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機械社區(qū)

標(biāo)題: 本人最近畫了一個rv減速器,,加工問題請教 [打印本頁]

作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 14:40
標(biāo)題: 本人最近畫了一個rv減速器,,加工問題請教
最近研究了一下rv減速器,,自己手癢就開始研究起來,不過都是偏理論的東西,,加工經(jīng)驗不足,不知道論壇里有沒有大神對這方面有研究的,指點指[attach]375060[/attach][attach]375057[/attach][attach]375058[/attach][attach]375055[/attach][attach]375056[/attach]點
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 14:52
謝鷹老大了,,我還加不了好友
作者: 問天問地問自己    時間: 2015-12-29 14:58
可以發(fā)到齒輪版,。
作者: 機械走一圈    時間: 2015-12-29 15:14
對于RV應(yīng)該難點在加工吧  現(xiàn)在RV基本都用日本進口的  國內(nèi)都還在研究
作者: 劉永青87    時間: 2015-12-29 15:16
國內(nèi)材料和加工時硬傷
作者: 劉永青87    時間: 2015-12-29 15:16
這個減速機被原日本帝人基本壟斷
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:18
擺線輪上的6個孔,有3個是安裝偏心軸承傳遞力和運動的,,有3個是供端盤聯(lián)結(jié)柱銷通過用的,。
% @/ f* Y7 G' ?; T/ s; Y: k通過孔,應(yīng)設(shè)計大一些有利于剛度,。5 P- b, G+ Z# }
下圖的設(shè)計應(yīng)該更合理一些,。7 V" T0 P$ e( R9 `& ^9 V
[attach]375068[/attach]
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:23
加工問題涉及面很廣,你具體指哪個零部件,?
作者: kayex    時間: 2015-12-29 15:25
關(guān)鍵還在于加工
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 15:26
劉永青87 發(fā)表于 2015-12-29 15:16
" \3 t( I5 v7 w+ R$ q! Z國內(nèi)材料和加工時硬傷
% [+ E5 E  B+ {; f3 Q# n+ x
那一般這個擺線輪用的是什么料呢,?還有加工方式采用的是什么方式?慢走線,?1 ~6 z9 n& {1 C" v

作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 15:28
劉景亞 發(fā)表于 2015-12-29 15:23
% F; R7 a0 W; C3 H4 ~3 _4 J* N加工問題涉及面很廣,,你具體指哪個零部件?

) w% }6 X* _0 |6 }5 g# Z& l主要是三個,,擺線輪,,殼體,偏心軸,。還有其他,,大俠覺得有必要注意的地方都可以提出來,我也只是提出來討論討論,,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)" ]% u% ^3 o2 c, L# U  ?4 l

作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 15:30
劉景亞 發(fā)表于 2015-12-29 15:18
5 i1 u" K' K' j擺線輪上的6個孔,,有3個是安裝偏心軸承傳遞力和運動的,有3個是供端盤聯(lián)結(jié)柱銷通過用的,。6 ?( \  _# G3 r
通過孔,,應(yīng)設(shè)計大 ...
0 J" K) ^( J( S3 C1 X
謝大俠指點,大俠還有其他rv減速器相關(guān)的資料不,?甩出來,,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)9 b5 n2 t5 n( V3 O. X

