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機械社區(qū)

標(biāo)題: 網(wǎng)片的抓取 [打印本頁]

作者: du_best 時間: 2015-11-27 14:38
標(biāo)題: 網(wǎng)片的抓取
本帖最后由 du_best 于 2015-11-27 14:53 編輯

這是個歷史遺留設(shè)備上出現(xiàn)的問題,；
圖示的不銹鋼網(wǎng)片在傳送帶上步進傳送,；
采用視覺系統(tǒng)進行定位，
機器人帶動吸盤來吸�,�,；
現(xiàn)在使用的是直徑8的吸盤效果還比較好,；
吸取十件中會有一件吸取不上來，然后再次吸取,，基本沒有問題,；
但是機器人在吸取工件運動的過程中，工件容易脫落,，每天設(shè)備旁邊都會灑落一些網(wǎng)片,，需要人工收集；

請教各位,，有沒有類似問題的解決辦法,？

網(wǎng)片不導(dǎo)磁！

作者: 上海六藝機械 時間: 2015-11-27 14:45
沒考慮過電磁吸取嗎

作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-11-27 14:47
導(dǎo)不導(dǎo)磁

作者: du_best 時間: 2015-11-27 14:49

上海六藝機械發(fā)表于 2015-11-27 14:45
沒考慮過電磁吸取嗎

白鋼網(wǎng)片,！

作者: qujingguo 時間: 2015-11-27 15:31
用非接觸吸盤

作者: lyzsz123 時間: 2015-11-27 15:48
8mm吸盤0.5mm吸氣孔呈圓周分布,，底部均勻分布多個孔。主要是在氣壓不變情況下,，減少漏氣,，增加吸力。不知有沒有這種吸盤,？

作者: qwchenhao 時間: 2015-11-27 16:21
海綿吸盤,、非接觸式吸盤，機器人降速,。

作者: seebb 時間: 2015-11-27 16:33
哈, 這個好整, 主要是運動的時候把網(wǎng)片甩掉了, 你在吸盤那里做個凹槽, 讓網(wǎng)片嵌進去一點, 擋一下, 就甩不出去了.

作者: 好好干機械 時間: 2015-11-27 21:11

描述里寫的是白鋼,，圖上是不銹鋼....我腦子里白鋼是高速鋼....我喝多了？有點斷片兒？

作者: @蕪瀨@ 時間: 2015-11-28 16:04
學(xué)習(xí)了

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-11-28 19:41
可以用多孔吸盤試一下,，

作者: du_best 時間: 2015-11-30 11:37

seebb 發(fā)表于 2015-11-27 16:33
哈, 這個好整, 主要是運動的時候把網(wǎng)片甩掉了, 你在吸盤那里做個凹槽, 讓網(wǎng)片嵌進去一點, 擋一下, 就甩不出 ...

感謝幫助,，因為以下原因這個方案當(dāng)初沒有考慮；
1,、網(wǎng)片厚度為0.5mm,平放到平皮帶上面,，如果在吸盤上面加個凹槽，厚度必須小于0.5mm,，否則吸取不到網(wǎng)片,；
另外網(wǎng)片平面度不好，一樣會脫落,。
2,、如果加凹槽吸盤直徑必須大于網(wǎng)片直徑，考慮到視覺系統(tǒng)的誤差,，機器人的重復(fù)定位精度,，吸盤直徑最低為12.5mm，
最終網(wǎng)片要放置到一個沉孔中,，沉孔直徑為12.5mm,；

作者: 前景錢 時間: 2015-11-30 13:10
一般有夾緊，真空,，磁鐵,。

作者: 老范FXD 時間: 2015-11-30 15:32
有沒有試過靜電吸附。

作者: 左手的幸福 時間: 2015-12-1 10:16
7樓正解

作者: 陳公公 時間: 2015-12-1 17:07
如果吸附時間不長,，可以試試海綿式的吸盤,，就是市場上的那種記憶棉

作者: awolfbee 時間: 2015-12-1 19:28
你可以看一看最近開發(fā)的那一種能夠抓住火星巖石上的爪子，它實際上是有很多種小的爪子組成,，有一個錐形筒,，這些爪子上是鋼絲形成的，在錐形筒的作用下,，向中間收攏,，這樣就能夠抓住網(wǎng)格或者是粗糙的巖石表面，當(dāng)?shù)竭_預(yù)定位置時,，松開牽引鋼絲繩的力量,，鋼絲彈出，爪子松開,。當(dāng)時演示的效果是抓住巖石之后,，甚至能夠在巖石上鉆孔取樣。比方說,，這和儀表車上彈性夾頭的原理是一樣的,。不過彈性夾頭上戴了3個爪子或者4個爪子,，可行的情況下，你可以多帶幾個爪子,，因為你這個厚度是0.5毫米,，所以不銹鋼絲網(wǎng)的編織線直徑應(yīng)該也就是0.5毫米，具體的情況你可以根據(jù)這個方面來具體實施,，爪子的數(shù)量以抓牢為準,。如果需要精確定位的話，這個方法可能還不算是最好的,。

