七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 來,!新問題新挑戰(zhàn),看看大家對(duì)于這個(gè)基礎(chǔ)的問題怎么看待,! [打印本頁]

作者: 哇哈哈fxq    時(shí)間: 2015-11-24 20:05
標(biāo)題: 來,!新問題新挑戰(zhàn),,看看大家對(duì)于這個(gè)基礎(chǔ)的問題怎么看待,!
如圖所示,,要利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來推動(dòng)物體前進(jìn),,目前的情況是在最遠(yuǎn)的距離的力的需求是最大的,,然而如圖滑塊在最遠(yuǎn)的距離的推力最小,,有什么辦法可以使得在最遠(yuǎn)的位置的力也是最大的呢?先謝謝大家了,!

作者: 去缸活塞泵    時(shí)間: 2015-11-24 20:15
我想不出來,,理論和實(shí)踐都告訴我這個(gè)點(diǎn)的力矩是最小的,誰能解決了,,俺也跟著學(xué)學(xué)
作者: 寂靜天花板    時(shí)間: 2015-11-24 20:17
死點(diǎn)樓主考慮了嗎
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2015-11-24 20:48
翻書機(jī)械原理書,!
作者: 925269815    時(shí)間: 2015-11-24 21:02
這種結(jié)構(gòu)不是dou這樣嗎,,死點(diǎn),不知道有沒辦法呢?
讀書少想不出來
作者: 哇哈哈fxq    時(shí)間: 2015-11-24 21:09
去缸活塞泵 發(fā)表于 2015-11-24 20:15
我想不出來,,理論和實(shí)踐都告訴我這個(gè)點(diǎn)的力矩是最小的,,誰能解決了,俺也跟著學(xué)學(xué)

別慌,,看看有沒有大神出現(xiàn)哈

作者: 哇哈哈fxq    時(shí)間: 2015-11-24 21:11
寂靜天花板 發(fā)表于 2015-11-24 20:17
死點(diǎn)樓主考慮了嗎

死點(diǎn)倒是有考慮的,,準(zhǔn)備用慣性或者外力解決,只是末端那個(gè)最小力比較難搞

作者: 哇哈哈fxq    時(shí)間: 2015-11-24 21:12
pengzhiping 發(fā)表于 2015-11-24 20:48
翻書機(jī)械原理書,!

書上沒有解決的方法吧,,好像只是說了原理

作者: 哇哈哈fxq    時(shí)間: 2015-11-24 21:13
925269815 發(fā)表于 2015-11-24 21:02
這種結(jié)構(gòu)不是dou這樣嗎,死點(diǎn),,不知道有沒辦法呢?
讀書少想不出來

跟帖看大神的到來

作者: 月光傾城2015    時(shí)間: 2015-11-24 21:24
機(jī)構(gòu)本身不可能實(shí)現(xiàn),,只能通過其他輔助裝置貨外力來解決!
作者: 張聾子    時(shí)間: 2015-11-24 21:41
再加一個(gè),,把死點(diǎn)推開,!
作者: 陳云奇哥    時(shí)間: 2015-11-24 21:57
同意樓上的再加個(gè)
作者: 專業(yè)醬油男    時(shí)間: 2015-11-24 22:08
直接用彈簧不就好了,省的這么麻煩
作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2015-11-24 22:15
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: 劉嵩    時(shí)間: 2015-11-24 22:46
海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-24 22:15
暈,,這么多人說死點(diǎn),,樓主好像用曲柄是做主動(dòng)構(gòu)件的吧。,。,。

遠(yuǎn)端和近端,,曲柄的受力都是最小的,,如果忽 ...

存在死點(diǎn)與誰做主動(dòng)件有關(guān)系嗎?
1,,用飛輪慣性可以避開死點(diǎn),。
2,結(jié)點(diǎn)偏置,。

另外,,他這是結(jié)點(diǎn)正偏置回程速度較大,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),,慣性力和速度有關(guān),,90,270度速度最大,,

作者: fwsc    時(shí)間: 2015-11-24 23:36
飛輪圓心布置在滑軌延長(zhǎng)線上
作者: 問天問地問自己    時(shí)間: 2015-11-24 23:43
感覺需要多連桿,。參考火車輪
作者: LIAOYAO    時(shí)間: 2015-11-25 00:06
俺很好奇樓主說的“如圖滑塊在最遠(yuǎn)的距離的推力最小” ,這是錯(cuò)誤的認(rèn)知,,
建議樓主再去翻翻 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 以及相關(guān)計(jì)算公式,。



