1 汽車(chē)制造業(yè)
在中國(guó),，50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè),，其中50%以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國(guó)家,，汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上,。據(jù)統(tǒng)計(jì),，世界各大汽車(chē)制造廠(chǎng)，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車(chē)所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上,。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大,。
此外,，2008年，中國(guó)重汽在建設(shè)新車(chē)間時(shí)引入了工業(yè)機(jī)器人,，建成了全自動(dòng)沖壓機(jī),，由機(jī)械手臂將鋼板送入沖壓機(jī)，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量,，又代替了人工,，避免了工傷事故的發(fā)生。
2 電子電氣行業(yè)
電子類(lèi)的IC,、貼片元器件,，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人,。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人,。羅百輝指出，超過(guò)全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn),。
在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域,，視覺(jué)機(jī)器人，例如分揀裝箱,、撕膜系統(tǒng),、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測(cè),、擦洗,、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。
專(zhuān)區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制,，小型化,、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn),，滿(mǎn)足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求,，而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。
據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明,，產(chǎn)品通過(guò)機(jī)器人拋光,，成品率可從87%提高到93%，因此無(wú)論“機(jī)器手臂”還是更高端的機(jī)器人,，投入使用后都會(huì)使生產(chǎn)效率大幅提高,。
3 橡膠及塑料工業(yè)
塑料工業(yè)的合作緊密而且專(zhuān)業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn),、加工和機(jī)械制造緊密相連。即使在將來(lái),，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟(jì)部門(mén)并確保眾多的工作崗位,。因?yàn)樗芰蠋缀鯚o(wú)處不在：從汽車(chē)和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)。機(jī)械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,。原材料通過(guò)注塑機(jī)和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品—通過(guò)采用自動(dòng)化解決方案,，生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟(jì)可靠,。
要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn),。這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)當(dāng)然毫無(wú)問(wèn)題。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具,，而且也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下,，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益,。因?yàn)闄C(jī)器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作業(yè),。
以其多面手的特質(zhì),，機(jī)器人的作業(yè)快速、高效,、靈活,。它結(jié)實(shí)耐用，能承受最重的載荷,。由此可以最佳地滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中具有決定性的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),。
4 鑄造行業(yè)
在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)。制造強(qiáng)勁的專(zhuān)門(mén)適用于極重載荷的庫(kù)卡鑄造機(jī)器人的另一個(gè)原因：高污染,、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域,。
操作簡(jiǎn)便的控制系統(tǒng)和專(zhuān)用的軟件包使機(jī)器人的應(yīng)用十分靈活—無(wú)論是直接用于注塑機(jī)、還是用于連接兩道工序,，或是用于運(yùn)輸極為沉重的工件,。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)等優(yōu)勢(shì)等,。
機(jī)器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、靈活的控制系統(tǒng)、專(zhuān)用的應(yīng)用軟件能夠滿(mǎn)足鑄造行業(yè)整個(gè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求,。它不僅防水,，而且耐臟、抗熱,。
它甚至可以直接在注塑機(jī)旁,、內(nèi)部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來(lái)。另外在去毛邊,、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)方面,，機(jī)器人表現(xiàn)非凡。
5 食品行業(yè)
機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來(lái)越廣泛,，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類(lèi)工作,，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人,，自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等,。
從想象機(jī)器人的角度來(lái)看，切割牛的前半身這個(gè)問(wèn)題不是一個(gè)簡(jiǎn)樸的問(wèn)題,，要考慮的細(xì)節(jié)特別的復(fù)雜,，因?yàn)閺呐５纳眢w結(jié)構(gòu)來(lái)看，每頭牛的肢體雖然大致一樣,，但還是有很多不相同的地方,。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對(duì)每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費(fèi),。實(shí)際上,，要使機(jī)器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個(gè)純熟屠宰工人的動(dòng)作，最終的解決方法將是把傳感器技術(shù),，人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來(lái),，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動(dòng)順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。
