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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 探討關(guān)于汽車(chē)天窗類(lèi)產(chǎn)品機(jī)械手自動(dòng)上下料,、檢測(cè)系統(tǒng)集成方案 [打印本頁(yè)]

作者: jason6 時(shí)間: 2016-1-4 16:35
標(biāo)題: 探討關(guān)于汽車(chē)天窗類(lèi)產(chǎn)品機(jī)械手自動(dòng)上下料,、檢測(cè)系統(tǒng)集成方案
剛接到一個(gè)案子,，比較頭疼,。跟壇里大俠探討下,，互相學(xué)習(xí),，共同進(jìn)步,。

客戶需求：
   1.想要改善目前的生產(chǎn)模式（機(jī)械手代替人工）,；
   2.兩類(lèi)產(chǎn)品的工藝如下：
      天窗導(dǎo)軌類(lèi)：
      擠壓→切斷→彎曲→時(shí)效→沖壓→CNC→去毛刺→表面處理
      設(shè)計(jì)范圍：彎曲,、去毛刺

      側(cè)窗類(lèi)：
      擠壓→時(shí)效→切斷→沖壓→CNC→去毛刺→表面處理
      設(shè)計(jì)范圍：沖壓,、去毛刺

   注意點(diǎn)：
   A.零件材質(zhì)為鋁型材，時(shí)效前硬度只有3~4度,，時(shí)效后硬度為9~11度,。
   B.沖壓、CNC均會(huì)產(chǎn)生毛刺,，硬度越低毛刺越大,。
   C.要將必要的檢測(cè)工序放入。
   D.計(jì)算產(chǎn)能和工序節(jié)拍時(shí)間,。
   E.考慮生產(chǎn)線類(lèi)似產(chǎn)品的通用性,。

  俺目前的方案是，彎曲&沖壓工序機(jī)械手單工站對(duì)機(jī)臺(tái)（一對(duì)一）,，實(shí)現(xiàn)上料,、放料,、下料功能。在CNC上實(shí)現(xiàn)去毛刺,，依舊用機(jī)械手自動(dòng)上下料,。大俠們有啥好的想法可以探討探討。
  有幾個(gè)細(xì)節(jié)問(wèn)題：
      1.用機(jī)械手+CCD檢測(cè)沖壓孔位與彎曲度,。
      2.塑料條要人工提前預(yù)安裝,，然后放到來(lái)料小車(chē)上，機(jī)械手抓取,、放料,，待彎曲、沖壓完成后拿料,，但是如何拿掉塑料條呢,？用夾爪氣缸夾住兩根塑料條，機(jī)械手拿掉產(chǎn)品放到下料位置,。如此,。但是整體的節(jié)拍又降低了。,。,。

   跟大家探討探討，有沒(méi)有更好的解決方式,？

   附件是人工操作的視頻
   鏈接：http://pan.baidu.com/s/1eRb9WJo 密碼：i0p0
   鏈接：http://pan.baidu.com/s/1bohLKkR 密碼：q73g

作者: 2266998 時(shí)間: 2016-1-4 16:45
實(shí)現(xiàn)是沒(méi)有任何問(wèn)題的,，關(guān)鍵是你實(shí)現(xiàn)這個(gè)的目的是為什么？為了省人,？節(jié)約成本,？但你初期投資很大，除非特殊需要,，是不是有必要，是一個(gè)核心問(wèn)題,，

比如這個(gè)是個(gè)危險(xiǎn)品,，用人有不安全的因素，俺就給人家玩這些東西,，保證是安全的,，因?yàn)橐粋€(gè)人都不用，全自動(dòng)化的,，但成本非常高,，一般小廠子是完全沒(méi)有必要的，

系統(tǒng)就是組成一個(gè)線,，排出來(lái)各個(gè)‘位’,，用CCD圖像處理,，有一套控制策略，就是邏輯關(guān)系,，寫(xiě)好軟件,，就可以了，

作者: jason6 時(shí)間: 2016-1-4 16:53

2266998 發(fā)表于 2016-1-4 16:45
實(shí)現(xiàn)是沒(méi)有任何問(wèn)題的,，關(guān)鍵是你實(shí)現(xiàn)這個(gè)的目的是為什么,？為了省人？節(jié)約成本,？但你初期投資很大,，除非特殊 ...