作者: 劉嵩    時(shí)間: 2015-11-25 00:17
這圖小沒看出來啥,,圖一放大看出點(diǎn)問題,一般依靠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量做功的曲軸,,把連桿放置在飛輪上對(duì)嗎,?
作者: sunnanlin    時(shí)間: 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn),這樣的載重效果更好,,希望能幫到樓主

作者: hoverin    時(shí)間: 2015-11-25 00:25
圖示位置推力最大,,不是最小,滑塊速度最小
作者: sunnanlin    時(shí)間: 2015-11-25 00:49
sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn),,這樣的載重效果更好,,希望能幫到樓主

謝謝,其實(shí)上面朋友說的多連桿是一個(gè)很好的解決方案,,可以在滑塊運(yùn)動(dòng)正弦曲線頂端在增加個(gè)峰值出來



作者: sunnanlin    時(shí)間: 2015-11-25 00:51
sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn),,這樣的載重效果更好,希望能幫到樓主

和我畫的各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線類似

作者: sunnanlin    時(shí)間: 2015-11-25 00:54
sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn),,這樣的載重效果更好,,希望能幫到樓主

然后在出現(xiàn)峰值的那段位移上加合適的彈簧,就可以解決問題了,,之前也有朋友提到過,。

作者: 程一曦    時(shí)間: 2015-11-25 08:05
曲柄滑塊吧
作者: 隨遠(yuǎn)    時(shí)間: 2015-11-25 08:07
奇怪了,我怎么感覺在最遠(yuǎn)處的時(shí)候,,力是最大的,,因?yàn)檫@時(shí)候已經(jīng)快達(dá)到死點(diǎn)力,互鎖的,。,。。,。,。

作者: 竹桿捅飛機(jī)    時(shí)間: 2015-11-25 08:16
最遠(yuǎn)處速度最慢,推力應(yīng)該是最大,,死點(diǎn)本身可以通過驅(qū)動(dòng)輪慣性力來解決,,但剛過死點(diǎn)時(shí)回拉的力是最小的
作者: 哇哈哈fxq    時(shí)間: 2015-11-25 09:09
竹桿捅飛機(jī) 發(fā)表于 2015-11-25 08:16
最遠(yuǎn)處速度最慢,推力應(yīng)該是最大,,死點(diǎn)本身可以通過驅(qū)動(dòng)輪慣性力來解決,,但剛過死點(diǎn)時(shí)回拉的力是最小的

最遠(yuǎn)處不是傳動(dòng)角最小,傳動(dòng)效率最低的時(shí)候么,,在這里的力應(yīng)該是最小的啊

作者: kingreader    時(shí)間: 2015-11-25 09:13
哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 09:09
最遠(yuǎn)處不是傳動(dòng)角最小,,傳動(dòng)效率最低的時(shí)候么,在這里的力應(yīng)該是最小的啊

  沖床知道不,,都被你繞進(jìn)去了,。

作者: zhongkh888    時(shí)間: 2015-11-25 09:29
sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn),,這樣的載重效果更好,希望能幫到樓主

機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)角變小且運(yùn)動(dòng)至最遠(yuǎn)端時(shí)仍需要繼續(xù)壓縮物體工作,,這個(gè)擺桿能使機(jī)構(gòu)度過死點(diǎn)位置嗎,?

作者: 萬寶龍    時(shí)間: 2015-11-25 09:38
一般人搞不定。
作者: zhongkh888    時(shí)間: 2015-11-25 09:48
隨遠(yuǎn) 發(fā)表于 2015-11-25 08:07
奇怪了,,我怎么感覺在最遠(yuǎn)處的時(shí)候,,力是最大的,因?yàn)檫@時(shí)候已經(jīng)快達(dá)到死點(diǎn)力,,互鎖的,。。,。,。。

死點(diǎn)處不一定是最遠(yuǎn)處,,如果是同心,,那就是最遠(yuǎn)處,這種情況傳動(dòng)角為零,,壓力角最大,,傳動(dòng)效率為零,力怎么為最大呢,?
作者: 花客棧    時(shí)間: 2015-11-25 10:04
sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:49
謝謝,,其實(shí)上面朋友說的多連桿是一個(gè)很好的解決方案,可以在滑塊運(yùn)動(dòng)正弦曲線頂端在增加個(gè)峰值出來

