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標(biāo)題: 請(qǐng)教計(jì)算過(guò)程 [打印本頁(yè)]

作者: 羊白老 時(shí)間: 2015-12-21 19:52
標(biāo)題: 請(qǐng)教計(jì)算過(guò)程
如圖所示,，已知兩同步輪間距180mm，兩同步輪外徑均為22mm,，負(fù)載0.5kg,，往復(fù)移動(dòng)速度3mm/s，求所需扭矩及步進(jìn)電機(jī)品牌及型號(hào)（公司常用步進(jìn)電機(jī)品牌：東方、雷賽,、研控,、信濃）。計(jì)算越詳細(xì)越好,，很想看看大家的計(jì)算過(guò)程,，感謝~

作者: lanyuedao 時(shí)間: 2015-12-21 20:13
100W夠了

作者: 河豚會(huì)吹泡泡 時(shí)間: 2015-12-21 21:08
如何有空間用絲桿傳動(dòng)可靠點(diǎn)，才多1000左右

作者: 河圖-洛書(shū) 時(shí)間: 2015-12-21 21:13
樓主可以分享下你的計(jì)算過(guò)程,，根據(jù)經(jīng)驗(yàn),，感覺(jué)42電機(jī)滿(mǎn)足要求

作者: 花無(wú)百日紅 時(shí)間: 2015-12-21 22:27
我看了一下你這用步進(jìn)不合理，按你的帶輪計(jì)算出來(lái) 電機(jī)軸轉(zhuǎn)速2600RMP,步進(jìn)正常使用轉(zhuǎn)速500RMP左右,，建議你換伺服電機(jī)或者增大主動(dòng)輪外徑增大5倍左右,，

作者: @風(fēng)之鯤@ 時(shí)間: 2015-12-21 23:46
算完速度，如果對(duì)位置有較高要求,，再校核慣量比,！有的伺服電機(jī)樣本后面就有典型結(jié)構(gòu)的計(jì)算過(guò)程，好好研究下,，以后就不用就這類(lèi)問(wèn)題求人了,。

作者: autoct 時(shí)間: 2015-12-22 08:17

lanyuedao 發(fā)表于 2015-12-21 20:13
100W夠了

樓主說(shuō)了用步進(jìn)！還說(shuō)100w?

作者: autoct 時(shí)間: 2015-12-22 08:18

花無(wú)百日紅發(fā)表于 2015-12-21 22:27
我看了一下你這用步進(jìn)不合理 ,，按你的帶輪計(jì)算出來(lái) 電機(jī)軸轉(zhuǎn)速2600RMP,步進(jìn)正常使用轉(zhuǎn)速500RMP左右,，建議你 ...

朋友，是3mm/s,不是3m/s!

作者: autoct 時(shí)間: 2015-12-22 08:19
朋友,，這個(gè)不用請(qǐng)教別人的,，在東方電機(jī)的型錄后面有技術(shù)資料，有選型的例子,，你看一下就會(huì)了,。

作者: 劉永青87 時(shí)間: 2015-12-22 08:56
這個(gè)速度這么慢，負(fù)載這么小,，42的可以了,，基本不用計(jì)算。扭矩T=FXD/2N,F:皮帶最大牽引力（要考慮摩擦力和加速度,，這里值很小,，忽略不計(jì),，可用安全系數(shù)帶圖）,，D:帶輪直徑，N:傳動(dòng)效率

作者: shi.zhang 時(shí)間: 2015-12-22 09:00
東方馬達(dá)太奢侈,，用白山的步進(jìn)就行

作者: maxtlovell 時(shí)間: 2015-12-22 12:22
先算負(fù)載力F

F=mg*μ+F0+F1=0.5*10*0.03+0.5+1=1.65N
T=FD/2ηi=1.65*0.022/2*0.85*1=0.0363/1.7=0.0213N/M
根據(jù)東方馬達(dá)書(shū)

K244,0.26N/M ,所以PK244就可以
但其實(shí)如果你沒(méi)有刮油片之類(lèi)的,還可以小,所以PK244就綽綽有余了

F0:導(dǎo)軌預(yù)壓力產(chǎn)生的阻力,其實(shí)可以忽略,取0.5N
F1:導(dǎo)軌刮油片阻力,不知道你有沒(méi)有,就當(dāng)有,取1N
μ:不知道導(dǎo)軌型號(hào),預(yù)壓力,所以取了很大的0.03

作者: luo1542924755 時(shí)間: 2015-12-22 12:53
35的,，加一個(gè)減速機(jī)10比

作者: 哥是個(gè)傳說(shuō) 時(shí)間: 2015-12-22 13:08
聽(tīng)我的，1000w的伺服肯定沒(méi)錯(cuò)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-12-25 09:28):
·羊白老我簡(jiǎn)直太有才了，歪打正著,，哈哈

作者: ytyup5i 時(shí)間: 2015-12-22 13:22

maxtlovell 發(fā)表于 2015-12-22 12:22
先算負(fù)載力F

F=mg*μ+F0+F1=0.5*10*0.03+0.5+1=1.65N

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