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標(biāo)題: 抓具設(shè)計(jì),，放射線廢物經(jīng)過壓實(shí)處理后形成“餅塊” [打印本頁]
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-4 15:37
標(biāo)題: 抓具設(shè)計(jì),，放射線廢物經(jīng)過壓實(shí)處理后形成“餅塊”
放射線廢物經(jīng)過壓實(shí)處理后,，形成“餅塊”,，然后通過自動(dòng)抓取“餅塊”進(jìn)行后續(xù)處理。這個(gè)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取桶餅的抓具是怎樣的結(jié)構(gòu),？
3 {- h' t! y  {1 F$ \4 D) w. Q$ o4 I) z6 T1 Y! @% ^" D" y$ c
謝謝,。
作者: hmhnh    時(shí)間: 2016-1-4 16:09
你最好能把壓實(shí)后的餅塊樣子放出來  t, n9 r% h6 k- X
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2016-1-4 18:29
看看重量,，感覺用電磁會(huì)方便很多,。關(guān)鍵還是看產(chǎn)品形狀和重量
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-4 19:10
最好是自動(dòng)夾緊（帶自鎖）+自動(dòng)釋放,。
作者: hc2003    時(shí)間: 2016-1-4 21:33
把餅塊 參數(shù)發(fā)上來，要是鋁的就不能用電磁體,。9 d) R3 \" D2 t: ?$ d7 R) R; x3 L
防射線通常是 鉛板
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 14:47
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-4 16:09
/ E- L  X! T3 Z你最好能把壓實(shí)后的餅塊樣子放出來
3 P. V9 l. e9 y
一個(gè)是壓實(shí)前的裝廢物的桶 另一個(gè)是壓實(shí)后的餅塊,。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm,，直徑600mm,，重600kg。
8 W' H: W. i9 H% u
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 14:47
冷月梧桐 發(fā)表于 2016-1-4 18:29
4 R* ]9 i2 W. W1 P: q1 z7 c; R$ m看看重量,，感覺用電磁會(huì)方便很多,。關(guān)鍵還是看產(chǎn)品形狀和重量
1 v7 v; D; U& T
主要還是考慮機(jī)械式的。尺寸大概是高300mm,，直徑600mm,，重600kg,。
# f2 t* Z# {, E7 N4 O# ^9 @& g8 O
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 14:48
hc2003 發(fā)表于 2016-1-4 21:33
. Q" Z3 y) H" K把餅塊 參數(shù)發(fā)上來，要是鋁的就不能用電磁體,。
$ n% H+ R3 f; h+ B4 u防射線通常是 鉛板
, v7 R; b3 ?7 p7 ?! S. ]
餅塊外皮材料是普通碳鋼,，尺寸大概是高300mm,，直徑600mm,，重600kg。, V- Q2 v2 h5 D2 l* k# J5 t2 K- W9 D5 w+ W
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 14:49
神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-4 19:10 - {8 q- x0 w1 j
最好是自動(dòng)夾緊（帶自鎖）+自動(dòng)釋放,。
- |5 R1 H4 |; v- z& E, ^: D" S
可用于這樣的夾具上的自鎖結(jié)構(gòu)一般用什么,。而且重600kg，需要的抓取力很大,。. z; a! M6 y4 g
作者: hmhnh    時(shí)間: 2016-1-5 15:05
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47
% A  x3 q0 S/ ^$ k% b. b% p1 Q9 Y0 U6 {一個(gè)是壓實(shí)前的裝廢物的桶 另一個(gè)是壓實(shí)后的餅塊,。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm,，直徑600m ...
* ^0 _4 q3 T5 L% H7 B
表面很平整的話直接用電磁跌應(yīng)該可以
9 E3 B4 k3 E$ o# z. f% J這么重的抓取還沒試過
作者: hmhnh    時(shí)間: 2016-1-5 15:09
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47 ; z  o* a8 y4 s' V4 K+ ?
一個(gè)是壓實(shí)前的裝廢物的桶 另一個(gè)是壓實(shí)后的餅塊,。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm,，直徑600m ...

9 m$ a; I: s3 A8 H% l* W6 O機(jī)械抓也行,，可以把餅包推出來到滾筒線上抓取，利用滾筒間的間隔下抓手,。由于質(zhì)量比較大,，放的話下面也要有釋放空間，對于堆疊這種方式不太適合,。9 T) V: u7 q! y' s. A5 Q0 ]6 B; ^
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 15:15
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 15:05
" b' T, z1 A$ f9 [, }0 P7 W! e' y表面很平整的話直接用電磁跌應(yīng)該可以* g. z0 \  z% E, i% Q
這么重的抓取還沒試過
/ |9 F. @7 f0 z: l" h# _9 B
這只是示意圖,。。桶是很規(guī)則的形狀,，但是經(jīng)過壓實(shí)之后,，餅的形狀是不規(guī)則的。,。
$ H9 w, l; Y7 [% I& J/ b
作者: hmhnh    時(shí)間: 2016-1-5 15:33
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 15:15
) T9 O) d8 n2 f, T/ b! U這只是示意圖,。。桶是很規(guī)則的形狀,，但是經(jīng)過壓實(shí)之后,，餅的形狀是不規(guī)則的。,。

" U( z' V$ ]5 T' O, Q你還是上圖的比較好,，看下壓過之后的產(chǎn)品最好是多個(gè)看看有沒有可利用的表面或夾緊面，支撐點(diǎn),，若是上大下小呢,，不就好整了/ B/ _  d8 s! E7 i$ P5 y, D2 y
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 16:00
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 15:33
5 [8 \7 F! Q+ ?你還是上圖的比較好,，看下壓過之后的產(chǎn)品最好是多個(gè)看看有沒有可利用的表面或夾緊面，支撐點(diǎn),，若是上大下 ...