請(qǐng)問多連桿的具體機(jī)構(gòu)是怎樣的呢,,在實(shí)際應(yīng)用中,,我們要求滑塊在最遠(yuǎn)端的推力最大,主動(dòng)力部件可以充分發(fā)揮想象,。如果多連桿機(jī)構(gòu)形成的多峰值交錯(cuò)只解決了中間傳動(dòng)問題,,末端的推力變小依然沒能解決。

作者: 哇哈哈fxq    時(shí)間: 2015-11-25 10:23
劉嵩 發(fā)表于 2015-11-25 00:17
這圖小沒看出來啥,,圖一放大看出點(diǎn)問題,一般依靠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量做功的曲軸,,把連桿放置在飛輪上對(duì)嗎,?

首先非常感謝幾位大俠的激烈討論,論壇就需要你們這樣的,,然后你們說的問題表達(dá)不清楚,,那我現(xiàn)在詳細(xì)點(diǎn)講講吧,主動(dòng)力就是電機(jī)帶動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),,桿是從動(dòng)件,,帶動(dòng)滑塊那邊進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),,然后滑塊上面是要加裝一些機(jī)構(gòu)用來推動(dòng)一個(gè)壓縮物料的裝置,壓縮的過程需要的力必然是越來越大的,,最后需要到達(dá)250N的力,,也就是說到了壓縮的末端即滑塊到了最遠(yuǎn)處,機(jī)構(gòu)需要的力是最大的,,但是問題就是在這個(gè)點(diǎn)滑塊提供的力似乎是最小的,,然后也剛好存在死點(diǎn)的位置(壓縮的物料在這里也必然會(huì)有一個(gè)大的反作用力直接頂死),那么如何解決這個(gè)位置的力和你們之前所提到的死點(diǎn)問題呢,?再次感謝大家的積極的參與,!謝謝!

作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2015-11-25 10:52
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: zerowing    時(shí)間: 2015-11-25 10:53
哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 10:23
首先非常感謝幾位大俠的激烈討論,,論壇就需要你們這樣的,,然后你們說的問題表達(dá)不清楚,那我現(xiàn)在詳細(xì)點(diǎn)講 ...

你這理解本身就有問題,�,;瑝K壓物料,壓力250不是因?yàn)楹竺嬗袞|西繼續(xù)給滑塊250N的力才保證的,。
說白了,,你壓縮物料的過程中,滑塊的位置就已經(jīng)決定了壓力,。至于曲滑系統(tǒng)應(yīng)該提供多大的力,,簡(jiǎn)單來說,如果是死點(diǎn)位置,,桿件不彎,,就能滿足。如果是非死點(diǎn)位置,,就要看你曲滑機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù),。

最后。如果是物料壓縮,,為什么要用曲滑機(jī)構(gòu),?希望擁有恒定力,油缸多好,。

作者: zerowing    時(shí)間: 2015-11-25 11:15
海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先,,以曲柄為主動(dòng)件,不存在死點(diǎn),。

再一個(gè),,電機(jī)給曲柄提供的扭矩在滑塊遠(yuǎn)端可以產(chǎn)生無窮大推力(忽 ...

大俠,想了想,,還是說兩句,。
首先,,關(guān)于死點(diǎn),不能完全按照書本的概念來一概而論,。對(duì)于單純的曲滑機(jī)構(gòu),,如果只考慮滑塊的運(yùn)動(dòng)性而不考慮停機(jī)穩(wěn)定性,你可以說沒有死點(diǎn),。但,,并不是說有曲滑機(jī)構(gòu)、曲搖機(jī)構(gòu)都是這種應(yīng)用,。
死點(diǎn),,是四連桿機(jī)構(gòu)中對(duì)于特定極限位置的一個(gè)特殊稱呼。
現(xiàn)實(shí)中,,使用曲滑或者曲搖機(jī)構(gòu)時(shí),,一些工況要求在某個(gè)或者某幾個(gè)極限位置處必須有自穩(wěn)性,換句話說,,一旦驅(qū)動(dòng)件曲柄失去動(dòng)力,,系統(tǒng)必須能保持在極限位置,或者在極限位置附近會(huì)擺到極限位置,。這種時(shí)候,,雖然是曲滑或者曲搖機(jī)構(gòu),一樣是存在死點(diǎn)的�,,F(xiàn)實(shí)的例子,,比如你可以了解下油田抽油機(jī),這是典型的曲搖機(jī)構(gòu),。而抽油機(jī)描述中是要描述上下死點(diǎn)以及基于此的平衡配重問題的,。