8爺，客戶目的就是為了省人,。節(jié)前去現(xiàn)場(chǎng)看了看,，老板抱怨員工離職率太高，效率提不上去,，而且主要是危險(xiǎn),。偶爾出現(xiàn)個(gè)工傷啥的。他們客戶需求的量也蠻大的,，就是目前的現(xiàn)狀比較棘手,。說(shuō)是讓看哈，搞自動(dòng)化可行不可行,。給整個(gè)方案&報(bào)價(jià),。

作者: kingreader 時(shí)間: 2016-1-4 17:02
看這車(chē)間布局不會(huì)拿那么多錢(qián)搞CCD系統(tǒng)，往簡(jiǎn)單了整,。

作者: jason6 時(shí)間: 2016-1-4 17:16

kingreader 發(fā)表于 2016-1-4 17:02
看這車(chē)間布局不會(huì)拿那么多錢(qián)搞CCD系統(tǒng),，往簡(jiǎn)單了整。

打算整個(gè)小的模塊,，用機(jī)械手+CCD+沖床+CNC,，然后沖床&CNC上考慮工裝的互換性。哈哈

作者: jason6 時(shí)間: 2016-1-4 17:17

jason6 發(fā)表于 2016-1-4 16:53
8爺,，客戶目的就是為了省人,。節(jié)前去現(xiàn)場(chǎng)看了看，老板抱怨員工離職率太高,，效率提不上去,，而且主要是危險(xiǎn)。 ...

哈哈,，8爺說(shuō)的在理,，真是這樣的。

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2016-1-4 18:27
看了一下,，設(shè)計(jì)應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題,，加緊部分換成氣壓,。產(chǎn)品輸入要整齊

作者: 二鍋頭009 時(shí)間: 2016-1-4 23:22
謝謝樓主

作者: 水水5 時(shí)間: 2016-1-5 08:27
即使用機(jī)械手上下料，也得有輸送系統(tǒng),，可以用傾斜的帶輥輸送鏈,，無(wú)動(dòng)力的
這樣的廠，一般不會(huì)用機(jī)器人,，除非老板很有錢(qián)
先來(lái)個(gè)專(zhuān)機(jī)吧

作者: 明月照青松 時(shí)間: 2016-1-5 09:20
看看各位大俠怎么處理的

作者: 劉嵩 時(shí)間: 2016-1-5 10:34
沖壓產(chǎn)品自動(dòng)化,，很多人很多年都想搞，還有人想搞無(wú)人值守,，關(guān)鍵是投入太大,。

作者: 4891265a 時(shí)間: 2016-1-5 14:57
好

作者: 4891265a 時(shí)間: 2016-1-5 15:00
建議危險(xiǎn)工位，簡(jiǎn)單工位用機(jī)器比人工好,，工況好繁瑣用ccd檢測(cè)比人工好

作者: duanyz 時(shí)間: 2016-1-6 22:57
請(qǐng)教樓主用模具壓出來(lái)的彎曲度都會(huì)有問(wèn)題的嗎,？

作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 時(shí)間: 2016-1-6 23:41

劉嵩發(fā)表于 2016-1-5 10:34
沖壓產(chǎn)品自動(dòng)化，很多人很多年都想搞,，還有人想搞無(wú)人值守,，關(guān)鍵是投入太大。

還有一個(gè)方向是,，連續(xù)模,。

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2016-1-8 10:26
你發(fā)的視頻看不到，不了解具體的狀況,。
不過(guò),，既然打算用機(jī)器人，又何苦用CNC去去毛刺,？直接用機(jī)器人抓取工件或者工具去去毛刺不可行,？

作者: sk10931 時(shí)間: 2016-1-10 20:52
自動(dòng)化應(yīng)該還是以后的大趨勢(shì)，車(chē)間也許不大,，其實(shí)不代表老板沒(méi)錢(qián),，看他的產(chǎn)品利潤(rùn)了也要

作者: 3691785 時(shí)間: 2016-3-21 16:08
隨便學(xué)習(xí)下，嘿嘿,！

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