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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 110步進(jìn)帶轉(zhuǎn)盤,180度來回轉(zhuǎn)動(dòng), [打印本頁]

作者: hgl447472156    時(shí)間: 2016-1-2 19:11
標(biāo)題: 110步進(jìn)帶轉(zhuǎn)盤,,180度來回轉(zhuǎn)動(dòng),,
現(xiàn)設(shè)計(jì)1米的轉(zhuǎn)盤,180度來回轉(zhuǎn)動(dòng),,110步進(jìn)驅(qū)動(dòng),同步帶傳動(dòng),,帶輪傳動(dòng)比1.:2% K# G, m9 }9 m8 N$ l1 }* _
現(xiàn)在懷疑慣量太大,,2000脈沖可以轉(zhuǎn)動(dòng),,皮帶抖動(dòng),很響,,500脈沖才可以慢慢轉(zhuǎn)動(dòng),,可以準(zhǔn)確復(fù)位,但是效率達(dá)不到0 P+ B% L4 |  A, \  b: Y$ R$ K5 V
有什么辦法簡單辦法解決么
* Q+ q" u# n1 j' \
作者: 翱翔天際    時(shí)間: 2016-1-2 19:16
小馬拉大車啊,,換匹馬
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2016-1-2 19:34
可以用機(jī)械式定位,!在用普通電機(jī)!
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-1-2 20:17
1米的轉(zhuǎn)盤,
作者: c592546588    時(shí)間: 2016-1-2 20:37
沒辦法   還是換電機(jī)吧   步進(jìn)電機(jī)容易丟步
作者: duanyz    時(shí)間: 2016-1-2 23:15
c592546588 發(fā)表于 2016-1-2 20:37
8 s$ x* W) b1 y& T  p) N3 Y沒辦法   還是換電機(jī)吧   步進(jìn)電機(jī)容易丟步
. @! T0 f" {( L
請(qǐng)教步進(jìn)電機(jī)容易丟步的原因是什么呢,?
# z. N7 Z# Q9 w' J  H: u  J
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-3 00:35
載重和速度參數(shù)呢,?
作者: 害怕伏櫪    時(shí)間: 2016-1-3 07:12
減速比太小,扭矩不夠,。  w) m- n* O3 V, O
找一個(gè)可以接在電機(jī)上的,、減速比適當(dāng)?shù)臏p速機(jī)就可以解決問題了。
作者: 天天_works    時(shí)間: 2016-1-3 09:24
這是扭振的問題,,有合適的減速器會(huì)好很多,,但步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速不夠,可以用伺服電機(jī),。要節(jié)省費(fèi)用,,可以用普通的交流電機(jī),加上位置反饋,。
作者: hgl447472156    時(shí)間: 2016-1-3 09:52
害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-1-3 07:12 . Q- {) `6 j- ], F
減速比太小,,扭矩不夠。
; L3 m3 |. Z( n) t" d2 ~找一個(gè)可以接在電機(jī)上的,、減速比適當(dāng)?shù)臏p速機(jī)就可以解決問題了,。
6 P: e% N% L/ s
感謝彭老指點(diǎn),準(zhǔn)備弄個(gè)減速機(jī)試試~. A/ g* A( ?* ^4 q% l

作者: hgl447472156    時(shí)間: 2016-1-3 09:56
duanyz 發(fā)表于 2016-1-2 23:15 - C# l: I2 N1 ]+ J, f
請(qǐng)教步進(jìn)電機(jī)容易丟步的原因是什么呢,?
( I. J6 T3 i/ T" |! [, M: O6 D. T
沒有閉環(huán)反饋~- l) @  o( \& P) Q  a) H0 O

作者: hgl447472156    時(shí)間: 2016-1-3 09:57
pengzhiping 發(fā)表于 2016-1-2 19:34 # s* G& [6 I4 X4 H" ?
可以用機(jī)械式定位,!在用普通電機(jī)!

9 H( f) \! v9 l; Z4 F  C* l- ~先換減速機(jī)試試,,這樣程序不用改,,不行再改機(jī)械式旋轉(zhuǎn)定位~
作者: 窩哥達(dá)    時(shí)間: 2016-1-3 12:00
學(xué)習(xí)了,都是高手
作者: 問天問地問自己    時(shí)間: 2016-1-3 14:52
hgl447472156 發(fā)表于 2016-1-3 09:52
8 S3 ^$ D2 ~" w& y感謝彭老指點(diǎn),,準(zhǔn)備弄個(gè)減速機(jī)試試~

+ g% Z: W) N; n. w還有一個(gè)超簡單的辦法,,摳重!
6 d. ^3 @' r6 D0 o% q




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