作者: lgliang_429 時間: 2015-12-2 09:27
如果是運動中掉片,，增加一個吸取后兩邊夾托的動作，然后再移動,。

作者: 笑笑來此 時間: 2015-12-2 10:47
你把吸盤上抹點油試試,，油能稍微增加一點點附著力。

作者: biao2016 時間: 2016-1-4 11:44
樓主用的真空發(fā)生器是SMC的嗎,？因為10次有9次能吸到加上掉鋼片是運動過程中,，感覺是吸力不夠大，換個負壓大一點的真空發(fā)生器

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-11 16:56
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-1-11 17:18 編輯

做了兩個示意的結(jié)構(gòu),，僅供參考,，吸盤需要單獨加工，吸盤口最好加橡膠墊,。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤抓取吸取工件后需要緩慢升起,。僅僅是大致結(jié)構(gòu),，細節(jié)再細細考慮。
第一種,，可以做成三個重力臂,，第二種只能兩個重力臂了，然后每個重力臂具有合適的寬度就可以了,，吸氣口開在側(cè)面,。

另外，吸盤上開沉孔,，深度可以大于工件厚度,，吸盤不需要貼近工件應(yīng)該也能吸起來。
感覺最好先加大吸力,，不行再考慮其他結(jié)構(gòu),。

作者: yf_fly 時間: 2016-1-11 17:27

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 16:56
做了兩個示意的結(jié)構(gòu)，僅供參考,，吸盤需要單獨加工,，吸盤口最好加橡膠墊,。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤抓 ...

學(xué)習(xí)了,，不錯啊

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-11 17:29

yf_fly 發(fā)表于 2016-1-11 17:27
學(xué)習(xí)了,，不錯啊

你是廊坊的？

作者: huzejun163 時間: 2016-1-12 14:32
樓主最后是怎么決解的,。

作者: du_best 時間: 2016-1-23 11:33

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 16:56
做了兩個示意的結(jié)構(gòu),，僅供參考，吸盤需要單獨加工,，吸盤口最好加橡膠墊,。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤抓 ...

新思路,，多謝,！

作者: du_best 時間: 2016-1-23 11:34

huzejun163 發(fā)表于 2016-1-12 14:32
樓主最后是怎么決解的。

還沒有解決,，一直這么用的,！

作者: 農(nóng)藥 時間: 2016-1-23 14:05

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 16:56
做了兩個示意的結(jié)構(gòu)，僅供參考,，吸盤需要單獨加工,，吸盤口最好加橡膠墊。在抓取工件后依靠重力夾緊,。吸盤抓 ...

很好的思路

作者: jokeryoung 時間: 2016-1-24 22:03
推薦個廠家,，PIAB，只做真空系統(tǒng)的廠家,。吸盤會賣的相對貴一點,，但是覺得可靠。如果他家的吸盤解決不了的話,，那估計用吸盤方式的是不可靠的,。

作者: yf_fly 時間: 2016-1-28 12:00

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 17:29
你是廊坊的？

是,，你是那裡的

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-28 12:11

yf_fly 發(fā)表于 2016-1-28 12:00
是,，你是那裡的

恰巧也住廊坊，體育館附近

作者: yinzengguang 時間: 2017-9-16 13:40
最后怎么抓取的

作者: louisbird 時間: 2017-9-16 16:08
關(guān)注一下

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-9-18 08:48
用海綿吸盤

作者: jylhzh 時間: 2017-10-17 09:21
學(xué)習(xí)中

作者: 舉起你的爪子 時間: 2017-10-19 10:40
用橡膠吸盤

作者: wx_xLMOiflu 時間: 2018-2-26 12:16
關(guān)注中,，不知樓主解決了沒有,？有的話可分享給大家聽下嗎？

作者: Free·D·om 時間: 2019-9-18 10:34
想知道網(wǎng)片的話吸盤能吸得起來嗎,？

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