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標(biāo)題: 機(jī)器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖 [打印本頁]

作者: 機(jī)器人焊接 時(shí)間: 2015-12-25 15:37
標(biāo)題: 機(jī)器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖
本帖最后由機(jī)器人焊接于 2015-12-25 15:40 編輯

第一步準(zhǔn)備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺(tái)上,。
第二步選擇坐標(biāo)工具,，個(gè)人喜歡用工具坐標(biāo)(非常適合圓弧焊道和直線焊道產(chǎn)品編程)。
第三步把機(jī)器臂調(diào)節(jié)到如圖2的位置,，調(diào)節(jié)方法(如果按順時(shí)針行走調(diào)節(jié)x-,z-,。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂到下一個(gè)位置點(diǎn)調(diào)節(jié)x+,z+,，如果逆時(shí)針行走反之。)
第四步插入行走命令,，起始點(diǎn)插入movj,機(jī)器臂不要?jiǎng)咏又迦胼斎雖ovc命令,，如圖3。
然后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂到下一個(gè)點(diǎn)插入movc命令一直到結(jié)束如圖4<轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂設(shè)點(diǎn)的時(shí)候不要碰到產(chǎn)品,，編程完成后測(cè)試下行走流暢度>
下面是各個(gè)角度搶嘴位置圖①—④,，教程中所用機(jī)器人為:安川dx200 MA1440 歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請(qǐng)跟帖討論謝謝,！

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各個(gè)角度搶嘴位置圖①—④
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作者: ovalufo 時(shí)間: 2015-12-25 15:55
這樣一臺(tái)機(jī)器人造價(jià)大概多少銀子,？

作者: 機(jī)器人焊接 時(shí)間: 2015-12-25 18:07

ovalufo 發(fā)表于 2015-12-25 15:55" e' K: Y# O8 n
這樣一臺(tái)機(jī)器人造價(jià)大概多少銀子？

國產(chǎn)的要便宜點(diǎn),，我這臺(tái)日本進(jìn)口的價(jià)格要貴的多

作者: 黃胖子H 時(shí)間: 2015-12-25 18:54
我也想問問多少錢一臺(tái)

作者: 機(jī)器人焊接 時(shí)間: 2015-12-26 22:47

黃胖子H 發(fā)表于 2015-12-25 18:54' z% P3 z5 F6 D7 T
我也想問問多少錢一臺(tái)

阿里巴巴上面賣的安川ma1440機(jī)器人 15W-18W不等

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