其次關(guān)于樓主的這個(gè)問題,可以肯定的說,,曲柄旋轉(zhuǎn)在遠(yuǎn)端提供的一定不是無窮大推力,,而是零力。但是問題就在這里,。曲柄在這一極限時(shí)刻說白了,,不會(huì)提供絲毫軸向力。但由于是自鎖位置,,或者所死點(diǎn)位置,,只要曲柄沒有繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),桿件能夠支撐的住,,你這時(shí)壓多大的力在軸向上都是可以的。換句話說,,此時(shí)滑塊所能提供的力是一個(gè)被動(dòng)力,。物料推多少,,他就是多少。跟曲柄沒有任何關(guān)系,。但當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過極限位置時(shí),,此時(shí)會(huì)立刻給滑塊一個(gè)拉力。這點(diǎn)是必須明確的,。

作者: zerowing    時(shí)間: 2015-11-25 12:02
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-25 12:03 編輯
海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先,,以曲柄為主動(dòng)件,不存在死點(diǎn),。

再一個(gè),,電機(jī)給曲柄提供的扭矩在滑塊遠(yuǎn)端可以產(chǎn)生無窮大推力(忽 ...

算了,還是直接個(gè)給你上圖吧,。先說,,說零力是對(duì)心曲滑,這點(diǎn)上我直接說樓主的情況是零力不對(duì),,對(duì)于偏心曲滑我就直接給你寫個(gè)方程畫圖說,。
參數(shù)。
r=5,,l=10, e=2,,w=0.1
a表示位移函數(shù)
(, 下載次數(shù): 134)
(, 下載次數(shù): 128)
(, 下載次數(shù): 142)
(, 下載次數(shù): 149)
(, 下載次數(shù): 156)
(, 下載次數(shù): 140)

三個(gè)圖,依次是位移,、速度,、加速度曲線。

如果你承認(rèn)滑塊受力由加速度決定,,那么圖上那個(gè)位置到底是拉力還是推力就不用我說了吧,。




作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2015-11-25 12:51
哈哈,爭(zhēng)論,!      有次蘭州拉吃面,,點(diǎn)了個(gè)炸醬面,端上來連個(gè)醬的影子都沒有,,醬油倒是放了點(diǎn),,問:這是炸醬面?答曰:是的,,俺們店的炸醬面就是這樣的,!無語!
作者: WWLL13    時(shí)間: 2015-11-25 13:04
加個(gè)彈簧
作者: 王小漂    時(shí)間: 2015-11-25 14:15
可以考慮增加個(gè)彈簧什么的,,
作者: hc2003    時(shí)間: 2015-11-25 14:42
改下方案可行否,;在力矩最大點(diǎn)輸出,連接結(jié)構(gòu)變更下
作者: luxiang821    時(shí)間: 2015-11-25 15:45
樓主一開始的假設(shè)就是錯(cuò)的,在圖示最遠(yuǎn)點(diǎn)處,,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)力的輸出是最大的,。
不過引來眾多社友點(diǎn)評(píng)論道,這倒是意外收獲啊,。
《高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》這本書里講到機(jī)械效益(輸出力和輸入力的比)時(shí)就有個(gè)類似例子,,可惜我只有紙質(zhì)的書,內(nèi)容也有幾頁不好上傳圖片,。這本書前面,,都是用的瞬心法用角速度比來衡量,但是滑塊因?yàn)闆]有角速度,,理論瞬心可以是無限遠(yuǎn),,所以用的是功率相等的方法,得出的結(jié)果是,,越接近死點(diǎn)位置,,輸出力越大(理論上是無窮大)。
正好我查《自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)[1].[日]牧野 洋》上面有個(gè)講曲柄滑塊的部分,,分析時(shí)用的是功相等,,異曲同工,而且更容易理解,。
不多說,,見下圖


作者: 番茄唐龍    時(shí)間: 2015-11-25 15:59
luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 15:45
樓主一開始的假設(shè)就是錯(cuò)的,在圖示最遠(yuǎn)點(diǎn)處,,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)力的輸出是最大的,。
不過引來眾多社友點(diǎn)評(píng)論道, ...

