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標(biāo)題: 機(jī)器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖 [打印本頁]
作者: 機(jī)器人焊接    時間: 2015-12-25 15:37
標(biāo)題: 機(jī)器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖
本帖最后由 機(jī)器人焊接 于 2015-12-25 15:40 編輯 + y1 y1 M! D/ C

& \, x, o6 T; m5 c# V% C第一步準(zhǔn)備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺上,。! ]% z. s6 ^* l8 y! W2 A8 x
第二步選擇坐標(biāo)工具,，個人喜歡用工具坐標(biāo)(非常適合圓弧焊道和直線焊道產(chǎn)品編程)。
9 z2 t( o" {: j1 U7 O" M& |第三步把機(jī)器臂調(diào)節(jié)到如圖2的位置,，調(diào)節(jié)方法(如果按順時針行走調(diào)節(jié)x-,z-,。轉(zhuǎn)動機(jī)器臂到下一個位置點(diǎn)調(diào)節(jié)x+,z+，如果逆時針行走反之,。)
! B- A/ c+ N  X第四步插入行走命令,，起始點(diǎn)插入movj,機(jī)器臂不要動接著插入輸入movc命令,，如圖3。
; _" E, P# N% Z0 _' S然后轉(zhuǎn)動機(jī)器臂到下一個點(diǎn)插入movc命令一直到結(jié)束如圖4<轉(zhuǎn)動機(jī)器臂設(shè)點(diǎn)的時候不要碰到產(chǎn)品,，編程完成后測試下行走流暢度>
; {; O( _/ i: A- M) f* `& G下面是各個角度搶嘴位置圖①—④,，教程中所用機(jī)器人為:安川dx200 MA1440  歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請跟帖討論謝謝,！4 N) x! ]7 z- m" e7 p, [

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* s* h) z, f- w% n3 o各個角度搶嘴位置圖①—④
$ M0 D8 d  S. {[attach]374688[/attach][attach]374689[/attach][attach]374690[/attach][attach]374691[/attach], i& p) O" C% e, _) f0 ^
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# Q  [: u! t$ ]4 q% b+ H. W, q$ N7 V
作者: ovalufo    時間: 2015-12-25 15:55
這樣一臺機(jī)器人造價大概多少銀子,？
作者: 機(jī)器人焊接    時間: 2015-12-25 18:07
ovalufo 發(fā)表于 2015-12-25 15:55
. ]0 e# y- E3 h( g* a, T5 d這樣一臺機(jī)器人造價大概多少銀子？

" U1 |1 n( G7 Z: T  z- H/ w3 v國產(chǎn)的要便宜點(diǎn),，我這臺日本進(jìn)口的價格要貴的多
作者: 黃胖子H    時間: 2015-12-25 18:54
我也想問問多少錢一臺
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作者: 機(jī)器人焊接    時間: 2015-12-26 22:47
黃胖子H 發(fā)表于 2015-12-25 18:54! t0 J, z* R( d) n8 a
我也想問問多少錢一臺

5 w4 J; {( a. n, |  }- [- n阿里巴巴上面賣的安川ma1440機(jī)器人      15W-18W不等



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