切割牛肉的機(jī)器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來(lái)加工每一頭牛,，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線(xiàn)方向來(lái)確定刀的起點(diǎn)和終點(diǎn),，然后用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小,，來(lái)確定刀是否是在切割骨頭,，同時(shí)把信息反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動(dòng),，從而避免損壞刀片,。
6 化工行業(yè)
化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機(jī)器人及其自動(dòng)化設(shè)備有大氣機(jī)械手,、真空機(jī)械手,、潔凈鍍膜機(jī)械手、潔凈AGV,、RGV及潔凈物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)等,。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化,、高純度,、高質(zhì)量和高可靠性,，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個(gè)潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率,，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對(duì)潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求,、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展。因此,，在化工領(lǐng)域,，隨著未來(lái)更多的化工生產(chǎn)場(chǎng)合對(duì)于環(huán)境清潔度的要求越來(lái)越高，潔凈機(jī)器人將會(huì)得到進(jìn)一步的利用,，因此其具有廣闊的市場(chǎng)空間,。
7 玻璃行業(yè)
無(wú)論是空心玻璃、平面玻璃,、管狀玻璃,，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊,、化學(xué),、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對(duì)于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來(lái)說(shuō)也是不可或缺的,。特別是對(duì)于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機(jī)器人是最好的選擇,。
潔凈玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)
雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運(yùn)機(jī)械手,，工作環(huán)境潔凈度10000級(jí)。該機(jī)械手包含X1,、X2,、Z1、Z2和R五自由度,，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，具有高速度、快速響應(yīng),、重復(fù)定位精度高的特點(diǎn),。
在X方向上X1軸、X2軸共用一對(duì)導(dǎo)軌,，做交替協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),，其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R。機(jī)械手末端帶有端拾器,，用于取放工件,。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示(FPD)等行業(yè)需兩個(gè)機(jī)械手輪流交替進(jìn)行搬運(yùn),、碼垛的場(chǎng)合,。
8 家用電器行業(yè)
白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟(jì)性和生產(chǎn)率的要求也越來(lái)越高,。降低工藝成本，提高生產(chǎn)效率成為重中之重,，自動(dòng)化解決方案可以?xún)?yōu)化家用電器的生產(chǎn),。無(wú)論是批量生產(chǎn)洗衣機(jī)滾筒或是給浴缸上釉—使用機(jī)器人可以更經(jīng)濟(jì)有效地完成生產(chǎn)、加工,、搬運(yùn),、測(cè)量和檢驗(yàn)工作。
它可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù),，無(wú)需經(jīng)常將沉重的部件中轉(zhuǎn),。由此可以確保生產(chǎn)流水線(xiàn)的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質(zhì)量。
原因是多方面的：因其具有最高的生產(chǎn)率,、重復(fù)性的高精確度,、很高的可靠性以及光學(xué)和觸覺(jué)性能，機(jī)器人幾乎可以運(yùn)用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面,。
9 冶金行業(yè)
無(wú)論是輕金屬,、彩色金屬、貴金屬,、特殊金屬,，還是鋼—金屬工業(yè)離不開(kāi)鑄造廠(chǎng)和鋼/金屬加工。而且如果沒(méi)有自動(dòng)化和多班作業(yè),，就無(wú)法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)力并減輕員工繁重的工作,。
工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過(guò)程,。此外它還可以縮短焊接,、安裝、裝卸料過(guò)程的工作周期并提高生產(chǎn)率,。
即使在鑄造領(lǐng)域,，配備了專(zhuān)用的鑄造裝備的庫(kù)卡機(jī)器人也顯示了其非凡的實(shí)力，它具有使用壽命長(zhǎng),、耐高溫,、防水和防灰塵等優(yōu)勢(shì)。此外庫(kù)卡機(jī)器人還可以獨(dú)立完成表面檢測(cè)等檢測(cè)工作,，從而為高效的質(zhì)量管理做出了重要貢獻(xiàn),。
10 煙草行業(yè)
工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)煙草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在90年代中期，玉溪卷煙廠(chǎng)采用工業(yè)機(jī)器人對(duì)其卷煙成品進(jìn)行碼垛作業(yè),，用ＡＧＶ(自行走小車(chē))搬運(yùn)成品托盤(pán),，節(jié)省了大量人力，減少了煙箱破損,，提高了自動(dòng)化水平,。
工業(yè)機(jī)器人在煙草行業(yè)的應(yīng)用我國(guó)煙草行業(yè)多年來(lái)不斷加強(qiáng)技術(shù)改造,，促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，重點(diǎn)卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備已達(dá)到國(guó)際90年代初期水平,。
但是,，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備必須配備與之相應(yīng)的管理方法和后勤保障系統(tǒng)，才能真正發(fā)揮設(shè)備的高效益,，如卷煙原,、輔料的配送，就需要先進(jìn)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)來(lái)完成,，傳統(tǒng)的人工管理,，人工搬運(yùn)極易出錯(cuò)，又不準(zhǔn)時(shí),，已不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要,。精準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于這個(gè)領(lǐng)域。
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