貼圖
作者: 哇哈哈fxq    時(shí)間: 2015-11-25 16:50
番茄唐龍 發(fā)表于 2015-11-25 15:59
貼圖

這個(gè)好像沒有力的分析吧
作者: huqiang_cool    時(shí)間: 2015-11-25 17:16
sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn),,這樣的載重效果更好,,希望能幫到樓主

一圖驚醒夢(mèng)中人啊,!

作者: luxiang821    時(shí)間: 2015-11-25 17:25
哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 16:50
這個(gè)好像沒有力的分析吧

看來樓主對(duì)基本概念不清楚,,上個(gè)簡(jiǎn)圖看看吧。
傳動(dòng)角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動(dòng)角加偏向角等于90°
傳動(dòng)角最好的情況是90°,,偏向角最好的情況是0°
如果是不偏心曲柄滑塊桿2,、3一條線時(shí)(也即死點(diǎn))和滑塊速度方向是一條線,這時(shí)才有90°的傳動(dòng)角
你畫的圖上是偏心曲柄滑塊,,沒有傳動(dòng)角90°的可能,,但桿2、3一條線時(shí)也是這個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角最大的時(shí)候
滑塊的受力是沿桿3方向的,,怎么會(huì)沒有力,?




作者: huqiang_cool    時(shí)間: 2015-11-25 17:28
寂靜天花板 發(fā)表于 2015-11-24 20:17
死點(diǎn)樓主考慮了嗎

“死點(diǎn)是存在的,,死點(diǎn)不鎖死”是對(duì)的啊,!

作者: zhongkh888    時(shí)間: 2015-11-25 17:52
luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 17:25
看來樓主對(duì)基本概念不清楚,,上個(gè)簡(jiǎn)圖看看吧,。
傳動(dòng)角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動(dòng)角加偏 ...

大神,,解釋的非常到位,那是開始費(fèi)勁還是越往下費(fèi)勁,,為什么呢,?

作者: 奮斗亮子    時(shí)間: 2015-11-25 19:40
得得翻翻機(jī)械原理了
作者: 蘇州裝配工    時(shí)間: 2015-11-25 21:49
一個(gè)帖子砸出許多大俠和大蝦和大瞎
作者: luxiang821    時(shí)間: 2015-11-26 09:43
zhongkh888 發(fā)表于 2015-11-25 17:52
大神,解釋的非常到位,,那是開始費(fèi)勁還是越往下費(fèi)勁,,為什么呢?

大俠這是我用網(wǎng)上圖片加了點(diǎn)說明,,你自己結(jié)合使用經(jīng)驗(yàn)想想呢
不過實(shí)際的壓井滑塊和連桿不是鉸接的(靠皮塞子的變形補(bǔ)償),,所以會(huì)有差別。

作者: 楊冬冬    時(shí)間: 2015-11-26 10:38
海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先,,以曲柄為主動(dòng)件,,不存在死點(diǎn)。

再一個(gè),,電機(jī)給曲柄提供的扭矩在滑塊遠(yuǎn)端可以產(chǎn)生無窮大推力(忽 ...

死點(diǎn)不死點(diǎn)是概念問題,,搞不清。但在滑塊產(chǎn)生無窮大推力是對(duì)的,。作個(gè)受力分析,。假設(shè)曲柄與連桿的夾角為φ,曲柄輸出扭矩為T,,半徑為r,連桿是個(gè)二力桿設(shè)力為F,,列平衡方程Fsinφ=T/r,所以F=T/r/sinφ,在遠(yuǎn)端φ接近0,,所以F無窮大,,F(xiàn)在水平方向的分力也趨向無窮大,所以頂你

作者: 楊冬冬    時(shí)間: 2015-11-26 10:43
提個(gè)建議,。采用伺服帶絲杠來推,,運(yùn)動(dòng)規(guī)律,輸出力都能控制,,不知道可不可行
作者: 哇哈哈fxq    時(shí)間: 2015-11-26 10:54
楊冬冬 發(fā)表于 2015-11-26 10:43
提個(gè)建議,。采用伺服帶絲杠來推,運(yùn)動(dòng)規(guī)律,,輸出力都能控制,,不知道可不可行

