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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 談?wù)剛}儲自動化碼垛機(jī)器人的一些想法,，有興趣可以一起探討 [打印本頁]
作者: 三叉河    時(shí)間: 2015-12-17 11:42
標(biāo)題: 談?wù)剛}儲自動化碼垛機(jī)器人的一些想法,，有興趣可以一起探討
目前我拿到一個(gè)項(xiàng)目需求信息,，客戶是做物流的有個(gè)巨大的倉庫，現(xiàn)階段都是由人工將貨車上的貨物取下碼垛,，再由叉車搬運(yùn)到庫房放置�,？蛻舻呢浳镆�(guī)格很多種（三四十種）,，箱體質(zhì)量m=50kg，要求用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)人工卸貨,，機(jī)器人碼垛提高效率,，由一臺機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格的抓取碼垛，每次碼垛的時(shí)候貨物都是同一類,，大小和質(zhì)量相等,。改變機(jī)器人工作方式1對1或者1對2 ，大大的提高了設(shè)計(jì)難度,。實(shí)際上用機(jī)器人也能夠?qū)崿F(xiàn),，只是要做很復(fù)雜的手抓，手抓還需要能夠自動調(diào)節(jié),，物料的傳送鏈也需要做相應(yīng)的很多工裝定位,。不知道有沒有大俠能夠指點(diǎn)一二，謝謝,。6 m7 k% G5 `( o* W9 Q
作者: 2266998    時(shí)間: 2015-12-17 12:18
這你不必操心,，都有現(xiàn)成設(shè)備，沒有的,，還可以制造非標(biāo)的,，國內(nèi)就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有,，5 N+ s4 k% U5 B0 Z& f; k
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給你舉個(gè)例子,，危險(xiǎn)品從卡車卸下來，完全自動的,，人在500米外監(jiān)控,，好多年前就有，堆垛就更不必說了,，
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卸車比堆垛復(fù)雜多了,，
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# c3 O0 ?7 H& U5 a你要玩的，就是做大包,，都包下來,，手持合同，馬上就有人給你干活兒,，現(xiàn)在這么蕭條,，有工程了，大家立即蜂擁而至,，8 {1 m. d. K) L! l) Z$ i  H5 K

) W2 s: M2 M) R有技術(shù)問題,，我詳細(xì)教給你怎么玩,，保證你做大包成功，哈哈,，騙你是孫子,，還不收銀子，收銀子的肯定就不是阿拉,，別信他就是了,，哈哈
作者: ahway    時(shí)間: 2015-12-17 12:29
本帖最后由 ahway 于 2015-12-17 12:30 編輯 ! N( g9 A5 C$ s) N" L

& M' n- \2 a1 Q998大俠說的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀！
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作者: 三叉河    時(shí)間: 2015-12-17 13:30
2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18
+ ?4 ^4 d! E' y4 c+ \這你不必操心,，都有現(xiàn)成設(shè)備,，沒有的，還可以制造非標(biāo)的,，國內(nèi)就這些東西什么都有,，任何你需要的精度都有， ...

1 g! M0 V- i/ T9 g. I- b大俠能不能給點(diǎn)資料,，參考下,，謝謝。" U7 d4 M$ U3 r2 q+ y% |" [9 ~
作者: 三叉河    時(shí)間: 2015-12-17 13:31
ahway 發(fā)表于 2015-12-17 12:29
# T. e: F2 X% B1 t! x7 I; d' ^998大俠說的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀,！
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大俠給點(diǎn)資料參考下
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作者: 三叉河    時(shí)間: 2015-12-17 14:03
2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18 + f  B1 b0 ?# J4 |1 o
這你不必操心,，都有現(xiàn)成設(shè)備,，沒有的,，還可以制造非標(biāo)的，國內(nèi)就這些東西什么都有,，任何你需要的精度都有,， ...
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大俠 我說的不是這種立體倉庫堆垛，我說的碼垛環(huán)節(jié),，從物流車上取下來的貨如何自動化碼到垛盤上,，垛盤存?zhèn)}庫已經(jīng)解決。# `* D" ?  Z% A# d
作者: dongwh2001    時(shí)間: 2015-12-17 14:34
從車上取下來有難度,，關(guān)鍵是車的形狀各種各樣的,，你的產(chǎn)品也樣數(shù)比較多，我們還在研究如何能夠機(jī)器人給裝上車呢,。
作者: dongwh2001    時(shí)間: 2015-12-17 15:07
裝車要提高效率,，不要人工，也難,。
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2015-12-17 19:12
手爪和你的抓取物有關(guān),，沒有什么難度
作者: 三叉河    時(shí)間: 2016-1-2 21:57
我自己設(shè)計(jì)了一個(gè)，自動碼垛工作站,，過幾天發(fā)給大家看看,。
作者: Q風(fēng)雨無阻Q    時(shí)間: 2018-3-15 09:25
我是做【智能倉儲管理系統(tǒng)】及【全自動高速訂單分揀系統(tǒng)】的企業(yè),，尋求用戶，同行或者同行銷售人員也可以合作,，條件優(yōu)越,。
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作者: Haroldwho    時(shí)間: 2018-3-20 09:25
厲害厲害
作者: MIAS2021    時(shí)間: 2021-12-29 10:09
堆垛機(jī)了解下



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