6 `" Q4 s) s8 p+ ?  m. s類似于圖片這種,。一般會(huì)上大下小，但是也不會(huì)那么明顯,。
. Z: h6 a' r4 V6 V4 X$ y
作者: hmhnh    時(shí)間: 2016-1-5 16:13
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 16:00
& ^, f# b0 D# \3 ~1 y類似于圖片這種,。一般會(huì)上大下小，但是也不會(huì)那么明顯,。
7 F& I3 F  j7 l8 s! U1 F
電磁鐵是直接吸上表面,，再不放心的話再加上個(gè)圓周抓手（這種是吸夾相互結(jié)合的比較穩(wěn)定且定位好）。我搜了下電磁鐵有50t款的都有,，你可以聯(lián)系一下經(jīng)銷商看看找一款適合你們的試一下,。最怕的就是外面的鐵桶經(jīng)過壓縮壓壞了，沒提起來下漏了,，或上蓋拉鼓有掉下來的風(fēng)險(xiǎn),，這個(gè)要實(shí)驗(yàn)才知道。
& a' u$ ]) V: Y% S( l) _' T
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 17:58
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 16:13 + S3 s+ ]6 A$ M1 G
電磁鐵是直接吸上表面,，再不放心的話再加上個(gè)圓周抓手（這種是吸夾相互結(jié)合的比較穩(wěn)定且定位好）,。我搜了 ...

& ]( s- D! z$ v- e4 [0 U嗯，好的,，謝謝了哈,。1 o$ j0 q- e1 U/ [
作者: hc2003    時(shí)間: 2016-1-6 12:10
有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了，直接百度然后買一個(gè)吧,；或者參照其樣子設(shè)計(jì)一個(gè)5 R5 a. R0 J+ e7 a+ d1 h
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-6 13:10
hc2003 發(fā)表于 2016-1-6 12:10 2 N) N( ~0 A" v- y2 t+ `0 t1 `
有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了,，直接百度然后買一個(gè)吧；或者參照其樣子設(shè)計(jì)一個(gè)) i$ p3 k2 u3 i+ ^2 J, O6 }7 A
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗
& a" f4 R- s( ^9 T1 d. R
這些抓斗幾乎都是利用外形的,。完全靠摩擦力的怎么弄,。。0 ^, c8 O  b( I3 m$ Y/ i; ~
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-6 16:35
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47
$ z( Y# o) v8 i4 ~* b4 s- m4 B4 ~主要還是考慮機(jī)械式的,。尺寸大概是高300mm,，直徑600mm，重600kg,。

2 p8 S, o! E: S/ S2 b不愿意用電磁的理由是什么,？
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作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-6 16:50
hc2003 發(fā)表于 2016-1-6 12:10 ' y6 v% z" p  a& I) n+ M
有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了，直接百度然后買一個(gè)吧,；或者參照其樣子設(shè)計(jì)一個(gè), y8 E9 W3 K8 P: Q  |* I7 S' z+ ^
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗
# o6 Z. P4 o# L# {( `4 e# C( j5 N3 R
有放射污染,，個(gè)人感覺不要用液壓；; b% x, V# @3 E+ F' J6 s. s
0 g8 E3 Y0 s: h' `
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-6 19:49
ylei201 發(fā)表于 2016-1-6 13:10
! ^2 [$ y9 {2 S2 ^% t這些抓斗幾乎都是利用外形的,。完全靠摩擦力的怎么弄,。,。

* H1 U1 d( ^; w. ]- O" r什么叫“完全靠摩擦力”？: A- ?# `* ^& }% ]
lz對抓斗了解太少了吧$ L% Y* G9 [# p8 b1 O# s% E4 R

. v, @. h3 ]5 N
( V6 A/ X3 C* x- \
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-7 09:14
神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-6 19:49
2 c4 [; d$ @" l0 o" S. X% L5 C什么叫“完全靠摩擦力”,？! ?; ~% |# v& J$ b' |% ?* K
lz對抓斗了解太少了吧
& j) @# @% e, M: X* b
要求就是用機(jī)械結(jié)構(gòu),。因?yàn)楸蛔ト∥餂]有可用的外形，目前的想法就是利用摩擦力,。請問,，你有什么好的方案或者想法？
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-7 09:19
神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-6 16:35 6 x6 j7 h$ V1 S+ g
不愿意用電磁的理由是什么,？

0 r- E* y) {/ o9 d使用要求規(guī)定的,。至少是我不能左右的規(guī)定。
* g" \4 J% k! k" Q( Z
作者: freeding    時(shí)間: 2016-1-7 10:51
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-7 13:48
ylei201 發(fā)表于 2016-1-7 09:19
- v$ @2 }; [+ d- o+ Y3 P3 X使用要求規(guī)定的,。至少是我不能左右的規(guī)定。
' H/ D5 v/ q% B/ v1 A" Z* ^! O
也可以理解,。如果是不銹鋼或者鋁制品,，還是純機(jī)械抓斗通用性比較強(qiáng)。
& }0 [3 K9 I1 U8 A) A
作者: X_suma    時(shí)間: 2016-1-7 14:28
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)



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