這個(gè)還是有考慮過的,畢竟實(shí)際工作情況是高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的,用絲桿的速度可能跟不上而且不斷的正反轉(zhuǎn)對(duì)于伺服電機(jī)的損耗也會(huì)更大

作者: xudingjia820    時(shí)間: 2015-11-26 12:38
學(xué)習(xí)下,!
作者: 蛋蛋的寂寞    時(shí)間: 2015-11-26 12:46
隨遠(yuǎn) 發(fā)表于 2015-11-25 08:07
奇怪了,,我怎么感覺在最遠(yuǎn)處的時(shí)候,力是最大的,,因?yàn)檫@時(shí)候已經(jīng)快達(dá)到死點(diǎn)力,,互鎖的。,。,。。,。

按照沖量守恒來理解的話,,mv=Ft,在極限位置v是0

作者: 北風(fēng)Tiger    時(shí)間: 2015-11-26 12:47
請(qǐng)問,,樓主是根據(jù)什么現(xiàn)象得出的,,在最遠(yuǎn)端推力最小的結(jié)論?
作者: 漠舞    時(shí)間: 2015-11-26 13:26
sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn),,這樣的載重效果更好,,希望能幫到樓主

大神呀

作者: 中軸線!    時(shí)間: 2015-11-26 13:32
昨天上午就一直關(guān)注這個(gè)帖子,,一直沒敢發(fā)言,,默默又回頭翻了學(xué)校的課本�,?创蠹矣嘘P(guān)于死點(diǎn)的討論,,不敢多說啥,怕濺一身血�,�,!想想還是把課本截圖發(fā)來,有關(guān)于死點(diǎn)的概念,,個(gè)人有自己的看法,,不過還是等大神們公布正確答案吧!

作者: 笑著哭    時(shí)間: 2015-11-26 14:11
圍觀大神們
作者: 楊冬冬    時(shí)間: 2015-11-26 14:12
中軸線,! 發(fā)表于 2015-11-26 13:32
昨天上午就一直關(guān)注這個(gè)帖子,,一直沒敢發(fā)言,默默又回頭翻了學(xué)校的課本,�,?创蠹矣嘘P(guān)于死點(diǎn)的討論,不敢多說 ...

也就是說曲柄是從動(dòng)件的時(shí)候,,才有所謂的死點(diǎn)

作者: 小小怪史迪奇    時(shí)間: 2015-11-26 14:49
同意樓上
另外,,類比曲柄壓力機(jī),,在下止點(diǎn)位置時(shí)其壓力會(huì)達(dá)到最大值。
和題主的“最遠(yuǎn)距離,,推力最小”矛盾,!
現(xiàn)在還不知道問題出在哪,
以上
作者: 周震    時(shí)間: 2015-11-26 15:12
本帖最后由 周震 于 2015-11-26 15:14 編輯

兄弟不知道你具體想要什么結(jié)果,,
不過單從圖上來看,,如果不增加其他輔助機(jī)構(gòu)分析的話:你的要求有點(diǎn)天方夜譚啊
最遠(yuǎn)的距離是一個(gè)極限,跳出這個(gè)點(diǎn)力就是回程的了,。所以在最遠(yuǎn)距離根本不受力,,好吧!,!
除非你的機(jī)構(gòu)改變使用擺動(dòng)機(jī)構(gòu),而不是整個(gè)圓周轉(zhuǎn)動(dòng),。
作者: 艾克什    時(shí)間: 2015-11-26 16:49
在飛輪上加裝偏心塊,,利用增加的慣性力來使物體在最遠(yuǎn)處所受力最大(不知可行否)
作者: 杰克阿里    時(shí)間: 2015-11-26 16:56
仔仔細(xì)細(xì)的看了一遍:我的理解,樓主設(shè)計(jì)的這個(gè)曲柄滑塊以曲柄為動(dòng)力源,,死點(diǎn)是不存在的,,因?yàn)槟隳茉跈C(jī)構(gòu)迷失方向的時(shí)候電機(jī)給個(gè)確定的方向,當(dāng)然電機(jī)扭矩是要根據(jù)你的負(fù)載計(jì)算下,。如果樓主想用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)而且在需要走到的極限位置輸出最大的力,,那就不能讓曲柄和連桿成直線,這就是你設(shè)計(jì)的目的,,明確算就是成90度輸出力最大的時(shí)候,。不知道我的理解是不是對(duì)的,又或者給你啟示,。
作者: 飛鷹878787    時(shí)間: 2015-11-26 17:10
這也不是什么難事,,若出現(xiàn)樓主34#樓所說頂死現(xiàn)象,可以:增大電機(jī)功率,;增大飛輪(也就是那個(gè)皮帶輪)重量,;滑塊行程也可考慮調(diào)節(jié)一下。
作者: luxiang821    時(shí)間: 2015-11-26 17:31
本帖最后由 luxiang821 于 2015-11-28 08:33 編輯
luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 17:25
看來樓主對(duì)基本概念不清楚,,上個(gè)簡(jiǎn)圖看看吧,。
傳動(dòng)角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動(dòng)角加偏 ...

