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標(biāo)題: 一個方形的盤,，有夾具可以全抱死嗎 [打印本頁]
作者: laotounihao    時間: 2016-1-5 12:46
標(biāo)題: 一個方形的盤，有夾具可以全抱死嗎
由于使用機器人有重復(fù)精度要求,，所以方形的送料盤送到加工位置必須有定位要求,，考慮設(shè)計一套夾具，人工只要把盤放上去,，剩下的用氣缸自動在工作臺定位,。各位大俠看看有這種夾具嗎？這種想法是否可行,？
作者: chen0024    時間: 2016-1-5 13:36
可以實現(xiàn),，看樓主準(zhǔn)備使用氣缸，覺得工件受力不是很大,，工件重量不是很大,，仔細(xì)根據(jù)工件設(shè)計一個機械聯(lián)動機構(gòu)就行了。
作者: 颶天使    時間: 2016-1-5 13:37
可以實現(xiàn),，但對力要有考慮
作者: 上海六藝機械    時間: 2016-1-5 14:22
這沒問題
作者: eastrong    時間: 2016-1-5 14:34
本帖最后由 eastrong 于 2016-1-5 14:54 編輯

可以行得通,，你的定位精度還能有汽車鈑金件在焊接的時候的定位高么。我的建議是方形送料盤上該有兩個定位孔,，有定位銷定位,，這樣只要再加個支撐送料盤的,、壓緊送料盤的結(jié)構(gòu)，6個自由度就完全限制住了,。一定要有定位孔,，不需要多大。
作者: 我為設(shè)計狂    時間: 2016-1-5 15:12
可以實現(xiàn)
作者: kenily    時間: 2016-1-5 16:07
可以用小氣缸配合楔形機構(gòu)實現(xiàn),，汽車裝配線很成熟的東西,。不過要注意配合間隙（根據(jù)你的“夾緊”要求），不然會有小的晃動
作者: xinshiji666    時間: 2016-1-5 19:40
連桿機構(gòu)聯(lián)動,，四邊夾緊,，動力用一個氣缸搞定。
作者: laotounihao    時間: 2016-1-5 22:12
謝謝回答  我再查些資料看看
作者: laotounihao    時間: 2016-1-5 22:17
eastrong 發(fā)表于 2016-1-5 14:34
可以行得通,，你的定位精度還能有汽車鈑金件在焊接的時候的定位高么,。我的建議是方形送料盤上該有兩個定位孔 ...

精度在2絲
作者: laotounihao    時間: 2016-1-5 22:19
xinshiji666 發(fā)表于 2016-1-5 19:40
連桿機構(gòu)聯(lián)動，四邊夾緊,，動力用一個氣缸搞定,。

請問有連桿連動資料嗎?我自己也會去查查



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