標(biāo)題: 配備激光掃描儀的人型機器人問世 [打印本頁] 作者: 寂靜天花板 時間: 2015-11-30 19:29 標(biāo)題: 配備激光掃描儀的人型機器人問世 據(jù)英國《每日郵報》11月28日報道,，意大利科學(xué)家開發(fā)出一款名叫“Walk-Man”（走路男）的人形機器人。它能像人類一樣運用四肢,，對周圍環(huán)境做出反應(yīng),，從而保持平衡�,？茖W(xué)家希望,，它將來能承擔(dān)拆彈,、救火等高危工作,，使人類不必以身試險。1 b3 r4 K( ?! W I' |3 y
“Walk-Man”是意大利技術(shù)研究院和比薩大學(xué)聯(lián)合研究的成果,。它的第一臺原型機已經(jīng)于2015年6月問世,。“Walk-Man”身高和臂展均有1,。82米左右,，體重118公斤。它頭部配備了立體視覺設(shè)備和激光掃描儀,，能夠進(jìn)行高速計算,，行動起來比較靈活,。1 R' O/ A. M- r4 y7 W; H: W
: G6 w7 T* B% m; Y 研究人員尼科 查卡拉基斯（NikosTsagarakis）表示，我們的世界和環(huán)境被改造成符合人體特點,，如果能讓機器人成功模仿人體結(jié)構(gòu),，事情就會容易得多。路面崎嶇不平的時候,，人類會利用四肢保持平衡——“Walk-Man”也一樣,。查卡拉基斯表示，僅僅控制機器人的下半身并不足以確保平衡,，手臂的功用不可忽略,。! q/ Z, N W8 U, N4 _2 d/ s
( C- S) b7 F. H' ^3 U3 Z( l研究人員希望加強“Walk-Man”對周圍環(huán)境的辨識和認(rèn)知能力，從而放開手腳,，讓它獨立承擔(dān)任務(wù),。當(dāng)然，如果任務(wù)過于復(fù)雜,，它還是需要有人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控,。查卡拉基斯表示，機器人在前方執(zhí)行任務(wù),，把收集到的數(shù)據(jù)傳回后方,，反饋給駕駛員，再由駕駛員決定下一步該做些什么,。! E( D- l& C: m1 J4 T3 [" J