先抱個(gè)歉,剛才這段論述有誤,,偏心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置傳動(dòng)角并不是最大,,我按非偏心曲柄滑塊想當(dāng)然了。
但是在2,、3桿一條直線瞬間,,滑塊速度為零,,用功率的方法判斷,力還是最大的,。我嘗試用瞬心法幾何作圖說明吧如下(見下圖):
補(bǔ)充:瞬心幾何作圖做了更改,,附上推導(dǎo)過程。
1,、關(guān)于V出的極坐標(biāo)形式的由來可以參考《高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》或《自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)[1].[日]牧野 洋》中的定義,。
2、瞬心,、肯尼迪三瞬心定理,、用瞬心做速度分析部分都是《高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》中的概念。
我也是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣,,如有錯(cuò)誤歡迎社友批評(píng)指導(dǎo),。
最后,感謝樓主拋出這個(gè)問題,,更要感謝參與討論的各位社友,,讓我對(duì)這些概念有了更深入的認(rèn)識(shí)。
補(bǔ)充一點(diǎn):上述機(jī)械效益分析部分關(guān)于V出的公式推導(dǎo),,漏了一部分:見下圖:


作者: 000哲    時(shí)間: 2015-11-27 10:45
好久看見爭(zhēng)論的這么激烈了,,贊
作者: 老叁gg    時(shí)間: 2015-11-30 15:00
看了這么多大俠的指引,我就想知道,,樓主你的問題得到解決了嗎
作者: cccapol    時(shí)間: 2015-12-1 20:09
是否考慮換個(gè)傳力模式,?
作者: 有人叫我小胖    時(shí)間: 2015-12-24 21:16
在最遠(yuǎn)點(diǎn)的地方滑塊速度為零,推理不應(yīng)該是最大的么,?
作者: bideyuyujiang    時(shí)間: 2015-12-28 14:12
西安交通大學(xué)趙升噸老師壓力機(jī)搞得非常透徹,,可以看一下他的文章,或許會(huì)有幫助,。
作者: 王力wangli    時(shí)間: 2015-12-28 14:33
沒有辦法實(shí)現(xiàn)吧,!
作者: 檸檬gy    時(shí)間: 2015-12-28 14:52
這種結(jié)構(gòu),我以前自己設(shè)計(jì)過,,可是后來沒用,。
作者: c592546588    時(shí)間: 2015-12-28 15:56
樓主這個(gè)東西用在哪里的呢?  也是應(yīng)該是和角度有關(guān)系   到最多值得角度等于0
作者: tashanzhiyu    時(shí)間: 2015-12-28 16:57
這個(gè)考題讓人耳目一新,!
作者: 17567410    時(shí)間: 2015-12-29 11:37
(, 下載次數(shù): 116)
看看這個(gè)可以嗎,?

作者: 軒轅相濡    時(shí)間: 2016-1-5 07:58
張聾子 發(fā)表于 2015-11-24 21:41
再加一個(gè),把死點(diǎn)推開,!

像火車輪,?
作者: 軒轅相濡    時(shí)間: 2016-1-5 08:06
劉嵩 發(fā)表于 2015-11-24 22:46
存在死點(diǎn)與誰做主動(dòng)件有關(guān)系嗎?
1,,用飛輪慣性可以避開死點(diǎn),。
2,,結(jié)點(diǎn)偏置。

我去 你這是什么觀點(diǎn),?死點(diǎn)的存在與否跟主動(dòng)件無關(guān),?我也是醉了  還有就是飛輪作用是機(jī)構(gòu)在通過死點(diǎn)的的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)卡止情況而非飛輪能消除死點(diǎn)  你要明白死點(diǎn)的定義 不是說這個(gè)機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)卡止情況就一定不存在死點(diǎn)
作者: 軒轅相濡    時(shí)間: 2016-1-5 08:07
軒轅相濡 發(fā)表于 2016-1-5 08:06
我去 你這是什么觀點(diǎn)?死點(diǎn)的存在與否跟主動(dòng)件無關(guān),?我也是醉了  還有就是飛輪作用是機(jī)構(gòu)在通過死點(diǎn)的的時(shí) ...

