

軒轅相濡發(fā)表于 2016-1-5 08:06
我去你這是什么觀點(diǎn)？死點(diǎn)的存在與否跟主動(dòng)件無(wú)關(guān),？我也是醉了還有就是飛輪作用是機(jī)構(gòu)在通過(guò)死點(diǎn)的的時(shí) ...

真是笑死人了你怎么知道我沒(méi)玩過(guò)連桿機(jī)構(gòu) 孩子,？連最基本的常識(shí)都搞不明白就來(lái)這叫喚回家補(bǔ)補(bǔ)課吧還有死點(diǎn)只是死點(diǎn)不做功真是謬論就跟你說(shuō)世界上確實(shí)有鬼只是我們看不到一樣聽(tīng)著有道理但根本就是在扯淡

作者: 軒轅相濡 時(shí)間: 2016-1-5 08:29

軒轅相濡發(fā)表于 2016-1-5 08:06
我去你這是什么觀點(diǎn)？死點(diǎn)的存在與否跟主動(dòng)件無(wú)關(guān),？我也是醉了還有就是飛輪作用是機(jī)構(gòu)在通過(guò)死點(diǎn)的的時(shí) ...

告訴你什么事死點(diǎn) 就是壓力角=90度的位置這個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄做主動(dòng)件你給我找出壓力角=90度的位置來(lái)給我看看,？找給哥看看。,。,。�,？窗涯隳苣偷�

作者: 軒轅相濡 時(shí)間: 2016-1-5 08:38

軒轅相濡發(fā)表于 2016-1-5 08:29
告訴你什么事死點(diǎn) 就是壓力角=90度的位置這個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄做主動(dòng)件你給我找出壓力角=90度的位置 ...

還有告訴你什么是壓力角省著你翻書就是力與速度的夾角曲柄被電機(jī)帶動(dòng)（電機(jī)給的是轉(zhuǎn)矩）你給我找出力與速度的夾角是90的位置來(lái)啦真是被你打敗了自己搞不明白還出言不遜想想你說(shuō)的有死點(diǎn)只是死點(diǎn)不作功我就想笑那死點(diǎn)是你假設(shè)出來(lái)的而已他并非滿足真正死點(diǎn)的定義

作者: lcl2094 時(shí)間: 2024-2-23 15:15
曲柄連桿機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)端不應(yīng)該是力最大的時(shí)候嗎,？或者說(shuō)是趨近于無(wú)窮大力。

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時(shí)間: 2024-3-2 11:10
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