作者: 陳云奇哥    時間: 2015-12-29 15:35
日本的齒輪廠有這東西
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:36
看大家都在認為難點在于加工,我不太認同,。
: i7 d% J3 P8 LRV,,加工、裝配,、材料都有需要搞清楚的地方,,但首先是設(shè)計需要攻關(guān)。( M  q4 ]' c2 `) s$ M
設(shè)計,,并不是能把圖紙畫出來,,就叫攻克了,。
+ T. b3 Q6 Y7 h9 V' Z# Z) v, D0 Q我在這里拋出一個問題,供大家討論:# V# k5 g# I- H. y$ R
單純考慮一個因素,,當(dāng)擺線輪的齒面加工誤差為4μm時,,對最終的傳動誤差有何影響?# G# x7 _. ~6 o/ o
首先得把這個問題說清楚了,,才能談得上加工時,,控制哪個零件的精度以及如何控制精度。這個問題,,我認為本質(zhì)上還是設(shè)計問題,。
! S4 ]4 W/ M  R5 z設(shè)計理論還沒有搞清楚的情況下,是談不上加工的,。否則會導(dǎo)致設(shè)計推加工,,加工推設(shè)計,相互扯皮,。
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:44
帽子suma 發(fā)表于 2015-12-29 15:28
  }- [8 m1 e9 c- h主要是三個,,擺線輪,殼體,,偏心軸,。還有其他,大俠覺得有必要注意的地方都可以提出來,,我也只是提出來討 ...

; z/ V0 k1 A. ?, |, S7 j& x& [8 e現(xiàn)在的加工設(shè)備都比較先進,,加工這些零件都不是問題。: ^8 k( a8 X  a' C1 H5 o% b7 \
擺線輪,、殼體可采用連續(xù)軌跡坐標(biāo)磨床,,偏心軸是用普通軸加整體偏心軸承實現(xiàn),軸承有專業(yè)的廠商生產(chǎn),,精度都很高,。
; I" S( P$ t* \. ~1 k這些都不是問題,關(guān)鍵問題還是在于我上邊所說的設(shè)計理論,。3 @! S" T  E! Q# r! P

作者: c592546588    時間: 2015-12-29 16:07
減速器現(xiàn)在基本都是日本人在做,,可能因為日本人自己的加工中心  精度達到做這個產(chǎn)品的要求 ,而我們國內(nèi)還打不到這樣的精度
作者: 吳十六    時間: 2015-12-29 16:40
針齒槽,,很難磨,,很費時,成本
作者: cosxuan    時間: 2015-12-29 16:59
劉景亞 發(fā)表于 2015-12-29 15:36
: j; [; A$ k- O1 J, D看大家都在認為難點在于加工,,我不太認同,。
$ I+ Z. G- Z, c5 D. R7 r9 f( [RV,加工,、裝配,、材料都有需要搞清楚的地方,但首先是設(shè)計需要 ...

% V$ a/ d$ z) g( ]9 L' x" Q, N! i% {- G我是這么想的,,首先從理論模型下手,,建立輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)角的理論模型,我們可以理解他是一個多元函數(shù),,如果要確定其中一個參數(shù)對輸出的影響,,可以用偏導(dǎo)求解,當(dāng)然實際可能比這復(fù)雜的多,,但總體思路是這樣,,您看我說的對嗎?
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 17:05
cosxuan 發(fā)表于 2015-12-29 16:59
) X0 M* o2 C$ x. S6 C7 ^' b我是這么想的,,首先從理論模型下手,,建立輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)角的理論模型,我們可以理解他是一個多元函數(shù),, ...

; D* E, _1 G2 k: C! a7 {這個思路可行,,難點在于零部件較多,每個零部件都可以找出一堆影響因素,,而且這些單個零部件的因素和不同零件的因素又相互影響,。
- R7 L  V8 N! U8 o' ^所以我主張RV研究,這個模型是其中一個關(guān)鍵,,是首先需要攻克的,,然后才能談其他。
5 G; d1 D* h: I- j; ?4 ?0 u9 ~! i, p3 D" v1 D: o4 X8 B