還有節(jié)點(diǎn)偏置是急回特性的根本原因
作者: 軒轅相濡    時(shí)間: 2016-1-5 08:09
LIAOYAO 發(fā)表于 2015-11-25 00:06
俺很好奇樓主說的“如圖滑塊在最遠(yuǎn)的距離的推力最小” ,,這是錯(cuò)誤的認(rèn)知,
建議樓主再去翻翻 偏置曲柄滑塊 ...

恩恩 在最遠(yuǎn)端是速度最小等于零 而不是受力最小
作者: 軒轅相濡    時(shí)間: 2016-1-5 08:13
sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn),,這樣的載重效果更好,,希望能幫到樓主

這樣的話 并沒有改變滑塊的受力吧
作者: 軒轅相濡    時(shí)間: 2016-1-5 08:16
竹桿捅飛機(jī) 發(fā)表于 2015-11-25 08:16
最遠(yuǎn)處速度最慢,推力應(yīng)該是最大,,死點(diǎn)本身可以通過驅(qū)動(dòng)輪慣性力來解決,,但剛過死點(diǎn)時(shí)回拉的力是最小的

你確定曲柄做主動(dòng)件還會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)?
作者: 軒轅相濡    時(shí)間: 2016-1-5 08:26
軒轅相濡 發(fā)表于 2016-1-5 08:06
我去 你這是什么觀點(diǎn),?死點(diǎn)的存在與否跟主動(dòng)件無關(guān),?我也是醉了  還有就是飛輪作用是機(jī)構(gòu)在通過死點(diǎn)的的時(shí) ...

真是笑死人了  你怎么知道我沒玩過連桿機(jī)構(gòu) 孩子? 連最基本的常識(shí)都搞不明白 就來這叫喚 回家補(bǔ)補(bǔ)課吧 還有死點(diǎn)只是死點(diǎn)不做功  真是謬論   就跟你說世界上確實(shí)有鬼只是我們看不到一樣聽著有道理但根本就是在扯淡
作者: 軒轅相濡    時(shí)間: 2016-1-5 08:29
軒轅相濡 發(fā)表于 2016-1-5 08:06
我去 你這是什么觀點(diǎn),?死點(diǎn)的存在與否跟主動(dòng)件無關(guān)?我也是醉了  還有就是飛輪作用是機(jī)構(gòu)在通過死點(diǎn)的的時(shí) ...

告訴你什么事死點(diǎn) 就是壓力角=90度的位置  這個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中 曲柄做主動(dòng)件你給我找出壓力角=90度的位置來給我看看,?找給哥看看,。。,。,。看把你能耐的
作者: 軒轅相濡    時(shí)間: 2016-1-5 08:38
軒轅相濡 發(fā)表于 2016-1-5 08:29
告訴你什么事死點(diǎn) 就是壓力角=90度的位置  這個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中 曲柄做主動(dòng)件你給我找出壓力角=90度的位置 ...

還有告訴你什么是壓力角省著你翻書 就是力與速度的夾角 曲柄被電機(jī)帶動(dòng)(電機(jī)給的是轉(zhuǎn)矩) 你給我找出力與速度的夾角是90的位置來啦  真是被你打敗了 自己搞不明白還出言不遜 想想你說的有死點(diǎn)只是死點(diǎn)不作功我就想笑  那死點(diǎn)是你假設(shè)出來的而已他并非滿足真正死點(diǎn)的定義
作者: lcl2094    時(shí)間: 2024-2-23 15:15
曲柄連桿機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)端不應(yīng)該是力最大的時(shí)候嗎,?或者說是趨近于無窮大力,。
作者: 管理團(tuán)隊(duì)    時(shí)間: 2024-3-2 11:10
公眾號(hào)留言選取
(, 下載次數(shù): 86)

(, 下載次數(shù): 82)





歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/) Powered by Discuz! X3.4