+ d4 |$ q3 r1 N1 T! k4 R) I
作者: fsqr178713    時間: 2015-12-29 17:05
這不是RV減速機吧,,RV減速機齒蝸輪蝸桿減速機吧
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 18:09
fsqr178713 發(fā)表于 2015-12-29 17:05
0 X2 x  l' ^) J8 B0 @; ?% K這不是RV減速機吧,,RV減速機齒蝸輪蝸桿減速機吧
% P# ^2 h0 S: U, r
這個是rv減速機,rv減速機是一詞兩意,,蝸輪蝸桿減速機也簡稱rv
4 B& a* F' F3 c8 T! j9 N
作者: xudingjia820    時間: 2015-12-29 19:27
學(xué)習(xí)路過,,但無法幫助!
作者: hc2003    時間: 2015-12-29 20:06
像擺線的
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-30 10:44
hc2003 發(fā)表于 2015-12-29 20:06 ) E- W7 \: b& `
像擺線的
* l! j6 x) Q# p
嗯,,對,,就是一級行星減速器,再加一級擺線減速器2 T; U% {( ?8 y/ x7 ]& ~+ n

作者: 軸研小草    時間: 2015-12-30 10:56
聽專家講 加工精度并不是越高越好,。  
* R) k# q+ h5 v9 {& h( g! L+ w" W8 C9 |- W. I+ H4 D# G  k. x0 S! E2 H, e) d/ \  A
另外里面軸承也很關(guān)鍵,。& p+ O, v( h2 F; U/ L

8 _6 a4 |; ?7 q7 Z6 H. q國外軸承商提供的軸承都是特殊定制的,而對外說 都是普通的,。/ N- Q7 c4 B! f/ ^) r! k, C

7 B+ r9 ?# I+ y. ?! t8 E減速器廠家按普通的采購其他家的裝上 就是不行,。
作者: tashanzhiyu    時間: 2015-12-30 13:56
樓主比較有心!
作者: linmengxiao    時間: 2016-1-1 13:41
非常同意劉景亞說的,,任何機械結(jié)構(gòu)和設(shè)備不只是一堆高精度零件的組合結(jié)果就是高精度,。
4 j  |  H4 l" D4 d! s8 e而是是把機構(gòu)和結(jié)構(gòu)重復(fù)的吃透,,巧妙的設(shè)計加核心部件的可靠性,得到穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品,。
$ X8 R- E7 \2 F" g3 K$ j7 R. d+ {, {' M4 Y( v$ @
我們?yōu)槭裁床蛔鰝成本低廉,,簡單可靠的RV減速器。( v4 n+ g) q- s5 [/ O" ^# t4 p. I
我覺得可靠性比超高的精度更關(guān)鍵,,比如你的產(chǎn)品精度就是±0.1mm ,,如果使用5年以上還是在這個范圍,這也是有很多的應(yīng)用場景,。
$ b+ }( B0 s) S, |/ D' {0 H# D( l$ d3 }
作者: 機器人自動化    時間: 2016-1-9 12:49
好東西,,頂起
作者: 瑞辰機械    時間: 2016-1-9 13:18
壇里的的楊大俠可以的。
作者: 帽子suma    時間: 2016-1-16 22:47
瑞辰機械 發(fā)表于 2016-1-9 13:18 6 X% _* L' V  j* _3 {* I
壇里的的楊大俠可以的,。

, l* w7 l4 _+ Z0 N) V敢問哪位楊大俠,?
2 \6 _4 I. E, u
作者: nedlovell    時間: 2016-1-17 15:39
帽子suma 發(fā)表于 2016-1-16 22:47 % |6 R* d( O. S8 u
敢問哪位楊大俠?

6 ?8 T' @$ y6 ~0 f做齒輪的楊大俠
作者: 1982616577    時間: 2018-1-24 23:19
樓主有沒有二維零件圖,?,?能不能分享下?,?萬分感謝�,。�,![email protected]
作者: 韓良佐    時間: 2018-1-25 12:33

) z/ J( ~( R* S8 @1 S謝謝分享
作者: 古德里安333    時間: 2018-2-4 18:55
和小鬼子玩材料玩齒輪,,我們真的有好長的路要走,在這個全民炒房的浮躁社會有多少人會盡心研究啊 ,。
作者: 游走邊緣    時間: 2018-2-4 20:32
想知道這玩意是干嘛的,?怎么用沒看懂?此類設(shè)備只在風(fēng)電設(shè)備中看過,,不過也不是你這造型,?




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